本实用新型涉及一种新型康复训练器。
背景技术：
近年来，我国残疾人总数不断增加，关爱残疾人也越来越成为社会关注的焦点.。目前，市场上的康复产品五花八门，但是康复功能比较单一，只能康复训练一个部位，结构也比较简单。每款康复产品的成本费用也高，一般普通人家负担不起。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型康复训练器，其结构简单，使用方便，制造成本低，且腰部运动和手部运动于一体，便于普及和使用。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种新型康复训练器，包括训练支架，所述训练支架上分别安装有伺服电机和两个轴承座，两个所述轴承座之间安装有中间杆，所述中间杆上安装有从动链轮，所述伺服电机的电机轴上安装有主动链轮，所述主动链轮通过传动链与从动链轮相连，所述中间杆上安装有两个绞盘，两个所述绞盘通过钢丝绳与承载板相连，所述训练支架上开设有第一导轨，所述第一导轨内安装有滑轮，所述滑轮与承载板相连；所述训练支架上还安装有支撑板，所述支撑板上表面安装有2个手部训练装置，所述支撑板下表面安装有电机，所述手部训练装置包括连接轴，所述连接轴上分别安装有皮带轮、行星架，两个所述手部训练装置的皮带轮之间安装有同步带，所述电机的电机轴与其中1个所述手部训练装置的连接轴相连，所述行星架包括太阳轮、行星齿轮、固定齿圈，所述连接轴上分别同轴线安装有太阳轮、固定齿圈，所述太阳轮与固定齿圈之间安装有1个以上的行星齿轮，且所述行星齿轮分别与太阳轮、固定齿圈啮合相连，所述皮带轮与行星架之间的连接轴上安装转动安装有行星齿轮支撑架，所述行星齿轮支撑架与行星齿轮相连。
所述训练支架上安装有第二导轨，所述第二导轨上安装有与第二导轨配合使用的滑块，所述滑块与承载板的下底面相连。
其中1个所述行星齿轮上安装有按摩轮，所述按摩轮上安装有1 个以上的按摩球。
所述训练支架与可调节座椅相连，所述可调节座椅包括座椅支架，所述座椅支架上安装有座椅坐板，所述座椅坐板一端的上方转动连接有座椅靠背，所述座椅坐板另一端的下方转动连接有脚支撑架，所述座椅坐板下表面安装有电动推杆安装座，所述电动推杆安装座上安装有电动推杆，所述座椅靠背与第一调节杆相连，所述脚支撑架与第二调节杆相连，所述第一调节杆通过转轴与第二调节杆相连，所述第一调节杆上安装有电推杆固定块，所述电推杆固定块与电动推杆相连。
所述座椅坐板下表面安装有第一轴承座，所述训练支架上安装有第二轴承座，所述第一轴承座与第二轴承座之间安装有连接轴承。
所述座椅支架上安装有第一万向轮，所述训练支架上安装有第二万向轮。
本实用新型的有益效果是：一种新型康复训练器，其结构简单，使用方便，制造成本低，且腰部运动和手部运动于一体，便于普及和使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的手部训练装置的结构示意图；
图4为本实用新型的手部训练装置的主视图。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3、图4所示一种新型康复训练器，包括训练支架1，所述训练支架1上分别安装有伺服电机11和两个轴承座12，两个所述轴承座12之间安装有中间杆13，所述中间杆13上安装有从动链轮14，所述伺服电机11的电机轴上安装有主动链轮15，所述主动链轮15通过传动链16与从动链轮14相连，所述中间杆13上安装有两个绞盘17，两个所述绞盘17通过钢丝绳18与承载板19相连，所述训练支架1上开设有第一导轨20，所述第一导轨20内安装有滑轮21，所述滑轮21与承载板19相连；所述训练支架1上还安装有支撑板31，所述支撑板31上表面安装有2个手部训练装置，所述支撑板31下表面安装有电机32，所述手部训练装置包括连接轴33，所述连接轴33上分别安装有皮带轮34、行星架，两个所述手部训练装置的皮带轮34之间安装有同步带35，所述电机32的电机轴与其中1 个所述手部训练装置的连接轴33相连，所述行星架包括太阳轮36、行星齿轮37、固定齿圈38，所述连接轴33上分别同轴线安装有太阳轮36、固定齿圈38，所述太阳轮36与固定齿圈38之间安装有1个以上的行星齿轮37，且所述行星齿轮37分别与太阳轮36、固定齿圈 38啮合相连，所述皮带轮34与行星架之间的连接轴33上安装转动安装有行星齿轮支撑架2，所述行星齿轮支撑架2与行星齿轮37相连。
所述训练支架1上安装有第二导轨22，所述第二导轨22上安装有与第二导轨22配合使用的滑块23，所述滑块23与承载板19的下底面相连。
其中1个所述行星齿轮37上安装有按摩轮39，所述按摩轮39 上安装有1个以上的按摩球40。
所述训练支架1与可调节座椅相连，所述可调节座椅包括座椅支架41，所述座椅支架41上安装有座椅坐板42，所述座椅坐板42一端的上方转动连接有座椅靠背43，所述座椅坐板42另一端的下方转动连接有脚支撑架44，所述座椅坐板42下表面安装有电动推杆安装座45，所述电动推杆安装座45上安装有电动推杆46，所述座椅靠背43与第一调节杆47相连，所述脚支撑架44与第二调节杆48相连，所述第一调节杆47通过转轴49与第二调节杆48相连，所述第一调节杆47上安装有电推杆固定块50，所述电推杆固定块50与电动推杆46相连。
所述座椅坐板42下表面安装有第一轴承座51，所述训练支架1 上安装有第二轴承座52，所述第一轴承座51与第二轴承座52之间安装有连接轴承53。
所述座椅支架41上安装有第一万向轮3，所述训练支架1上安装有第二万向轮4。
本实施例所述的新型康复训练器腰部运动时首先采用承载板19 支撑身体，起到保护康复者的作用。承载板19可以通过直线双第一导轨20实现上下滑动，通过伺服电机11和链传动带动中间杆13的转动，其中两边绞盘17固定在中间杆13上，在从动链轮14的带动下同时带动中间杆13旋转转动从而实现两边绞盘17的同时转动，绞盘17与承载板19采用钢丝绳18连接，通过绞盘17带动钢丝绳18 的绞动实现承载板19的上下运动。模仿病人蹲起康复训练运动姿势。
手部训练装置的工作过程：中风患者将手固定在带按摩球40的按摩轮39上，电机32通过连接轴33带动行星架的太阳轮36转动，行星齿轮37和固定齿圈38相对的转动，因此手随着按摩轮39进行太极式的转动，从而训练手部的肌肉。同时按摩球40能够在圆盘中相对转动，在行星架的带动下能够在手指相互的滚动，因此可以使得手指的关节达到训练康复的作用。
可调节座椅在调节时，通过电动推杆46控制平行四杆机构，平行四杆一边与座椅靠背43连接，平行四杆另一边与脚支撑架44连接，当电动推杆46推动一边使平行四杆变形，实现整体角度的调节，从而实现座椅靠背43和脚支撑架44的调节。角度调节范围为大致90° -140°。并且在可调式背靠座椅上配备一键整体急停开关。确保用户安全。
本实施例的一种新型康复训练器，其结构简单，使用方便，制造成本低，且腰部运动和手部运动于一体，便于普及和使用。