本实用新型涉及医疗手术器械领域，特别是涉及一种心血管手术推进器。
背景技术：
目前，随着社会整体生活水平的不断提高，心血管疾病患者也越来越多，在为心血管疾病患者进行手术时，经常需要进行插管手，而在人体内插入手术导管的操作完全依靠医护人员手持插管向手术切口插入。这种手工作业对操作人员的要求较高，手持插管的稳定性和准确性难以掌握。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种心血管手术推进器，插管的稳定性较好、插管的准确度较高，在有效提高插管质量与插管效率的同时，更好的保障了心血管疾病患者身体的健康。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
心血管手术推进器，包括箱体、插管推进装置、推进驱动装置和滑动板装置，所述箱体由前箱板、后箱板、上箱板、下箱板和右箱板构成；所述前箱板的右端通过右箱板连接后箱板的右端；所述前箱板的上端通过上箱板连接后箱板的上端；所述前箱板的下端通过下箱板连接后箱板的下端；
所述前箱板由左端的半圆板和右端的矩形板构成，半圆板与矩形板为一体结构，矩形板上设置矩形透明玻璃观察窗；所述后箱板由左端的半圆板和右端的矩形板构成，半圆板与矩形板为一体结构；后箱板的左端设置矩形滑槽；所述上箱板由左端的弧形板和右端的矩形板构成，弧形板和矩形板为一体结构，弧形板连接安装在前箱板内的半圆板上端和后箱板内的半圆板上端，矩形板上设置圆形进管口，圆形进管口内侧粘接连接进管导向管；所述下箱板与上箱板结构相同；所述下箱板上设置圆形出管口，圆形出管口内侧粘接连接出管导向管，圆形出管口与上箱板上的圆形进管口上下对称设置；所述前箱板、上箱板、后箱板和下箱板的左端构成拨轮口；
所述插管推进装置由推进轮装置和导管轮装置构成，所述导管轮装置连接在箱体内部的右端，导管轮装置的后端连接安装在后箱板上；所述推进轮装置连接在箱体内部的中端，推进轮装置的后端连接安装在滑动板装置上，推进轮装置和导管轮装置相对设置；
所述推进驱动装置连接安装在箱体内部的左端，推进驱动装置后端连接安装在滑动板装置上，推进驱动装置右端连接推进轮装置；
所述滑动板装置后端连接安装在后箱板上的矩形滑槽内侧；所述推进驱动装置的左端穿过拨轮口。
所述滑动板装置由安装板、滑动柱、紧固板和拧紧环构成；所述安装板后端粘接连接左右两根滑动柱，两根滑动柱间隙配合连接后箱板上的矩形滑槽，两根滑动柱的后端穿过紧固板上设置的两个圆柱通孔，紧固板设置在箱体的外端，滑动柱穿过紧固板的柱体通过螺纹连接拧紧环。
所述推进轮装置由固定轴、被动齿轮和推进转轮构成；所述固定轴的后端通过带有轴承的轴承座连接在安装板上，固定轴的中端固定连接被动齿轮，固定轴的前端固定连接推进转轮；所述推进转轮的轮面上设置弧形夹管凹槽。
所述导管轮装置由安装轴和导管转轮构成；所述安装轴的后端通过带有轴承的轴承座连接在后箱板上，安装轴的前端固定连接导管转轮；所述导管转轮的结构与推进转轮的结构相同；所述导管转轮与推进转轮相对设置。
所述推进驱动装置由手摇杆、圆形转盘、传动杆、传动齿轮和旋转轴构成，所述手摇杆粘接连接在圆形转盘圆心的外端，圆形转盘后端的中心固定连接传动杆，传动杆穿过前箱板，传动杆的后端固定连接传动齿轮，传动齿轮后端的中心固定连接旋转轴，旋转轴的后端通过带有轴承的轴承座连接在安装板上；所述传动齿轮啮合连接被动齿轮；所述传动齿轮的左端穿过拨轮口。
所述后箱板的后端粘接连接提手。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种心血管手术推进器，插管的稳定性较好、插管的准确度较高，在有效提高插管质量与插管效率的同时，更好的保障了心血管疾病患者身体的健康，有效提高其治疗效果，并降低了医护人员的工作强度，便捷了医护人员的工作。本实用新型的一种心血管手术推进器，在进行使用时，将插管通过进管导向管插入至箱体内部的推进轮装置和导管轮装置之间，并通过出管导向管将插管插入至患者身体内部，在使用时，推进轮装置距离导管轮装置的距离可以通过滑动板装置进行调节，便于更好的夹持并推进插管，夹持固定插管后，通过摇动推进驱动装置实现插管的推进，最终使得插管安全、稳定、准确的进入患者身体内部。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图一；
