技术总结
本实用新型公开了一种与手术机械臂匹配的新型控制器，包括控制器握柄、操控感应器、显示器和右操控杆，所述控制器握柄底端通过支撑杆安装在固定底座上，固定底座上设有四向槽，四向槽内安装有操控感应器，操控感应器内部安装有感应芯片，操控感应器安装在支撑杆底部,控制器握柄前侧底部安装有电源开关，所述控制器握柄顶端上侧安装有显示器，所述控制器握柄上安装有语音播报口、状态指示灯和若干按钮，所述控制器握柄两侧安装有左按键和右按键，控制器握柄侧壁上开设有散热孔；改进了握持角度与方式，更利于进行多角度操作，简化了操作难度。同时，这新型控制器匹配多功能外科机械臂，可以通过手柄按钮切换对不同机械臂的实施控制。
技术研发人员：胡荣;张倩
受保护的技术使用者：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
技术研发日：2017.10.19
技术公布日：2019.01.15