本实用新型涉及一种牵引式上肢康复训练装置，属于康复医疗器械领域。
背景技术：
随着环境污染、工业化进程推进，我国心脑血管发病患者逐年增加，由此导致的偏瘫、中风患者表现出来的单侧肢体的功能障碍患者逐年增加，患者多表现为单侧肢体功能障碍，通过康复训练刺激患者的脑神经代偿，使患者逐渐恢复自主生活。
现有的上肢康复训练器结构复杂，价格昂贵，很多患者经济上无法承受，而本申请的牵引式上肢康复训练器采用丝杆滑块机构，伺服电机驱动，实现牵引患者手部带动患者上肢前后、上下移动，提高康复效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为偏瘫、单侧上肢外伤患者提供一种牵引患者手部带动患者上肢前后、上下移动的康复训练装置。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种牵引式上肢康复训练装置包括底座1、立柱2、水平板3、伺服电机一4、伺服电机二5，所述的立柱2固定在底座1上，所述的立柱2呈竖直方向设置，所述的立柱2的左侧表面固定轴承座一10、轴承座二17，竖直方向设置的丝杠一7两端安装在轴承座一10、轴承座二17的内孔中，丝杠一7上端伸出轴承座一10与联轴器一11的下端固定连接，联轴器一11的上端与伺服电机二5的输出轴固定连接，伺服电机二5通过电机支架一12固定在立柱2上，直线导轨一8、直线导轨二16与丝杠一7平行设置，且分别位于丝杠一7的前方和后方固并定在立柱2的左侧表面上，直线导轨一8上安装有滑块一9，直线导轨二16上安装有滑块二14，滑块一9和滑块二14前侧表面固定升降块15，升降块15的前侧表面固定托架13，所述的托架13的上端设置有向左伸出的水平托板131，水平托板131上表面固定所述的水平板3，所述的升降块15上设置的螺纹孔与丝杠一7旋合。
所述的水平板3沿前后方向水平设置，水平板3的上表面固定轴承座三30、轴承座四25，丝杠二27沿前后方向水平设置，丝杠二27的前后两端安装在轴承座三30、轴承座四25的内孔中，丝杠二27的前端伸出轴承座三30与联轴器二20的后端固定连接，联轴器二20的前端与伺服电机一4的输出轴固定连接，伺服电机一4通过电机支架二18固定在水平板3上，直线导轨三26、直线导轨四21与丝杠二27平行设置，且分别位于丝杠二27的左侧和右侧并固定在水平板3上，直线导轨三26上安装有滑块三28，直线导轨四21上安装有滑块四22，滑块三28和滑块四22的上表面固定移动块29，移动块29的上表面固定连接架23，连接架23固定手部杆24的前端，所述的移动块29上设置的螺纹孔与丝杠二27旋合，形成螺旋传动机构。
所述的手部杆24的后端固定手掌架33，手掌架上表面固定有手掌固定杆31，手掌固定杆上固定有手掌绷带32。
上述牵引式上肢康复训练装置还包括座椅。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1.通过两组丝杠滑块机构实现患者手部前后、上下移动，结构简单，易于控制；
2.实现患者上肢的两自由度运动，提高康复效果；
3.伺服电机驱动丝杠滑块机构传动平稳，可靠性高。
附图说明
图1是牵引式上肢康复训练装置的总体结构图。
图2是牵引式上肢康复训练装置的上下移动部分结构示意图。
图3是牵引式上肢康复训练装置的前后移动部分结构示意图。
图4是牵引式上肢康复训练装置的患者手部连接部分示意图。
具体实施方式
结合图1～4，本实用新型的一种牵引式上肢康复训练装置包括底座1、座椅6、立柱2、水平板3、伺服电机一4、伺服电机二5。按照人坐于座椅时的方位定义左右方向，以便于描述本申请。所述座椅6固定在底座1上，所述的立柱2固定在底座1上表面的右侧前方，所述的立柱2呈竖直方向设置，所述的立柱2的左侧表面固定轴承座一10、轴承座二17，竖直设置的丝杠一7两端安装在轴承座一10、轴承座二17的内孔中，丝杠一7上端伸出轴承座一10与联轴器一11的下端固定连接，联轴器一11的上端与伺服电机二5的输出轴固定连接，伺服电机二5通过电机支架一12固定在立柱2上，直线导轨一8、直线导轨二16与丝杠一7平行设置，且分别位于丝杠一7的前方和后方固定在立柱2的左侧表面上，直线导轨一8上安装有滑块一9且与之滑动连接，直线导轨二16上安装有滑块二14且与之滑动连接，滑块一9和滑块二14前侧表面固定升降块15，升降块15的前侧表面固定托架13，所述的托架13的上端设置有向左伸出的水平托板131，水平托板131上表面固定所述的水平板3，所述的升降块15上设置的螺纹孔与丝杠一7旋合形成螺旋传动。
所述的水平板3沿前后方向水平设置，水平板3的上表面固定轴承座三30、轴承座四25，丝杠二27沿前后方向水平设置，丝杠二27的前后两端安装在轴承座三30、轴承座四25的内孔中，丝杠二27的前端伸出轴承座三30与联轴器二20的后端固定连接，联轴器二20的前端与伺服电机一4的输出轴固定连接，伺服电机一4通过电机支架二18固定在水平板3上，直线导轨三26、直线导轨四21与丝杠二27平行设置，且分别位于丝杠二27的左侧和右侧固定在水平板3的上表面上，直线导轨三26上安装有滑块三28且与之滑动连接，直线导轨四21上安装有滑块四22且与之滑动连接，滑块三28和滑块四22的上表面固定移动块29，移动块29的上表面固定连接架23，连接架23固定手部杆24的前端，所述的移动块29上设置的螺纹孔与丝杠二27旋合，所述的手部杆24的后端固定手掌架33，手掌架上表面固定有手掌固定杆31，手掌固定杆上固定有手掌绷带32，用以固定患者的手掌。
患者坐在座椅6上，掌心贴在手掌固定杆31上，绑紧手掌绷带32，控制伺服电机二5转动带动丝杠一7转动，升降块15上升，带动水平板3上升，手部杆24上升，带动患者的手部上升，牵引患者的上肢抬起，控制伺服电机一4转动，移动块29向后移动，带动患者的手部后移，牵引患者的上肢收缩，伺服电机二5反转则水平板3下降，牵引患者的上肢下降，控制伺服电机一4反转，带动患者的手部前移，牵引患者的上肢伸展，根据患者的病情可以同时控制伺服电机一4、伺服电机二5转动，形成升降运动和前后移动的合成运动。