图2是本实用新型的整体结构示意图二；
图3是本实用新型未安装前箱板的结构示意图；
图4是本实用新型内部箱体的结构示意图一；
图5是本实用新型内部箱体的结构示意图二；
图6是本实用新型内部推进轮装置的结构示意图；
图7是本实用新型内部导管轮装置的结构示意图；
图8是本实用新型内部推进驱动装置的结构示意图；
图9是本实用新型内部滑动板装置的结构示意图。
图中：箱体1；前箱板1-1；后箱板1-2；上箱板1-3；下箱板1-4；右箱板1-5；矩形透明玻璃观察窗1-6；矩形滑槽1-7；拨轮口1-8；进管导向管1-9；出管导向管1-10；插管推进装置2；推进轮装置2-1；固定轴2-1-1；被动齿轮2-1-2；推进转轮2-1-3；弧形夹管凹槽2-1-4；导管轮装置2-2；安装轴2-2-1；导管转轮2-2-2；推进驱动装置3；手摇杆3-1；圆形转盘3-2；传动杆3-3；传动齿轮3-4；旋转轴3-5；滑动板装置4；安装板4-1；滑动柱4-2；紧固板4-3；拧紧环4-4。
具体实施方式
下面结合附图1-9对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-9所示，心血管手术推进器，包括箱体1、插管推进装置2、推进驱动装置3和滑动板装置4，所述箱体1由前箱板1-1、后箱板1-2、上箱板1-3、下箱板1-4和右箱板1-5构成；所述前箱板1-1的右端通过右箱板1-5连接后箱板1-2的右端；所述前箱板1-1的上端通过上箱板1-3连接后箱板1-2的上端；所述前箱板1-1的下端通过下箱板1-4连接后箱板1-2的下端；本实用新型的一种心血管手术推进器，其工作原理为：在进行使用时，将插管通过进管导向管1-9插入至箱体1内部的推进轮装置2-1和导管轮装置2-2之间，然后通过推进驱动装置3控制推进轮装置2-1转动，带动插管下插，插管通过出管导向管1-10将插管插入至患者身体内部，在使用时，推进轮装置2-1距离导管轮装置2-2的距离可以通过滑动板装置4进行调节，便于更好的夹持并推进插管，夹持固定插管后，通过摇动推进驱动装置3实现插管的推进，最终使得插管安全、稳定、准确的进入患者身体内部。
所述前箱板1-1由左端的半圆板和右端的矩形板构成，半圆板与矩形板为一体结构，矩形板上设置矩形透明玻璃观察窗1-6；所述后箱板1-2由左端的半圆板和右端的矩形板构成，半圆板与矩形板为一体结构；后箱板1-2的左端设置矩形滑槽1-7；所述上箱板1-3由左端的弧形板和右端的矩形板构成，弧形板和矩形板为一体结构，弧形板连接安装在前箱板1-1内的半圆板上端和后箱板1-2内的半圆板上端，矩形板上设置圆形进管口，圆形进管口内侧粘接连接进管导向管1-9；所述下箱板1-4与上箱板1-3结构相同；所述下箱板1-4上设置圆形出管口，圆形出管口内侧粘接连接出管导向管1-10，圆形出管口与上箱板1-3上的圆形进管口上下对称设置；所述前箱板1-1、上箱板1-3、后箱板1-2和下箱板1-4的左端构成拨轮口1-8；所述拨轮口1-8作为辅助操作口使用，当本实用新型内部推进驱动装置3内的手摇杆3-1损坏时或是医护人员只有一只空余的手进行操作时，可以选择直接用手指拨动传动齿轮3-4进行驱动插管的工作。
