一种模拟人手按摩的按摩机芯的制作方法

本实用新型涉及按摩机构，更具体地说，涉及一种模拟人手按摩的按摩机芯。

背景技术：

现有技术的颈部或肩部按摩机芯，大多采用按摩球旋转方式，或者气压挤压方式，对颈部或者肩部进行按摩，此种方式的按摩效果一是按摩位置无法自动变换按摩部位点，二是按摩的效果的舒适度和按摩深度有很大欠缺，都是属于模糊概念的按摩。即只有旋转按摩手的模糊概念，起不到本技术所带来的夹和揉仿真人手的按摩效果。

现有技术的颈部或肩部按摩器采用的按摩机芯的技术方案如下：

一种是利用带蜗杆马达，利用齿轮传动方式，将固定在齿轮上的固定连接的轴转动，同时带动固定连接在该轴上的按摩球，让按摩球进行转动，通过按摩球上的高低不一的突出部分对人体的颈部或者肩部进行按摩。

其不足是，利用按摩球上凸出部分，通过旋转运动，对颈部两侧有挤压方式的按摩，对肩部前后两侧无法进行夹住方式的挤压按摩，同时按摩球按摩的部位是固定不变的，只能固定对某一点部位进行重复反复的按摩动作，导致按摩效果不但舒适度差，和按摩深度不到位，而且还无法随时变更按摩点部位，重复反复地按摩某个部位，容易对按摩部位造成伤害。

一种是利用电锤方式，将电锤上的敲击头固定在电锤的捶打轴端，实现敲击头对肩部的敲击按摩。

其不足是，利用电锤敲击头不断地敲击捶打肩部，敲击捶打点也是固定不变，同样不但按摩效果单一，而且也会因重复反复地敲击某一个部位点，不经意地就会对人体产生伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够实现夹和揉等仿真人手的按摩效果的模拟人手按摩的按摩机芯。

本实用新型的技术方案如下：

一种模拟人手按摩的按摩机芯，包括分别并排设置一对前肩部按摩手、一对后肩颈按摩手，前肩部按摩手与后肩颈按摩手间隔设置；前肩部按摩手间、后肩颈按摩手间分别通过万向球连接，前肩部按摩手、后肩颈按摩手均安装有多向偏心座，多向偏心座受驱动机构驱动而转动，多向偏心座转动时在径向与轴向上均发生偏心转动，驱动前肩部按摩手间、后肩颈按摩手间发生横向与纵向摆动。

作为优选，前肩部按摩手与后肩颈按摩手上的多向偏心座同步转动。

作为优选，同一侧的前肩部按摩手与后肩颈按摩手分别连接于转轴的两端，进行同步转动。

作为优选，所述的驱动机构为双头蜗杆马达，两侧的前肩部按摩手间、后肩颈按摩手间分别通过双头蜗杆马达驱动，进行同步转动。

作为优选，前肩部按摩手间、后肩颈按摩手间分别对称设置，双头蜗杆马达、转轴设置在前肩部按摩手与后肩颈按摩手之间。

作为优选，双头蜗杆马达两端的蜗杆均通过多级齿轮进行传动，末级齿轮带动转轴进行转动。

作为优选，多向偏心座包括轴向偏心座、径向偏心座，轴向偏心座与径向偏心座呈一定的角度进行连接，多向偏心座的连接孔开设在轴向的偏心位置。

作为优选，轴向偏心座外套设有轴承，通过轴承与前肩部按摩手、后肩颈按摩手进行转动连接。

作为优选，前肩部按摩手、后肩颈按摩手均开设有下沉的安装孔，安装孔的内壁向内形成缩口，缩口小于轴向偏心座，轴向偏心座设置在安装孔的一侧，安装孔的另一侧设置有防脱盖，防脱盖在缩口内与轴向偏心座进行连接。

作为优选，前肩部按摩手间分别设置有相向延伸的前支杆，其中一个前支杆的端部为万向球，另一个前支杆为万向球座；后肩颈按摩手间分别设置有相向延伸的后支杆，其中一个后支杆的端部为万向球，另一个后支杆为万向球座。

