一种医学摄影机架的制作方法

本实用新型属于医疗设备领域，尤其涉及一种医学摄影机架。

背景技术：

直接数字平板X线成像系统(Digital Radiography，DR)机架是一种数字化X射线摄影类机架，在现有DR机架中，DR机架的床梁及底座的结构主要有两种，一种是将底座布置于床梁的后方，另一种是在床梁的后方和前方各布置一个底座，这两种结构的床梁的前后尺寸被加宽，床梁的前后总宽度变大，第二种结构，因为床面前端有支承体，床面的可见部分还有床面前端的支撑体，影响了整个装置的外形，外形存在不美观的问题，床面前端的支撑体还会影响病员上下床。这两种结构底座安装在前方或者后方时，在底座与床梁的旋转铰接处，要求内孔轴线与底平面平行，内孔圆度和圆柱度要很好，需要焊接后整体用镗铣床加工内孔及端面，使得整个机架的工作体型大，重量大，加工成本较高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种医学摄影机架，用以解决现有技术中，机架的前后尺寸大，床梁与底座铰接孔的加工成本高，大量生产效率低的技术问题。

本实用新型提供一种医学摄影机架，所述机架包括：

床梁、转轴座、底座、大齿盘轴和电机组件；

所述床梁包括：大梁、左端梁和右端梁；

所述大梁具有内腔，所述左端梁的一端垂直固定在所述大梁的左端，所述右端梁的一端垂直固定在所述大梁的右端；

所述底座固定安装在地面上，所述转轴座固定在所述底座的上表面，所述转轴座安装于所述大梁的内腔中，且所述转轴座与所述大梁左右两端的距离不相等；

所述大齿盘轴包括扇齿盘和转轴，所述扇齿盘与所述转轴固定在一起，所述转轴座包括轴套，所述轴套的通孔的两端装配轴承，所述转轴安装入所述轴套的通孔中，所述轴承在所述轴套的通孔的两端套紧所述转轴，所述轴承用于支撑所述转轴的旋转，所述扇齿盘与所述大梁固定连接；

所述电机组件安装在所述底座的内腔中，所述电机组件包括减速机和电机，所述电机与所述减速机连接在一起，所述减速机的输出轴上装配有小齿轮，所述电机组件产生动力带动所述小齿轮转动，所述小齿轮与所述大齿盘轴的扇齿盘外圆齿相啮合，所述小齿轮与所述扇齿盘的齿轮相交的位置，位于所述扇齿盘的半圆弧偏向端部的弧上。

本实用新型提供的医学摄影机架，相对现有技术，第一方面，该医学摄影机架充分利用大梁的内腔，使底座和旋转座固定在大梁的下方，在大梁前方和后方都没底座，大梁的前后总宽度是大梁的长度，整个床梁前后的总宽度是大梁的长度，床梁的总宽度尺寸不会因为加底座而变宽，相对现有技术的机架的床梁的总宽度被加宽，该机架的床梁的总宽度尺寸变小；第二方面，电机组件产生动力带动该小齿轮转动，该小齿轮与该大齿盘轴的扇齿盘外圆齿相啮合，从而该小齿轮带动该扇齿盘转动，该扇齿盘与大梁固定在一起，床梁包括的大梁、左端梁以及右端梁是一个整体，所以床梁与扇齿盘一起旋转，因为该小齿轮与该扇齿盘的齿轮相交的位置，在扇齿盘的半圆弧偏向端部的弧上而不在半圆弧的中点，从而，扇齿盘在一个方向可以旋转90度，在反方向上扇齿盘可以旋转的角度小于90度；第三方面由于底座没有与床梁连接，而是底座与旋转座固定，而旋转座固定在大梁内腔中，不需要底座和床梁旋转铰接，从而减去了在铰接处用镗铣床加工内孔及端面的操作，加工成本和工作量得到减少，生产效率变高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中医学摄影机架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中医学摄影机架中大齿盘轴组成的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中医学摄影机架中底座与旋转座连接的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中医学摄影机架主视图；

图5为本实用新型实施例中医学摄影机架装配后床梁可旋转角度的示意图；

图6为本实用新型实施例中转轴座的剖面图；

图7为本实用新型实施例中医学摄影机架的图1中A-A面的剖面图。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例中医学摄影机架的结构示意图，本实用新型中的医学摄影机架主要包括床梁1、转轴座2(图1未示出)、底座3、大齿盘轴和电机组件4。

