本实用新型涉及一种康复训练器。
背景技术：
近年来，我国残疾人总数不断增加，关爱残疾人也越来越成为社会关注的焦点.。目前，市场上的康复产品五花八门，但是康复功能比较单一，只能康复训练一个部位，结构也比较简单。每款康复产品的成本费用也高，一般普通人家负担不起。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种康复训练器，其结构简单，使用方便，制造成本低，且集下肢运动，腰部运动于一体，有效提高康复训练器的实用性。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种康复训练器，包括训练支架，所述训练支架上分别安装有伺服电机和两个轴承座，两个所述轴承座之间安装有中间杆，所述中间杆上安装有从动链轮，所述伺服电机的电机轴上安装有主动链轮，所述主动链轮通过传动链与从动链轮相连，所述中间杆上安装有两个绞盘，两个所述绞盘通过钢丝绳与承载板相连，所述训练支架上开设有第一导轨，所述第一导轨内安装有滑轮，所述滑轮与承载板相连；所述训练支架上还安装有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机通过传动轴与脚踏板相连。
所述训练支架上安装有第二导轨，所述第二导轨上安装有与第二导轨配合使用的滑块，所述滑块与承载板的下底面相连。
所述脚踏板上安装有限位挡板。
所述训练支架与可调节座椅相连，所述可调节座椅包括座椅支架，所述座椅支架上安装有座椅坐板，所述座椅坐板一端的上方转动连接有座椅靠背，所述座椅坐板另一端的下方转动连接有脚支撑架，所述座椅坐板下表面安装有电动推杆安装座，所述电动推杆安装座上安装有电动推杆，所述座椅靠背与第一调节杆相连，所述脚支撑架与第二调节杆相连，所述第一调节杆通过转轴与第二调节杆相连，所述第一调节杆上安装有电推杆固定块，所述电推杆固定块与电动推杆相连。
所述座椅坐板下表面安装有第一轴承座，所述训练支架上安装有第二轴承座，所述第一轴承座与第二轴承座之间安装有连接轴承。
所述座椅支架上安装有第一万向轮，所述训练支架上安装有第二万向轮。
本实用新型的有益效果是：一种康复训练器，其结构简单，使用方便，制造成本低，且集下肢运动，腰部运动于一体，有效提高康复训练器的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2所示一种康复训练器，包括训练支架1，所述训练支架1上分别安装有伺服电机11和两个轴承座12，两个所述轴承座 12之间安装有中间杆13，所述中间杆13上安装有从动链轮14，所述伺服电机11的电机轴上安装有主动链轮15，所述主动链轮15通过传动链16与从动链轮14相连，所述中间杆13上安装有两个绞盘 17，两个所述绞盘17通过钢丝绳18与承载板19相连，所述训练支架1上开设有第一导轨20，所述第一导轨20内安装有滑轮21，所述滑轮21与承载板19相连；所述训练支架1上还安装有蜗轮蜗杆减速机31，所述蜗轮蜗杆减速机31通过传动轴32与脚踏板33相连。
所述训练支架1上安装有第二导轨22，所述第二导轨22上安装有与第二导轨22配合使用的滑块23，所述滑块23与承载板19的下底面相连。
所述脚踏板33上安装有限位挡板34。
所述训练支架1与可调节座椅相连，所述可调节座椅包括座椅支架41，所述座椅支架41上安装有座椅坐板42，所述座椅坐板42一端的上方转动连接有座椅靠背43，所述座椅坐板42另一端的下方转动连接有脚支撑架44，所述座椅坐板42下表面安装有电动推杆安装座45，所述电动推杆安装座45上安装有电动推杆46，所述座椅靠背 43与第一调节杆47相连，所述脚支撑架44与第二调节杆48相连，所述第一调节杆47通过转轴49与第二调节杆48相连，所述第一调节杆47上安装有电推杆固定块50，所述电推杆固定块50与电动推杆46相连。
所述座椅坐板42下表面安装有第一轴承座51，所述训练支架1 上安装有第二轴承座52，所述第一轴承座51与第二轴承座52之间安装有连接轴承53。
所述座椅支架41上安装有第一万向轮2，所述训练支架1上安装有第二万向轮3。
本实施例所述的康复训练器在使用时，腰部运动时首先采用承载板19支撑身体，起到保护康复者的作用。承载板19可以通过直线双第一导轨20实现上下滑动，通过伺服电机11和链传动带动中间杆 13的转动，其中两边绞盘17固定在中间杆13上，在从动链轮14的带动下同时带动中间杆13旋转转动从而实现两边绞盘17的同时转动，绞盘17与承载板19采用钢丝绳18连接，通过绞盘17带动钢丝绳 18的绞动实现承载板19的上下运动。模仿病人蹲起康复训练运动姿势。
下肢训练的工作过程是：将患者的脚部固定在脚踏板33上，蜗轮蜗杆减速机31迫使下肢的腿部等部分随着脚踏板33一起运动，实现了小腿、大腿以及踝关节等处的肌肉康复作用。同时该蜗轮蜗杆减速机31可以控制转速以及转动的方向，从而更好的适用于各类的人群。
可调节座椅在调节时，通过电动推杆46控制平行四杆机构，平行四杆一边与座椅靠背43连接，平行四杆另一边与脚支撑架44连接，当电动推杆46推动一边使平行四杆变形，实现整体角度的调节，从而实现座椅靠背43和脚支撑架44的调节。角度调节范围为大致90° -140°。并且在可调式背靠座椅上配备一键整体急停开关。确保用户安全。
本实施例的一种康复训练器，其结构简单，使用方便，制造成本低，且集下肢运动，腰部运动于一体，有效提高康复训练器的实用性。