本实用新型涉及一种外科器械，特别是涉及一种辅助脊柱微创手术路径定位装置。
背景技术：
由于脊柱微创手术对软组织的牵拉和剥离较少，因而能够降低术后疼痛，缩短恢复时间；并且微创脊柱手术对骨性结构进行有限切除，进而减少术后脊柱失稳的可能。因此，在过去的十年中，微创脊柱外科技术得到了迅速的发展。微创脊柱外科手术主要包括微创通道下显微椎间盘髓核摘除术、微创腰椎半椎板切除术、经椎间孔腰椎椎间融合术、侧方腰椎椎间融合术、微创后路固定技术。相比传统的开放手术，由于需要在透视引导下进行微创隧道定位，因此，虽然脊柱微创外科手术创伤小，但外科医生接受的射线剂量是传统手术的10至12倍。
常规脊柱微创手术，医生根据手术经验与技巧，通过目测正位与侧位X光图像里手术器械相对于手术对象路径的角度和距离，调节手术器械使其和理想手术路径重合来完成手术定位。这种方法严重依赖医生的手术经验与技巧。由于脊柱的解剖结构复杂性和医生观察脊柱手段的局限性，手术的难度很大；脊柱钻孔精度不高、钻孔操作过程中偏离设定路径；另外，X射线透视的反复使用使医生、患者和相关人员长时间暴露在放射线辐射下。因此本实用新型旨在提供一种操作简便灵活、适用范围广、可精确调节位置的辅助脊柱微创手术路径定位装置。
技术实现要素：
针对常规脊柱微创手术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位植入路径且操作简单的辅助脊柱微创手术路径定位装置。
为实现上述目的，本实用新型涉及一种辅助脊柱微创手术路径定位装置，包括固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件。
根据本实用新型，固定组件与手术床或台车固连在一起。
根据本实用新型，横向平移组件包括沿横向布置的滑槽、可在滑槽中滑动的滑块、以及以同心轴的方式连接在二者之间的滑槽长轴。其中，滑槽侧面带有刻度，可以记录滑槽的位置；滑块与纵向平移组件相连接，滑块滑动时可以带动纵向平移组件移动。
根据本实用新型，纵向平移组件包括沿纵向布置的滑槽、可在滑槽中滑动的滑块、以及以同心轴的方式连接在二者之间的滑槽长轴。其中，滑槽侧面带有刻度，可以记录滑槽的位置；滑块与纵向旋转相连接，滑块滑动时可以带动纵向旋转组件移动。
根据本实用新型，横向平移方向与纵向平移方向相互垂直。
根据本实用新型，纵向旋转组件包括转动关节基座、末端卡槽、锁紧螺钉。其中，纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行。转动关节基座通过螺钉固定在纵向平移组件滑块上；末端卡槽通过凸轴伸进转动关节基座；锁紧螺钉通过旋进转动关节基座的螺纹孔锁紧将末端卡槽锁紧。
根据本实用新型，纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行。
根据本实用新型，横向旋转组件包括微调旋钮、小齿轮拨轮、双圆环、路径定位器、末端右卡槽和锁紧螺钉组成。微调旋钮通过螺钉与定位凸台与小齿轮拨轮连接，小齿轮拨轮通过两侧凸轴与末端左部卡槽和末端右卡槽间隙配合；双圆环是由两个不锈钢圆环组成，其内圆与路径定位器的两个圆形凸台过盈配合；路径定位器固定在由纵向旋转按钮末端左部卡槽、末端右卡槽和小齿轮拨轮组成的卡槽内；末端右卡槽通过螺钉与纵向旋转组件末端左卡槽相连接；锁紧螺钉可旋进末端右卡槽的螺纹孔锁紧路径定位器。
根据本实用新型，横向旋转组件的旋转轴与横向移动的平移组件平移方向平行。
根据本实用新型，横向旋转组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环，二者彼此间隔且同心设置。两个定位环的中心在纵向旋转组件的旋转轴上。横向旋转组件无论如何旋转，其两个定位环的中心始终位于纵向旋转组件的旋转轴上。
