1.一种用于医疗的内窥镜，包括装置主体、窥镜杆机构（1）以及清洗机构（2），其特征在于：所述装置主体包括圆孔插杆（3）、固定圆座（4）、手捏环（5）、圆孔柱（6）以及手握把（7），所述固定圆座（4）安装在圆孔插杆（3）上，所述手捏环（5）安装在圆孔插杆（3）前端面右端，所述圆孔柱（6）设置在圆孔插杆（3）右端面前端，所述手握把（7）安装在圆孔柱（6）下端面右端；
所述窥镜杆机构（1）设置在圆孔插杆（3）内，所述窥镜杆机构（1）包括空心圆杆（11）、安装框（12）、微型摄像头（13）、线缆（14）、转把（15）以及圆柱座（16），所述空心圆杆（11）安装在圆孔插杆（3）内，所述安装框（12）开设在空心圆杆（11）左端面，所述微型摄像头（13）装配在安装框（12）内，且微型摄像头（13）通过线缆（14）与转把（15）内连接，所述线缆（14）安装在空心圆杆（11）内，所述转把（15）安装在空心圆杆（11）右端面，所述圆柱座（16）安装在转把（15）右端面；
所述清洗机构（2）设置在固定圆座（4）左端面，所述清洗机构（2）包括橡胶盖（21）、圆环柱（22）、海绵圈（23）、控制管（24）以及盛液腔（25），所述橡胶盖（21）安装在圆环柱（22）左端面，所述圆环柱（22）安装在固定圆座（4）左端面，且圆环柱（22）套装在圆孔插杆（3）上，所述海绵圈（23）安装在圆环柱（22）内，所述控制管（24）对称安装在圆环柱（22）上端面和下端面，所述盛液腔（25）开设在圆柱环内，且盛液腔（25）设置在海绵圈（23）上端。
2.根据权利要求1所述的一种用于医疗的内窥镜，其特征在于：所述圆柱座（16）通过连接杆与固定圆座（4）右端面连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于医疗的内窥镜，其特征在于：所述转把（15）内安装有接线座，且转把（15）上端面安装有信号传输接头。
4.根据权利要求1所述的一种用于医疗的内窥镜，其特征在于：所述圆柱座（16）通过固定杆与转把（15）连接，且圆柱座（16）左端面安装有转轴，所述固定杆装配在转轴上。
5.根据权利要求1所述的一种用于医疗的内窥镜，其特征在于：所述空心圆杆（11）左端面焊接有弧形透明罩，所述橡胶盖（21）横截面为弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于医疗的内窥镜，其特征在于：所述盛液腔（25）下端面开设有流液孔。
7.根据权利要求1所述的一种用于医疗的内窥镜，其特征在于：所述圆环柱（22）右端面开设有环形槽，所述环形槽内安装有海绵圈（23），且环形槽上端面与流液孔连通。