床梁1包括大梁5、左端梁6和右端梁7，大梁5具有内腔，左端梁6的一端垂直固定在大梁5的左端，右端梁7的一端垂直固定在大梁5的右端。

底座3固定安装在地面上，转轴座2固定安装在底座3的上表面，转轴座2安装在大梁5的内腔中，所以底座3在大梁5的下方，且转轴座2与大梁5左右两端的距离不相等，即，转轴座2不在距大梁5左右两端的距离相等的中间位置，转轴座2与大梁5其中一端的距离相对较小，同时，转轴座2也不在大梁5的端部位置。

具体的，转轴座2是位于大梁5上，且位于右端梁7与左端梁6之间靠近右端梁7的位置上。

请参阅图2至图4，图2为本实用新型实施例中医学摄影机架中大齿盘轴组成的结构示意图，图3为本实用新型实施例中医学摄影机架中底座与旋转座连接的结构示意图，图4为本实用新型实施例中医学摄影机架主视图。

如图2所示，大齿盘轴包括扇齿盘8和转轴9，扇齿盘8与转轴9通过焊接固定在一起，如图3所示，转轴座2包括轴套10，轴套10通孔的两端装配有轴承11，转轴9安装在轴套10的通孔中，轴承11在轴套10的通孔的两端套紧转轴9，轴承11用于支撑转轴9的旋转，如图4所示，扇齿盘8通过固定装置与大梁5固定。

其中，转轴座2包括轴套10，轴套10属于转轴座2的一部分，轴套10在转轴座2的上端，轴套10的通孔即是转轴座2的内孔，轴承11刚好可以放入轴套10的通孔内，轴承11用于转轴9在轴套10通孔中旋转时，支撑转轴9旋转，减少转轴9在转动时与轴套10通孔的摩擦系数。转轴9可在轴套10的通孔中旋转，与转轴9固定连接的扇齿盘8也随之旋转，扇齿盘8通过固定装置与大梁5固定在一起，而大梁5是床梁1的一部分，从而床梁1可随扇齿盘8一同旋转。其中，该固定装置为螺栓18。

如图4所示，电机组件4安装在底座3的内腔中，电机组件4包括减速机和电机，该减速机和该电机采用直联的方式连接，该减速机的输出轴上装配有小齿轮12，电机组件4产生动力带动小齿轮12转动，小齿轮12与大齿盘轴的扇齿盘8外圆齿相啮合，小齿轮12与扇齿盘8的齿轮相交的位置，位于扇齿盘8的半圆弧偏向端部的弧上。

因此，在电机组件4产生动力时，带动小齿轮12转动，小齿轮12与大齿盘轴的扇齿盘8外圆齿相啮合，从而小齿轮12带动扇齿盘8旋转，扇齿盘8带动整个床梁1一起旋转，小齿轮12与扇齿盘8的齿轮相交的位置，在扇齿盘8的半圆弧偏向端部的弧上而不在半圆弧的中点上，从而，扇齿盘8在一个方向上可以旋转90度，在反方向上扇齿盘8能旋转的角度小于90度。

其中，在电机组件4中，减速机与电机的连接方式是直联，减速机可以将电机产生的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩，所以减速机输出轴的旋转方向是由电机控制，小齿轮12在减速机输出轴上，小齿轮12的旋转方向与减速机输出轴的旋转方向一致。电机控制减速机输出轴的旋转方向是双向的，所以小齿轮12旋转的方向也为双向，即小齿轮12的旋转方向可为顺时针，也可为逆时针。

其中，如图5所示，图5为本实用新型实施例中医学摄影机架装配后床梁可旋转角度的示意图，当小齿轮12顺时针方向转动时，带动扇齿盘8逆时针方向转动，当小齿轮12逆时针方向转动时，带动扇齿盘8顺时针方向转动，在图5中，扇齿盘8顺时针转动时，可以转动大于90度的角度，扇齿盘8逆时针转动时，可以转动的角度小于90度，需要说明是，床梁1与扇齿盘8一起旋转，轴套10的通孔作为床梁1旋转的中心，轴套10是转轴座2的一部分，所以转轴座2可以作为床梁1旋转的中心，转轴座2是在大梁5靠近右端的位置上，大梁5的右端与右端梁7垂直固定，大梁5在远离转轴座2的一端向上转，大梁5顺时针转，大梁5可达到竖直状态，即，床梁1旋转90度，而在反方向不能达到竖直状态，即，旋转角度小于90度，床梁1与扇齿盘8是一起旋转的，所以扇齿盘8可以转到90度的方向与床梁1可以转到90度的方向一致。

