本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种心脏打孔器固定针。
背景技术：
治疗晚期心功能衰竭的较好办法是心脏移植。手术植入左心室辅助血泵，需要在左心室心尖位置快速打出一个规则的圆孔。要达到此目的，传统方法是心外科医生使用手术刀在左心室心尖位置剜割出一个圆孔。手术过程中，心外科医生使用手术刀时，由于持有手术刀的手臂会颤动，造成手术刀出现抖动，极易造成打孔边缘不规则，同时还易导致心室组织碎屑残留，而残留组织势必造成血栓，阻塞人体重要器官，严重威胁病人的术后存活，所以现在出现了一种心脏打孔器，为了加强打孔器与心脏之间连接稳定性，在心脏打孔器上的针尖上还设有用于勾住心脏的倒钩，但是这种设有倒钩的心脏打孔器在进入心脏时，倒钩会在心脏上钩划出几条伤痕，对心脏的损伤非常大。
技术实现要素：
本实用新型意在提供一种心脏打孔器固定针，以解决传统心脏打孔器在打孔时，倒钩对心脏的损伤较大的问题。
本方案中的一种心脏打孔器固定针，包括柱状壳体，柱状壳体的一端固定连接有针尖，所述柱状壳体的另一端设有第一气缸；固定针还包括心脏固定机构，所述心脏固定机构包括抓杆、转动杆和第二气缸，第二气缸连接于柱状壳体的内部，第二气缸的活塞杆与转动杆铰接，转动杆连接于抓杆侧壁，柱状壳体上开有用于容纳抓杆的凹槽，抓杆转动连接在凹槽内。
本方案的工作原理：使用时，选择需要在心脏上打孔的区域，打开第一气缸，第一气缸带动柱状壳体向心脏内部移动，由于柱状壳体上连接有针尖，针尖会穿过心脏，针尖穿过心脏到达心脏内部，这时打开第二气缸，第二气缸的活塞杆向前移动，由于活塞杆与转动杆是铰接的，所以活塞杆移动会带动转动杆开始转动，由于转动杆的另一端连接于抓杆上，转动杆转动时带动抓杆转动，抓杆与柱状壳体是转动连接的，抓杆转动后离开柱状壳体，插入到柱状壳体外部的心脏内，将心脏组织钩住，再拉动打孔器将心脏组织取出。
本方案的有益效果：
在使用时，第一气缸带动柱状壳体移动，第二气缸的活塞杆向前移动带动转动杆转动，转动杆开始转动，带动抓杆转动，转杆离开柱状壳体，将心脏钩住，心脏被抓杆抓住后再将心脏取出，关闭第一气缸和第二气缸，再将心脏取下，由于进去时抓杆处于柱状壳体内部，所以打孔器进入到心脏时不会在心脏上留下划痕，取下心脏时，由于第二气缸关闭，抓杆在转动到柱状壳体内部，再取出打孔器时不会再划伤心脏，减少了心脏的损伤程度。
进一步，所述柱状壳体内部开有用于容纳铆钉的滑槽，滑槽与铆钉之间滑动配合。滑槽与铆钉滑动配合，活塞杆移动时铆钉在滑槽内滑动，使活塞杆移动时按照滑槽的轨迹移动，使移动更加的稳定。
进一步，所述转动杆为包括固定管和伸缩杆，伸缩杆滑动连接于固定管内。伸缩杆在伸出和缩进到固定管时会使抓杆与柱状壳体之间的角度变化，可以根据调抓杆和柱状壳体的角度来调节抓杆抓住心脏的稳定性。
进一步，所述针尖上铆钉设有刀片。针尖上铆钉设有刀片，针尖在进入心脏时刀片会将挡在其前方的心脏片段切断，加快打孔器进入心脏的速度。
附图说明
图1为本实用新型一种心脏打孔器固定针的整体结构图；
图2为转动杆与抓杆的连接放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：针尖1、抓杆2、凹槽3、转动杆4、铆钉5、滑槽6、第二气缸7、柱状壳体8、第一气缸9、伸缩杆401、固定管402。
实施例基本如附图1和附图2所示：一种心脏打孔器固定针，包括柱状壳体8，柱状壳体8的外壁套设有防滑套，柱状壳体8的一端固定连接有针尖1，针尖1上铆钉5设有刀片，柱状壳体8的另一端设有第一气缸9；固定针还包括心脏固定机构，心脏固定机构包括抓杆2、转动杆4和第二气缸7，转动杆4为包括固定管402和伸缩杆401，伸缩杆401滑动连接于固定管402内，第二气缸7连接于柱状壳体8的内部，第二气缸7的活塞杆通过铆钉5与转动杆4铰接，柱状壳体8内部开有用于容纳铆钉5的滑槽6，滑槽6与铆钉5之间滑动配合，转动杆4连接于抓杆2侧壁，柱状壳体8上开有用于容纳抓杆2的凹槽3，抓杆 2转动连接于凹槽3内。
使用时，选择需要在心脏上打孔的区域，打开第一气缸9，第一气缸9带动柱状壳体 8向心脏内部移动，由于柱状壳体8上连接有针尖1，针尖1会穿过心脏，针尖1穿过心脏到达心脏内部，这时打开第二气缸7，第二气缸7的活塞杆向前移动，由于活塞杆与转动杆 4是铰接的，所以活塞杆移动会带动转动杆4开始转动，由于转动杆4的另一端连接于抓杆2上，转动杆4转动时带动抓杆2转动，抓杆2与柱状壳体8是转动连接的，抓杆2转动后离开柱状壳体8，插入到柱状壳体8外部的心脏内，将心脏组织钩住，通过伸长伸缩杆401 调节抓杆2和心脏的稳定性，再拉动打孔器将心脏组织取出；由于进去时抓杆2处于柱状壳体8内部，所以打孔器进入到心脏时不会在心脏上留下划痕，取下心脏时，由于第二气缸7 关闭，抓杆2在转动到柱状壳体8内部，再取出打孔器时不会再划伤心脏，减少了心脏的损伤程度。
同时，设置防滑套，增大防滑套与灭菌手套间的摩擦力，避免打孔器滑落；针尖1 在进入心脏时刀片会将挡在其前方的心脏片段切断，加快打孔器进入心脏的速度；活塞杆移动时铆钉5在滑槽6内滑动，使活塞杆移动时按照滑槽6的轨迹移动，使移动更加的稳定。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。