根据本实用新型，角度指示组件由角度指示器固定板和角度指示器组成。角度指示器固定板可以插入横向旋转组件带有圆形凸台的两个端面，端面有两个螺纹孔，来安装角度指示器；角度指示器通过螺钉固定在角度指示器固定板上。
根据本实用新型，横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件和横向旋转组件四个组件的操作顺序对路径定位器的确定的手术路径位姿无影响。
根据本实用新型，根据手术操作需求，将辅助脊柱微创手术路径定位装置安装在手术床或台车上；根据手术过程拍摄的X光图像，采用脊柱微创手术路径导航软件计算出路径定位器与手术规划路径的偏差，通过调整横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件以及横向旋转组件调整路径定位器的位置，使其与手术规划路径一致。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的辅助脊柱微创手术路径定位装置具有位置指示标志，可以辅助医生快速、精确定位手术路径，缩短手术时间；大幅降低术中X光片的拍摄次数，减少医生和患者的辐射。
附图说明
图1是一种辅助脊柱微创手术路径定位装置；
图2是固定组件结构图；
图3是纵向平移组件结构图；
图4是横向平移组件结构图；
图5是纵向旋转组件结构图；
图6是横向旋转组件结构图；
图7是角度指示组件结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型具体实施方式进行描述。
参照图1至图7，本实用新型的辅助脊柱微创手术路径定位装置的一个实施例，包括固定组件1、横向平移组件3、纵向平移组件2、纵向旋转组件4、横向旋转组件5和角度指示组件6。纵向平移组件2以保持双圆环相对于旋转组件5静止的方式带动双圆环沿纵向移动，即纵向平移组件2带动双圆环沿纵向移动，并在该纵向移动的过程中保证双圆环相对于旋转组件5是静止的。横向平移组件3以保持双圆环相对于纵向平移组件2和旋转组件5静止的方式带动双圆环沿横向移动，即横向平移组件3带动双圆环沿横向移动，并在该横向移动的过程中保证双圆环相对于纵向平移组件2和旋转组件5是静止的。
其中，本实用新型中所提及的“纵向”和“横向”均参照图1来定向，即，图1中纵向平移组件2带动双圆环移动的方向为“纵向”(在图1中以“Y”表示)，图1中横向平移组件3带动双圆环移动的方向为“横向”(在图1中以“X”表示)。而横轴为旋转组件5旋转时的轴线，横轴垂直于上述纵向。纵轴为旋转组件4旋转时的轴线。
所述固定组件1与手术床或台车固连在一起，另一端与横向平移组件3连接在一起。
所述纵向平移组件2包括堵头201、滑槽202、锁紧螺钉203、长轴滑块204、端面205、滑槽短轴206组成。其中堵头201通过螺钉安装在滑槽202的一侧；滑槽202一侧带有刻度，用来记录滑槽位置；锁紧螺钉203安装在长轴滑块204上，用于顶紧滑槽202来实现定位锁紧；长轴滑块204安装在两个滑槽短轴206和两个滑槽长轴303中，此件有四个大半圆形孔，其中的两孔与另外两孔垂直，用来连接纵向平移组件2和横向平移组件3，从而使纵向平移组件2和横向平移组件3可以相对滑动，外部两垂直面分别有刻度指示针，用来记录当前纵向评议组件2和横向组件3的位置；端面205通过螺钉固定在滑槽202上，起到一定的防尘效果和美观效果；滑槽短轴206两根一端插入滑槽202的定位孔中，另一端插入堵头201的另个定位孔并用螺钉锁紧固定，用来定位长轴滑块204。
所述横向组件3由滑槽301、滑槽长轴302、长轴滑块303、锁紧螺钉304、滑槽端面305组成。其中滑槽301是横向组件3的主体零件，用来支撑滑槽长轴302和长轴滑块303，它的一面带有刻度，用来记录当前位置；滑槽长轴302固定在堵头306上，用螺钉拧紧，并且保证长轴滑块303可在上部自由滑动；长轴滑块303和纵向平移组件中的长轴滑块204为同一个零件；锁紧螺钉304安装在长轴滑块303上，用于顶紧滑槽301来实现定位锁紧；滑槽端面305通过螺钉固定在滑槽301上，起到一定的防尘效果和美观效果。