补充说明，当电机控制小齿轮12逆时针转动时，扇齿盘8顺时针转动，大梁5顺时针转，整个床梁1顺时针转，大梁5在远离旋转座2的一端向上转，床梁1达到竖直状态，扇齿盘8与小齿轮12的齿轮相交位置，从扇齿盘8半圆弧的齿轮相交位置的初始位置移动到半圆弧的第一端部，这里的初始位置是在床梁1水平放置时，扇齿盘8与小齿轮12在扇齿盘8半圆弧齿轮相交位置，这里的第一端部是扇齿盘8的半圆弧的两个端部中离初始位置较远的端部，扇齿盘8与小齿轮12的齿轮相交的初始位置到第一端部的弧段对应的角大于90度，所以扇齿盘8顺时针转，可以转动的角度大于90度，但是扇齿盘8与床梁1一起顺时针旋转，旋转的角度最大为90度，此时床梁1达到竖直的状态，可以对病员照胸片。

在小齿轮12顺时针转动情况下，扇齿盘8逆时针转动，大梁5逆时针转，整个床梁1逆时针转，大梁5在远离旋转座2的一端向下转，大梁5下方有底座3，床梁1不能达到竖直状态。扇齿盘8与小齿轮12的齿轮相交位置可以从初始位置移动到扇齿盘8半圆弧的第二端部，这里的初始位置是在床梁1水平放置时，扇齿盘8与小齿轮12在半圆弧齿轮相交位置，这里的第二端部是扇齿盘8半圆弧两个端部中离初始位置较近的端部，扇齿盘8与小齿轮12的齿轮相交初始位置到第二端部的弧段对应的角小于90度，所以，扇齿盘8逆时针转，可以转动的角度小于90度，但是扇齿盘8与床梁1一起逆时针旋转，旋转的角度最大值为扇齿盘8的特定弧所对应的角，这特定弧指，在床梁1水平放置时，从扇齿盘8的第二端部到，与小齿轮12的轮齿相交初始位置的弧段。

其中，令床梁1顺时针方向转动的角度的值为正值，顺时针方向为正方向，床梁1逆时针方向转动的角度的值为负值，逆时针方向为负方向。

其中，小齿轮12与扇齿盘8齿轮相交的初始位置，设置在扇齿盘8可以旋转的负角度范围下，从而，扇齿盘8和床梁1可以在负方向旋转到最大负角度，这里最大负角度的值小于90度，一般来说，负角度为15度到30度之间，此时可以对病员进行特殊角度拍胃肠。

其中，无论床梁1顺时针转动的角度值为90度，达到竖直状态，还是床梁1逆时针转动的负角度值达到最大，床梁1中大梁5的内部空间包住底座3，使得医学摄影机架的结构紧凑。

需要说明，在本实用新型实施例中，减速机采用蜗轮蜗杆减速机，在其他实施例中蜗轮蜗杆减速机可以更换为，斜齿面减速机和锥度齿轮减速机等。

请参阅图2和图6，图6为本实用新型实施例中转轴座的剖面图。

进一步的，转轴座2还包括两个侧板13、底板14和加强筋板15，两个侧板13上各有一个位置相对的内孔，轴套10分别嵌入两个侧板13的两个内孔中，以连接两个侧板13，两个侧板13与轴套10的相交处采用焊接的形式连接，底板14焊接在两个侧板13的下端，轴套10与底板14之间焊接有加强筋板15，加强筋板15的焊接是为了加强转轴座2承受负载的能力。

请参阅图2，为本实用新型实施例中医学摄影机架中大齿盘轴组成的结构示意图。

进一步的，大齿盘轴还包括圆螺母16和床架背板17，扇齿盘8和转轴9固定在一起，转轴9一端与扇齿盘8连接，转轴9伸出轴套10通孔的伸出端，套上圆螺母16，圆螺母16用于转轴9的轴向固定，转轴9套上圆螺母16的伸出端，还装配床架背板17。

其中，轴套10的两端有轴承11，所以转轴9伸出轴套10通孔的伸出端上有轴承11，轴承11作为转轴9伸出轴套10通孔的伸出端的辅助轴承，减少转轴9在转轴座2内孔的摩擦系数。

