本实用新型属于医用机器人技术领域，具体涉及一种辅助医疗机器人。
背景技术：
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。由于传感器、控制计算机、驱动及材料等领域技术的飞速发展，机器人的设计与研究也向第三代机器人——智能机器人迈进。智能机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境，具有很强的自适应、学习能力和自治能力。
智能机器人技术涉及到多方面的学科与技术，其中在医疗领域的应用是当前科技研究的热点方向。由于现在医疗资源紧张，导致医疗服务水平和效率不能满足日益增长的医疗需求，给患者和医务人员造成诸多不便。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的由于医疗资源紧张导致医疗服务水平和效率低的问题，本实用新型提供了一种辅助医疗机器人。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
一种辅助医疗机器人，包括一端开口且内部带有空腔的箱体、设置在箱体开口处用于封闭箱体的箱门、设置在箱体底部的承载平台以及设置在承载平台底部的行走机构，所述箱体开口处的两侧壁上分别设有一滑槽，所述箱门通过升降机构与滑槽滑动连接；所述箱体通过升降臂与承载平台连接；所述箱门上还设有条码扫描器；
所述升降机构包括设置在箱门两侧的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构结构相同；所述第一升降机构包括第一电机、第一减速器、丝杠联轴器、丝杠、丝杠螺母以及升降连接块；所述丝杠设置在所述箱体的内底面上，且位于滑槽内侧，丝杠的下端通过丝杠联轴器与第一减速器的输出轴相连，第一减速器与第一电机相连；丝杠上的丝杠螺母与升降连接块相连，升降连接块与箱门固定连接；
所述升降臂包括第二电机、第二减速器、升降螺杆以及升降套筒；升降套筒内壁设有内螺纹，升降螺杆设置在升降套筒内，升降螺杆的外螺纹和升降套筒的内螺纹啮合；升降套筒的上端与箱体固定连接；升降螺杆的下端与第二减速器的输出轴相连，第二减速器和第二电机相连；
所述承载平台内还设有PLC控制器和无线通信模块，PLC控制器与行走机构、无线通信模块、条码扫描器、第一电机以及第二电机交互式连接。
进一步的，所述箱体上还设有非接触式红外体温计、测量开关以及LCD显示屏；PLC控制器与非接触式红外体温计、测量开关以及LCD显示屏交互式连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过在箱体内放置患者的药品，将药品运送到指定的患者处，患者通过扫描手环识别后打开箱门将药品取出，能够快速的将药品运送到指定的患者处，提高了医务人员的工作效率。此外，通过箱体上的非接触式红外体温计可以同时检测患者的体温，并通过无线通信模块将数据传输到控制中心，医务人员可以及时监测患者的病情并作出处理。本实用新型节约人力成本的同时使得患者能够及时得到所需药物，提高了医务人员的工作效率。
以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型升降机构结构示意图；
图3是本实用新型升降臂结构示意图；
图4是本实用新型电路结构框图。
图中：1、箱体；2、箱门；3、承载平台；4、行走机构；5、滑槽；6、条码扫描器；7、第一电机；8、第一减速器；9、丝杠；10、升降连接块；11、第二电机；12、第二减速器；13、升降螺杆；14、升降套筒；15、PLC控制器；16、无线通信模块；17、非接触式红外体温计；18、测量开关；19、LCD显示屏。
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
