1.一种辅助医疗机器人，包括一端开口且内部带有空腔的箱体(1)、设置在箱体(1)开口处用于封闭箱体的箱门(2)、设置在箱体(1)底部的承载平台(3)以及设置在承载平台(3)底部的行走机构(4)，其特征在于：所述箱体(1)开口处的两侧壁上分别设有一滑槽(5)，所述箱门(2)通过升降机构与滑槽(5)滑动连接；所述箱体(1)通过升降臂与承载平台(3)连接；所述箱门(2)上还设有条码扫描器(6)；
所述升降机构包括设置在箱门(2)两侧的第一升降机构和第二升降机构，第一升降机构和第二升降机构结构相同；所述第一升降机构包括第一电机(7)、第一减速器(8)、丝杠联轴器、丝杠(9)、丝杠螺母以及升降连接块(10)；所述丝杠(9)设置在所述箱体(1)的内底面上，且位于滑槽(5)内侧，丝杠(9)的下端通过丝杠联轴器与第一减速器(8)的输出轴相连，第一减速器(8)与第一电机(7)相连；丝杠(9)上的丝杠螺母与升降连接块(10)相连，升降连接块(10)与箱门(2)固定连接；
所述升降臂包括第二电机(11)、第二减速器(12)、升降螺杆(13)以及升降套筒(14)；升降套筒(14)内壁设有内螺纹，升降螺杆(13)设置在升降套筒(14)内，升降螺杆(13)的外螺纹和升降套筒(14)的内螺纹啮合；升降套筒(14)的上端与箱体(1)固定连接；升降螺杆(13)的下端与第二减速器(12)的输出轴相连，第二减速器(12)和第二电机(11)相连；
所述承载平台(3)内还设有PLC控制器(15)和无线通信模块(16)，PLC控制器(15)与行走机构(4)、无线通信模块(16)、条码扫描器(6)、第一电机(7)以及第二电机(11)交互式连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助医疗机器人，其特征在于：所述箱体(1)上还设有非接触式红外体温计(17)、测量开关(18)以及LCD显示屏(19)；PLC控制器(15)与非接触式红外体温计(17)、测量开关(18)以及LCD显示屏(19)交互式连接。