进一步的，大梁5内腔的两侧壁、扇齿盘8和床架背板17上都具有相同的螺栓孔，扇齿盘8和床架背板17通过螺栓18分别与大梁5的两侧壁固定在一起。

其中，扇齿盘8和床架背板17上有大小相同的螺栓孔，大梁5的两侧壁上也有螺栓孔，旋转座2在该两侧壁之间，螺栓18把大梁5内腔的两侧壁分别与扇齿盘8和床架背板17连接起来，从而使大梁5分别与扇齿盘8和床架背板17固定在一起，扇齿盘8和床架背板17都是在大梁5的内腔中，医学摄影机架装配完后大梁5可以与扇齿盘8一起旋转，从而床梁1可以与扇齿盘8一起旋转。

进一步的，大梁5通过螺栓18分别与左端梁6和右端梁7连接在一起，使得大梁5、左端梁6以及右端梁7之间组成一个整体。

其中，如图1所示，床梁1截面为C型，床梁1上表面装配病员的床框和床面，底座3和转轴座2在大梁5的下方，床面前端无支撑体，医学摄影机架的可见部分为床面和床框，提升了医学摄影机架的美观程度。

请参阅图3和图7，图7为本实用新型实施例中医学摄影机架的图1中A-A面的剖面图。

如图3所示，进一步的，底座3包括顶板、大底板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，底座3的顶板与转轴座2的底板14固定连接。

其中，底座3是由顶板、大底板、前侧板、后侧板、左侧板和右侧板焊接而成，该顶板与底板14是通过螺栓18和定位销19连接的，从而把底座3和旋转座2连接起来，底座3的顶板上有螺栓孔和定位销孔，转轴座2的底板14上也有螺栓孔和定位销孔，两个板上的螺栓孔与定位销孔的大小是相匹配的，螺栓孔的数量为4个，定位销孔的数量为2个，用四颗螺栓18和两颗定位销19固定在底座3的顶板和转轴座2的底板14上，使转轴座2固定在底座3的上表面。

其中，定位销孔装配前只有一颗加工到位，等调整好轴套10的轴心线与外立面的垂直度、与底平面的平行度之后再配钻配铰孔，在本实用新型实施例中，底座3和转轴座2是通过螺栓18和定位销19连接固定起来，在其他实施例中，也可以将转轴座2的底板14和底座3的顶板直接经过焊接固定起来，从而将转轴座2和底座3固定起来，转轴座2和底座3之间的连接方式是多样的。

本实用新型介绍了一种医学摄影机架，第一方面，该医学摄影机架充分利用大梁5的内腔，使底座3和旋转座2固定在大梁5下方，在大梁5前方和后方都没有底座3，大梁5的前后总宽度是大梁5的长度，整个床梁1前后的宽度是大梁5的长度，床梁1的总宽度尺寸不会因为加底座3而变宽，相对现有技术，床梁1的总宽度尺寸变小；第二方面，电机组件4产生动力从而带动小齿轮12转动，小齿轮12与大齿盘轴的扇齿盘8外圆齿相啮合，从而小齿轮12带动扇齿盘8转动，扇齿盘8与大梁5固定在一起，大梁1包括的大梁5、左端梁6以及右端梁7固定在一起，所以床梁1与扇齿盘8一起旋转，因为小齿轮12与扇齿盘8的齿轮相交的位置，在扇齿盘8的半圆弧偏向端部的弧上而不在半圆弧的中点，从而，扇齿盘8往一个方向可以转动90度，往相反方向转动角度小于90度，床梁1旋转达到竖直状态时，可以对病员照胸片，床梁1旋转负15～30度时，可以病员进行特殊角度拍胃肠；第三方面由于底座3没有与床梁1连接，而是底座3与旋转座2固定，且旋转座2固定在大梁5内腔中，不需要底座3和床梁1旋转铰接，从而减去了在铰接处用镗铣床加工内孔及端面的操作，加工成本和工作量得到减少，生产效率变高；第四方面转轴座2安装在大梁5的内腔中，床梁1的截面形状呈C型，其中，床梁1的上表面装配病员的床框和床面，底座3和转轴座2在大梁5的下方，床面前端无支撑体，医学摄影机架的可见部分为床面和边框，提升了医学摄影机架的美观程度。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本实用新型所提供的医学摄影机架的描述，对于本领域的技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。