本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种用于管路消毒的自动取液装置。
背景技术：
目前消毒机对麻醉机或呼吸机进行消毒时，一般采用人工或泵注入定量的消毒液的方法，消毒一次注液一次，人工注液方法的缺点是：需要人工参与，环保程度低，是一种早期采用的方法，而采用定量泵注液的缺点是：虽然人工可不再参与，但事先必须把一整瓶消毒液安放在一个固定位置上，也需打开瓶盖并连接好管路，每次消毒时由泵去取液。当开盖的消毒液瓶使用不完时，随着时间的推移，浓度会降低，进而造成消毒效果减弱。另外剩余的消毒液一是不好保存，二是丢弃后会造成资源的浪费，因此两种方法均不理想。
技术实现要素：
有鉴于此，为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于管路消毒的自动取液装置，以优化管路消毒操作，提高工作效率。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种用于管路消毒的自动取液装置，包括安装底座，以及设置于安装底座上方的平移机构，旋转机构和升降机构；所述平移机构包括移动平板和位于移动平板下方的平移组件，所述移动平板两端分别设有左支撑板和右支撑板，所述平移组件包括水平锁母，滑动光轴，直线丝杠和驱动直线丝杠转动的水平电机，所述水平锁母固定于安装底座上，所述滑动光轴和直线丝杠均穿过水平锁母，且与左支撑板和右支撑板固定连接；所述旋转机构包括旋转托盘，所述旋转托盘位于移动平板上方且通过旋转轴与位于移动平板下方的旋转电机连接，所述旋转托盘一侧设有旋转定位开关，所述旋转托盘内放置有多个储液瓶；
所述升降机构包括安装支架和升降组件，所述安装支架固定于安装底座上方，所述升降组件安装于安装支架上，升降组件包括垂直电机，垂直丝杠，传动块和垂直连杆，所述垂直电机驱动垂直丝杠转动，所述传动块一端穿过垂直丝杠，另一端与垂直连杆固定连接，所述垂直连杆上端设有不锈钢管，下端设有针头，且垂直连杆沿安装支架上下滑动；还包括抽液泵，所述抽液泵通过硅胶软管与不锈钢管连接。
进一步的，所述安装底座上设置有进仓感应开关和出仓感应开关，所述移动平板一侧对应设置有进仓感应片和出仓感应片。
进一步的，所述旋转托盘内均匀放置有八个储液瓶；所述水平电机固定位于右支撑板外侧。
进一步的，所述安装支架上设置有上导向块和下导向块，所述垂直连杆沿上导向块和下导向块滑动，所述上导向块一侧设置有上限位开关；所述垂直电机固定位于上导向块上方。
进一步的，所述水平电机，旋转电机和垂直电机均为步进电机；所述旋转托盘上表面设有多个字母，所述字母与储液瓶一一对应。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于管路消毒的自动取液装置具有以下优势：
本实用新型所述的一种用于管路消毒的自动取液装置，包括平移机构，旋转机构和升降机构，以及相应的联动部件，可以实现更换模组，安装旋转模组以及消毒液提取三种操作由同一装置一体化完成，使提取消毒液的过程变得简单易行，操作方便，同时，通过水平电机，旋转电机，和垂直电机的控制可以达到了定量灌装，定量提取消毒液的目的，极大地提高了工作效率。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种用于管路消毒的自动取液装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的一种用于管路消毒的自动取液装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-抽液泵；2-硅胶软管；3-不锈钢管；4-垂直连杆；5-上导向块；6-上限位开关；7-下导向块；8-针头；9-传动块；10-垂直丝杠；11-垂直电机；12-安装支架；13-储液瓶；14-旋转定位开关；15-旋转托盘；16-左支撑架；17-旋转轴；18-旋转电机；19-进仓感应开关；20-出仓感应开关；21-进仓感应片；22-安装底座；23-水平锁母；24-移动平板；25-出仓感应片；26-滑动光轴；27-水平电机；28-右支撑板；29-直线丝杠。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