所述插管推进装置2由推进轮装置2-1和导管轮装置2-2构成，所述导管轮装置2-2连接在箱体1内部的右端，导管轮装置2-2的后端连接安装在后箱板1-2上；所述推进轮装置2-1连接在箱体1内部的中端，推进轮装置2-1的后端连接安装在滑动板装置4上，推进轮装置2-1和导管轮装置2-2相对设置；所述推进轮装置2-1的后端连接安装在滑动板装置4，使得推进轮装置2-1的位置可调节，可以通过调节滑动板装置4卡接在矩形滑槽1-7内部的位置来调节推进轮装置2-1与导管轮装置2-2之间的距离，从而满足使用时的需求。
所述推进驱动装置3连接安装在箱体1内部的左端，推进驱动装置3后端连接安装在滑动板装置4上，推进驱动装置3右端连接推进轮装置2-1；
所述滑动板装置4后端连接安装在后箱板1-2上的矩形滑槽1-7内侧；所述推进驱动装置3的左端穿过拨轮口1-8。
所述滑动板装置4由安装板4-1、滑动柱4-2、紧固板4-3和拧紧环4-4构成；所述安装板4-1后端粘接连接左右两根滑动柱4-2，两根滑动柱4-2间隙配合连接后箱板1-2上的矩形滑槽1-7，两根滑动柱4-2的后端穿过紧固板4-3上设置的两个圆柱通孔，紧固板4-3设置在箱体1的外端，滑动柱4-2穿过紧固板4-3的柱体通过螺纹连接拧紧环4-4。所述滑动板装置4在使用时，通过安装板4-1位置的移动来带动插管推进装置2内部推进轮装置2-1的移动与推进驱动装置3的移动，安装板4-1的位置通过调节滑动柱4-2位于矩形滑槽1-7内侧的位置而固定，当将滑动柱4-2调节至适当位置后，通过拧紧拧紧环4-4来使得紧固板4-3紧密贴合在箱体1上，从而完成整体的调节。
所述推进轮装置2-1由固定轴2-1-1、被动齿轮2-1-2和推进转轮2-1-3构成；所述固定轴2-1-1的后端通过带有轴承的轴承座连接在安装板4-1上，固定轴2-1-1的中端固定连接被动齿轮2-1-2，固定轴2-1-1的前端固定连接推进转轮2-1-3；所述推进转轮2-1-3的轮面上设置弧形夹管凹槽2-1-4。所述推进轮装置2-1在进行工作时，被动齿轮2-1-2在推进驱动装置3带动下进行顺时针转动，被动齿轮2-1-2转动时带动固定轴2-1-1进行顺时针的转动，固定轴2-1-1在进行转动时，带动推进转轮2-1-3进行顺时针转动，推进转轮2-1-3转动时，带动弧形夹管凹槽2-1-4内侧的插管向下进行运动，从而插入至人体内部。
所述导管轮装置2-2由安装轴2-2-1和导管转轮2-2-2构成；所述安装轴2-2-1的后端通过带有轴承的轴承座连接在后箱板1-2上，安装轴2-2-1的前端固定连接导管转轮2-2-2；所述导管转轮2-2-2的结构与推进转轮2-1-3的结构相同；所述导管转轮2-2-2与推进转轮2-1-3相对设置。所述导管轮装置2-2在进行工作时，主要起到辅助导向的作用，插管一侧位于推进转轮2-1-3的弧形夹管凹槽2-1-4内侧，插管的另一侧位于导管转轮2-2-2的弧形夹管凹槽内侧，导管转轮2-2-2随着插管向下运动而被动转动。
所述推进驱动装置3由手摇杆3-1、圆形转盘3-2、传动杆3-3、传动齿轮3-4和旋转轴3-5构成，所述手摇杆3-1粘接连接在圆形转盘3-2圆心的外端，圆形转盘3-2后端的中心固定连接传动杆3-3，传动杆3-3穿过前箱板1-1，传动杆3-3的后端固定连接传动齿轮3-4，传动齿轮3-4后端的中心固定连接旋转轴3-5，旋转轴3-5的后端通过带有轴承的轴承座连接在安装板4-1上；所述传动齿轮3-4啮合连接被动齿轮2-1-2；所述传动齿轮3-4的左端穿过拨轮口1-8。所述推进驱动装置3在进行工作时，手动摇动手摇杆3-1，手摇杆3-1带动圆形转盘3-2进行逆时针转动，圆形转盘3-2带动传动杆3-3进行逆时针转动，传动杆3-3带动传动齿轮3-4进行逆时针转动，传动齿轮3-4带动被动齿轮2-1-2进行顺时针转动，被动齿轮2-1-2带动推进转轮2-1-3进行顺时针转动，从而实现推进转轮2-1-3带动插管向下的运动。
所述后箱板1-2的后端粘接连接提手。提手的设置，便于医护人员更好的握住本实用新型，提高本实用新型在使用时的稳定性。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。