作为优选，后肩颈按摩手的顶部还设置有L型的颈部按摩棍，颈部按摩棍朝向前肩部按摩手的方向延伸置。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型所述的模拟人手按摩的按摩机芯，通过多向偏心座带动万向连接的一对前肩部按摩手与一对后肩颈按摩手分别发生横向与纵向摆动，实现模拟人手按摩时进行的捏与揉的按摩效果。工作过程中，可自动变换按摩部位点，按摩效果多样化，而且避免按摩部位点受伤；并能实现对肩部进行夹捏，按摩舒适度强，而且按摩深度可轻松到位。

本实用新型通过双头蜗杆马达同时驱动一对前肩部按摩手与一对后肩颈按摩手，使前肩部按摩手间、后肩颈按摩手间的动作同步一致，肩颈的两侧受力均衡，按摩效果更好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的结构爆炸图；

图3是多向偏心座的结构示意图

图4是多向偏心座的剖视图；

图中：10是前肩部按摩手，101是前支杆，11是后肩颈按摩手，111是颈部按摩棍，112是后支杆，20是安装孔，21是缩口，22是万向球，23是万向球座，30是多向偏心座，31是轴向偏心座，32是径向偏心座，33是连接孔，34是防脱盖，35是轴承，40是转轴，41是第二级齿轮，42是第一级齿轮，43是双头蜗杆马达，431是蜗杆，50是外壳。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步的详细说明。

本实用新型为了解决现有技术存在的无法实现摸拟人手按摩时采用的捏与揉的不足，提供一种模拟人手按摩的按摩机芯，如图1、图2所示，包括分别并排设置一对前肩部按摩手10、一对后肩颈按摩手11，前肩部按摩手10与后肩颈按摩手11间隔设置；前肩部按摩手10间、后肩颈按摩手11间分别通过万向球22连接，前肩部按摩手10、后肩颈按摩手11均安装有多向偏心座30，多向偏心座30受驱动机构驱动而转动，多向偏心座30转动时在径向与轴向上均发生偏心转动，驱动前肩部按摩手10间、后肩颈按摩手11间发生横向与纵向摆动。工作过程中，当前肩部按摩手10间、后肩颈按摩手11间发生横向摆动时，即并排设置的前肩部按摩手10间、后肩颈按摩手11间的距离大小循环变换，实现“揉”的按摩效果；当前肩部按摩手10间、后肩颈按摩手11间发生纵向摆动时，即间隔设置的前肩部按摩手10、后肩颈按摩手11之间的距离大小循环变换，实现“捏”的按摩效果。而在工作过程中，横向摆动与纵向摆动同时进行，进而可高相似度地摸拟人手按摩的效果。

本实施例中，前肩部按摩手10、后肩颈按摩手11为扁平结构，两个前肩部按摩手10、两个后肩颈按摩手11分别设置在同一平面上的左右两侧，前肩部按摩手10与后肩颈按摩手11所在的平面相平行，前肩部按摩手10与后肩颈按摩手11相对的面上设置有凸起的按压块，用于增强按压深度与力度。

为了使按摩过程中，肩颈两侧的按压感受相同，以达到更舒适的体验，前肩部按摩手10与后肩颈按摩手11上的多向偏心座30同步转动，进而两个前肩部按摩手10横向摆动的幅度相同，两个后肩颈按摩手11横向摆动的幅度也相同，并且前肩部按摩手10与后肩颈按摩手11纵向摆动的幅度相同。

本实施例中，同一侧的前肩部按摩手10与后肩颈按摩手11分别连接于转轴40的两端，进行同步转动。所述的驱动机构为双头蜗杆马达43，两侧的前肩部按摩手10间、后肩颈按摩手11间分别通过双头蜗杆马达43驱动，进行同步转动。则通过一个双头蜗杆马达43，即可同时驱动四个按摩手，即两个前肩部按摩手10、两个后肩颈按摩手11。双头蜗杆马达43两端的蜗杆431均通过多级齿轮进行传动，末级齿轮带动转轴40进行转动。本实施例中，设置两级齿轮级联传动，即与蜗杆431连接的第一级齿轮42，与转轴40连接的第二级齿轮41，转轴40设置于第二级齿轮41的中轴线上。