所述纵向旋转组件4由转动关节基座401、末端左部卡槽402和锁紧螺钉403组成。转动关节基座401通过螺钉固定在滑槽202上，其端面有和末端左部卡槽402凸轴相配合的沉孔，侧面有凸台螺纹孔用于锁紧螺钉403锁紧末端左部卡槽402；末端左部卡槽402通过凸轴伸进转动关节基座401中，此配合为间隙配合，可在孔中自由转动，凸轴上带有V形环槽，方便锁紧螺钉403锁紧；锁紧螺钉旋进转动关节基座401的螺纹孔中，其作用是锁紧或放开末端左部卡槽402，从而来调节纵向钻转组件4的旋转角度。
所述横向旋转组件5包括微调旋钮501、小齿轮拨轮502、双圆环503、定位器504、末端右卡槽505和锁紧螺钉506组成。微调旋钮501通过螺钉与定位凸台与小齿轮拨轮502连接，它可方便旋转小齿轮拨轮；小齿轮拨轮502通过两侧凸轴与末端左部卡槽402和末端右卡槽505间隙配合，它的齿轮部分与定位器504内部齿轮部分相啮合，起到带动定位器504旋转的目的；双圆环503是由两个不锈钢圆环组成，其内圆与定位器504的两个圆形凸台过盈配合，不锈钢材料可保证其在X光下清晰透视辨别，并且两圆环外径不能相同，也起到在X光下清晰透视辨别的作用；定位器504固定在由末端左部卡槽402、末端右卡槽505和小齿轮拨轮502组成的卡槽内，它可在这个卡槽内转动，其主体结构类似于半个圆环，来保证其旋转绕着半圆环轴线旋转而不发生耦合现象(即此旋转不会引起末端双圆环的位移)，内部为内齿轮结构，上下两个端面圆形凸台用来安装双圆环503，两个圆形凸台同心并且两凸台对称面过半圆环的轴线，定位器504侧面有环形凹槽，当锁紧螺钉506锁紧时不至于划伤定位器504的表面儿一起滑动不顺畅，凹槽还起到辅助定位的作用，来增强机构的可靠性；末端右卡槽505通过螺钉与末端左卡槽402相连接，末端右卡槽505有个沉孔，用来和小齿轮拨轮502的凸轴连接，外部凸台上有螺纹通孔，来实现锁紧螺钉506对定位器504的锁紧及辅助定位；锁紧螺钉506可旋进末端右卡槽505的螺纹孔，它的尾部是不带螺纹的凸台，用来辅助定位和锁紧定位器504。
所述角度指示组件6由固定板601和角度指示器602组成。固定板601可以插入定位器504带有圆形凸台的两个端面，端面有两个螺纹孔，来安装角度指示器602；角度指示器602通过螺钉固定在固定板601上，角度指示器自带蓝牙等无线传输数据功能，内部有干电池，可进行绝对角度或者相对角度的测量和监控，并且可记录每次调节的角度值，方便医生自行验证角度。
本实用新型提供辅助脊柱椎弓根钉植入手术路径调节装置具体实施步骤如下：术前将此装置固定在手术床或者台车上，尽量保证由X轴和Y轴组成的平面平行于手术床床面，定位器所确定的手术路径位于C型臂拍摄范围内。根据手术过程拍摄的X光图像，采用脊柱微创手术路径导航软件计算出路径定位器与手术规划路径的偏差，通过调整横向平移组件、纵向平移组件、纵向旋转组件以及横向旋转组件调整路径定位器的位置，使其与手术规划路径一致：调节横向平移组件3中的锁紧螺钉304可进行X方向的长度调节；调节纵向平移组件2中的锁紧螺钉203可进行Y方向的长度调节；调节纵向旋转组件4中的锁紧螺钉403可进行绕Y轴的旋转，旋转前，角度指示组件6中的角度指示器602，可进行角度清零，旋转过程中实时传输已旋转的角度，方便医生的角度调节；调节横向旋转组件5中的微调旋钮501可进行绕X轴的旋转，旋转前，角度指示组件6中的角度指示器602，可进行角度清零，旋转过程中实时传输已旋转的角度，方便医生的角度调节。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。