如图1-图4所示，为了解决由于医疗资源紧张导致医疗服务水平和效率低的问题，本实施例提供一种辅助医疗机器人，包括一端开口且内部带有空腔的箱体1、设置在箱体1开口处用于封闭箱体的箱门2、设置在箱体1底部的承载平台3以及设置在承载平台3底部的行走机构4，箱体1开口处的两侧壁上分别设有一滑槽5，箱门2通过升降机构与滑槽5滑动连接；箱体1通过升降臂与承载平台3连接；箱门2上还设有条码扫描器6。医务人员将患者的药品放入箱体内，并在本地控制中心中输入患者的信息，将患者信息传输至机器人的PLC控制器15中，机器人在PLC控制器15的控制下降药品运送到指定的地点的患者处；然后患者通过条码扫描器6扫描其手上佩戴的住院手环进行识别，识别成功后，箱门开启，患者将药品取出。本实施例中机器人代替医务人员的人工劳力，节省了人工成本且提高了工作效率，使得患者能够及时进行药物治疗，避免等待发药和核对信息带来的不便。
升降机构包括设置在箱门2两侧的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构结构相同；所述第一升降机构包括第一电机7、第一减速器8、丝杠联轴器、丝杠9、丝杠螺母以及升降连接块10；所述丝杠9设置在箱体1的内底面上，且位于滑槽5内侧，丝杠9的下端通过丝杠联轴器与第一减速器8的输出轴相连，第一减速器8与第一电机7相连；丝杠9上的丝杠螺母与升降连接块10相连，升降连接块10与箱门2固定连接。升降机构工作过程由第一电机7驱动第一减速器8，第一减速器8驱动丝杠9，丝杠9通过丝杠螺母驱动升降连接块10带动箱门升降，升降机构结构简单且维修方便。
升降臂包括第二电机11、第二减速器12、升降螺杆13以及升降套筒14；升降套筒14内壁设有内螺纹，升降螺杆13设置在升降套筒14内，升降螺杆13的外螺纹和升降套筒14的内螺纹啮合；升降螺杆13的下端与第二减速器12的输出轴相连，第二减速器12和第二电机11相连，升降套筒14上端与箱体1底部相连。升降臂的工作过程由第二电机11驱动第二减速器12，第二减速器12驱动升降螺杆13运动，升降螺杆13带动升降套筒14运动，升降套筒14做升降运动带动箱体1升降。
承载平台3内还设有PLC控制器15和无线通信模块16，PLC控制器15与行走机构4、无线通信模块16、条码扫描器6、第一电机7以及第二电机11交互式连接。PLC控制器15用于对机器人的运动以及箱体的运动、箱门的运动进行控制。PLC控制器15控制第一电机7、第二电机11和条码扫描器6工作。无线通信模块16用于机器人和本地控制中心进行即时通信和信息传输。
由于本实用新型的电路简单，现有技术已十分常见，故这里不多陈述。
箱体1上设有非接触式红外体温计17、测量开关18以及LCD显示屏19；PLC控制器15与非接触式红外体温计17、测量开关18以及LCD显示屏19交互式连接。患者通过开启测量开关18启动非接触式红外体温计17进行体温测量，温度数值显示在LCD显示屏19上，并通过PLC控制器15以及无线通信模块16将测量记录发送至本地控制中心，供医务人员存档和监测。
本实用新型的工作原理和工作过程为：医务人员通过本地控制中心将箱门2打开，将药品放入箱体1内并关闭箱门2，并将患者信息输入本地控制中心，PLC控制器15通过无线通信模块16接收本地控制中心传送的患者信息。PLC控制器15控制行走机构4工作，将药品运送到指定地点的患者处。然后患者通过条码扫描器6扫描其手上佩戴的住院手环进行识别，识别成功后PLC控制器15控制第一电机7工作，第一电机7驱动第一减速器8，第一减速器8驱动丝杠9，丝杠9通过丝杠螺母驱动升降连接块10带动箱门升起，箱门开启，患者将药品取出。同时，当患者需要测量体温时，通过开启测量开关18启动非接触式红外体温计17进行体温测量，温度数值显示在LCD显示屏19上，并通过PLC控制器15以及无线通信模块16将测量记录发送至本地控制中心。PLC控制器15控制行走机构4工作，机器人返回本地控制中心医务人员处。本地控制中心通过控制PLC控制器15控制箱体1相对于承载平台3的高度。PLC控制器15控制第二电机11工作，第二电机11驱动第二减速器12，第二减速器12驱动升降螺杆13运动，升降螺杆13带动升降套筒14运动，升降套筒14做升降运动带动箱体1升降。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。