为了平衡两侧的重量，平衡两侧的按摩感受，前肩部按摩手10间、后肩颈按摩手11间分别对称设置，双头蜗杆马达43、转轴40设置在前肩部按摩手10与后肩颈按摩手11之间。以双头蜗杆马达43的中线(垂直于蜗杆431方向)分为左右两部分，则前肩部按摩手10、后肩颈按摩手11、转轴40、第一级齿轮42、第二级齿轮41均以双头蜗杆马达43的中线镜像对称设置，左右各一组。

为了实现多向偏心座30在转轴40的带动下，在径向与轴向上均发生偏心转动，对应于结构，如图3、图4所示，多向偏心座30包括轴向偏心座31、径向偏心座32，轴向偏心座31与径向偏心座32呈一定的角度进行连接，多向偏心座30的连接孔33开设在轴向的偏心位置。轴向偏心座31外套设有轴承35，通过轴承35与前肩部按摩手10、后肩颈按摩手11进行转动连接。则以偏心位置为转动轴线进行转动时，以双头蜗杆马达43为静止参照物，双头蜗杆马达43通过级联齿轮带动转轴40转动，在多向偏心座30的偏心效果的作用下，前肩部按摩手10、后肩颈按摩手11均相对双头蜗杆马达43发生运动。轴向偏心座31对应产生轴向偏心转动，用于带动产生“揉”的摸拟效果，径向偏心座32对应产生径向偏心转动，用于带动产生“捏”的摸拟效果。

为了保证多向偏心座30与前肩部按摩手10、后肩颈按摩手11的连接稳固，又不影响转动性能，前肩部按摩手10、后肩颈按摩手11均开设有下沉的安装孔20，安装孔20的内壁向内形成缩口21，缩口21小于轴向偏心座31，轴向偏心座31设置在安装孔20的一侧，安装孔20的另一侧设置有防脱盖34，防脱盖34在缩口21内与轴向偏心座31进行连接。由于缩口21小于轴向偏心座31，则轴向偏心座31设置在安装孔20的一侧时，被限位在安装孔20的一侧；同理，安装孔20的另一侧的防脱盖34也被限位。将轴向偏心座31与防脱盖34在缩口21内进行连接，保证多向偏心座30安装的稳固性，以及多向偏心座30实现无阻碍转动。

为了提供按摩空间，也为了实现，前肩部按摩手10、后肩颈按摩手11间的万向转动，前肩部按摩手10间分别设置有相向延伸的前支杆101，其中一个前支杆101的端部为万向球22，另一个前支杆101为万向球座23；后肩颈按摩手11间分别设置有相向延伸的后支杆112，其中一个后支杆112的端部为万向球22，另一个后支杆112为万向球座23。将万向球22设置在万向球座23内，即可实现前后左右的万向转动。则工作过程中，根据轴向偏心座31与径向偏心座32的角度，得到对应的横向摆动、纵向摆动的角度。

后肩颈按摩手11的顶部还设置有L型的颈部按摩棍111，颈部按摩棍111朝向前肩部按摩手10的方向延伸置，用于对脖子进行按摩。

本实施例中，双头蜗杆马达43、第一级齿轮42、第二级齿轮41均包覆在外壳50内，转轴40从外壳50的两侧伸出，与多向偏心座30连接。

本实用新型工作时，由于万向球座23也会不断地上下前后地移动，由于位置点刚好分别置于肩椎和颈椎位置，所以也同时对肩椎和颈椎部位点进行了按摩。

上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定。只要是依据本实用新型的技术实质，对上述实施例进行变化、变型等都将落在本实用新型的权利要求的范围内。