一种硬质空心胶囊切口装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其是涉及一种硬质空心胶囊切口装置。

背景技术：

目前，公知的全自动硬质空心胶囊生产线应用全机械传动自动机(以下简称自动机)来实现硬质空心胶囊的脱模、定长、切口、套合工序。自动机是以硬质空心胶囊体、帽侧分离式箱体部件安装生产的，电机通过联轴器驱动体、帽侧自动机主轴切口凸轮，匀速旋转过程当中采用减小旋转同心圆的运行曲线形成行程落差，联动加长力臂摆杆和支点来传动，实现切刀刀架的水平运动。如说明书附图中图1所示，主机头上，切刀支架14安装在前支架组件5，切刀支架14在前支架组件5上左右往复运动。摆杆10的上端通过切刀摆杆支架15与切刀支架14固定连接，下端连接有凸轮轴承16。凸轮17与凸轮轴承 16接触匹配。摆杆轴11穿过摆杆10的下部，摆杆10与摆杆轴11活动连接。拉簧12一端与摆杆10的上端连接，另一端固定连接在前支架组件5上。凸轮 17转动，在拉簧12的作用下，通过凸轮轴承16带动摆杆10以摆杆轴11为支点左右摆动，从而带动切刀支架14左右运动。

齿条推杆13与传动轴组件6链接，能够使传动轴组件6旋转，通过升降齿条18使筒夹齿轮轴转动。

顶杆7用于将胶囊多余部分顶出筒夹外。

然而，该机构存在以下几点缺点和隐患：

(1)安装调整困难

安装调整时由于是采用加长力臂摆杆和支点加拉簧来传动实现切刀刀架的水平运动，导致人工调整切刀入口误差大，检测不足，造成切刀抖动，使胶囊切口发生拉丝现象，合格率不高。

(2)整个主机头运动稳定性低

加长力臂摆杆和支点来实现切刀刀架的水平运动和加拉簧运动机构的运行过程当中，支点在主机头偏左或者偏右的位置，对主机头形成一个水平的扭力，致使主机头在升降运行当中整体不稳定；而且这个扭力对连接主机头的四根升降立柱也形成一个水平力，在升降运行过程当中轴和套一侧受力，造成轴和套磨损，严重影响套的使用寿命，运动间隙大，致使胶囊生产合格率低。

(3)维护检修复杂存在安全隐患

机械零件繁多，检修维护复杂，操作人员学习、调整困难，运行过程中出现问题难以分析解决，间接加大售后成本。拉簧在长期反复拉伸过程中容易造成疲劳，发生断裂造成“撞机”事故，还有加长力臂摆杆上的轴承在运行过程当中反复“跳跃式”运行，会造成轴承轴疲劳断裂造成“撞机”事故，不但对生产造成损失，而且对主机头本身也会造成致命的打击和损失。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有全自动硬质空心胶囊生产线应用全机械传动自动机安装调整困难、主机头运动稳定性低、维护检修复杂存在安全隐患的技术问题，提供一种结构简单安装调整方便、运动稳定性高、维护检修安全可靠的硬质空心胶囊切口装置。

本实用新型提供的硬质空心胶囊切口装置，包括刀架主体、减速机支架、齿条、齿轮、减速机和伺服电机，减速机与减速机支架连接，伺服电机的输出轴与减速机连接，齿轮与减速机的输出轴连接，齿条与刀架主体固定连接，齿轮与齿条啮合，刀架主体连接有直线导轨。

优选地，还包括前支架，前支架与直线导轨连接，减速机支架连接安装在前支架上。

本实用新型的有益效果是：

(1)减少机械零件，利用简单结构机械传动代替多级机械传动，减少机械摩擦副，提高运动精度，降低累积误差，提高主机头整体稳定性，提高了整个自动机的使用寿命，有利于设备维护和检修，减少润滑点，无油污污染，符合生产要求。

(3)利用伺服电机高精度可控性的特性代替凸轮加长力臂摆杆和支点来传动，提高切刀刀架运动精度，减少传动，消除水平的扭力，实现切刀精准切口，使胶囊准确套合，提高了生产效率，提高了胶囊生产合格率。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是现有技术中主机头的结构示意图；

图2是本实用新型切口装置的结构示意图；

图3是图2的爆炸图。

图中符号说明：

1.后支架组件，2.导杆，3.顶杆支板组件，4.齿轮轴支架组件，5.前支架组件，6.传动轴组件，7.顶杆，8.毛毡槽，10.摆杆，11.摆杆轴，12.拉簧； 13.齿条推杆，14.切刀支架，15.切刀摆杆支架，16.凸轮轴承，17.凸轮，18. 升降齿条，

20.前支架，21.刀架主体，22减速机支架，23.齿条，24.齿轮，25.减速机， 26.伺服电机。

具体实施方式

如图2和3所示，切口装置包括前支架20、刀架主体21、减速机支架22、齿条23、齿轮24、减速机25和伺服电机26，减速机支架22与前支架20连接，减速机25与减速机支架22连接，伺服电机26的输出轴通过胀紧套无间隙与减速机25连接，齿轮24与减速机25的输出轴连接。齿条23与刀架主体21通过销钉、螺钉固定连接。齿轮24与齿条23啮合。刀架主体21通过前支架上的直线导轨与前支架20连接。切刀安装在刀架主体21上。

伺服电机26交替正反转动驱动齿轮24转动，齿轮24带动齿条23和刀架主体21往返运动，刀架主体21通过直线导轨作直线往返运动，实现胶囊脱模后精确定位切口的行程。

减速机25为精密行星减速机。

具体工作状况是：脱离模具后的胶囊紧接着进入等待状态的筒夹内，筒夹接着后退，在此过程中顶杆要将胶囊多余部分顶出筒夹外，此过程即为定长。定长后的胶囊随筒夹进入锁紧环锁紧，此时主机头升降凸轮旋转通过齿条推杆使升降齿轮轴旋转，致使偏心轮正向转运动，升降连接板联动升降导向杆主机头部件作上升运动，在上升过程中筒夹高速旋转，切口切刀往返运动，切除筒夹外多余胶囊部分，此过程即为切口。

在控制方面，由上位机通过RETX网络总线控制伺服器，伺服器发生伺服脉冲到伺服电机执行运动；上位机程序可以通过功能强大的Motion Perfect开发软件使用具有多任务特点的Trio Basic语言。同时也可以使用IEC61131-3编程标准提供的完整功能的PLC编程系统，令复杂的运动变的非常简单。MC4N可以设置成控制2，4，8，16和32轴的模式，此外还提供了32个虚拟轴，任意没有连接RETX硬件的轴都可以做为虚拟轴使用。每个轴都可以进行直线插补、圆弧插补、螺旋线插补或者空间圆弧插补，以及电子齿轮，电子凸轮，轴叠加等功能。切口机构伺服器通过电子凸轮、电子齿轮和凸轮轴跟随同一虚拟轴，在一个圆周周期内主机头上升过程中完成切口往返运动，并且随着外界对虚拟轴调速切口机构伺服器也跟着变速，这样实现了在一个运动周期内的完全跟随。

以上所述仅对本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。