一种用于管路消毒的自动取液装置，如图1，图2所示，包括安装底座22，以及设置于安装底座22上方的平移机构，旋转机构和升降机构；所述平移机构包括移动平板24和位于移动平板24下方的平移组件，所述移动平板24两端分别设有左支撑板16和右支撑板28，所述平移组件包括水平锁母23，滑动光轴26，直线丝杠29和驱动直线丝杠29转动的水平电机27，所述水平锁母23固定于安装底座22上，所述滑动光轴26和直线丝杠29均穿过水平锁母23，且与左支撑板16和右支撑板28固定连接；所述旋转机构包括旋转托盘15，所述旋转托盘15位于移动平板24上方且通过旋转轴17与位于移动平板24下方的旋转电机18连接，所述旋转托盘15一侧设有旋转定位开关14，所述旋转托盘15内放置有多个储液瓶13；
所述升降机构包括安装支架12和升降组件，所述安装支架12固定于安装底座22上方，所述升降组件安装于安装支架12上，升降组件包括垂直电机11，垂直丝杠10，传动块9和垂直连杆4，所述垂直电机11驱动垂直丝杠10转动，所述传动块9一端穿过垂直丝杠，另一端与垂直连杆4固定连接，所述垂直连杆4上端设有不锈钢管3，下端设有针头8，且垂直连杆4沿安装支架12上下滑动；还包括抽液泵1，所述抽液泵1通过硅胶软管2与不锈钢管3连接。
所述安装底座上设置有进仓感应开关19和出仓感应开关20，所述移动平板24一侧对应设置有进仓感应片21和出仓感应片25。
所述旋转托盘15内均匀放置有八个储液瓶13；所述水平电机27固定位于右支撑板28外侧。
所述安装支架12上设置有上导向块5和下导向块7，所述垂直连杆4沿上导向块5和下导向块7滑动，所述上导向块5一侧设置有上限位开关6；所述垂直电机11固定位于上导向块5上方。
所述水平电机27，旋转电机18和垂直电机11均为步进电机；所述旋转托盘15上表面设有多个字母，所述字母与储液瓶13一一对应。
本实用新型所述的一种用于管路消毒的自动取液装置的安装及工作过程为：
本实用新型所述的一种用于管路消毒的自动取液装置包括安装底座22，以及设置于安装底座22上方的平移机构，旋转机构和升降机构；使用前可通过平移机构把旋转托盘15送到机箱外部，安装更换储液瓶模组，首先在移动平板24两端安装左支撑板16和右支撑板28，进而使用螺钉把滑动光轴26、直线丝杠29和水平电机27固定，将水平锁母23旋入到直线丝杠29，并将水平锁母23与安装底座22紧固，进一步使用螺钉把进仓感应开关19、出仓感应开关25固定于安装底座22上，将进仓感应片21和出仓感应片25固定在移动平板24上；当装置提示需要更换储液瓶时，启动平移机构使其沿着水平方向把旋转托盘15送到机箱外部，方便使用者更换储液瓶模组，为保证每次进出距离一致、定位准确，这里由进仓感应开关19、出仓感应开关20以及相对应的进仓感应片21、出仓感应片25来完成检测；
旋转机构包括旋转托盘15，旋转轴17，旋转电机18，旋转定位开关14和8个按照45°的角度组成的储液瓶13模架，在储液瓶13模架上装好8个带有消毒液的储液瓶，并把他安放到旋转托盘15内，旋转托盘15的中心与旋转电机18的旋转轴17同心,并把他们安装到移动平板24的相关位置，当旋转电机18按照固定的45°步数运行时，针头8刺破储液瓶封装的工具，就可以正常抽液；
升降机构包括安装支架12和升降组件，在安装支架12上安装有垂直电机11，而垂直电机11的中心处带有垂直丝杠10，传动块9穿过垂直丝杠10，进一步通过传动块9把垂直连杆4通过上导向块5和下导向块7的中心孔，安装在安装支架12上；分别将不锈钢管3和针头8固定在垂直连杆4的两端中心处，上限位开关6是检测元件，也安装在安装支架上，最后安装支架12通过螺钉与安装底座22固定；当需要升降机构工作时，由程序发出指令，使垂直电机11带动垂直丝杠10按照固定的步数垂直运动，并由此带动传动块9、垂直连杆4、不锈钢管3和针头8，沿着上导向块5、下导向块7中心孔的轨迹运动，运动的距离由上限位开关6和步数来决定；
当每次需要取液时，启动抽液泵1工作，由针头8刺破储液瓶13的包装后，通过连接在不锈钢管3外部的硅胶软管2，把消毒液取到预定的位置上。本实用新型所述的一种用于管路消毒的自动取液装置，可以实现更换模组，安装旋转模组以及消毒液提取三种操作由同一装置一体化完成，使提取消毒液的过程变得简单易行，操作方便，极大地提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。