一种电动轮椅控制系统及电动轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是涉及一种电动轮椅控制系统及电动轮椅。

背景技术：

请参见图1，目前的电动轮椅一般都会在左轮电机与右轮电机上分别安装有一个电磁刹车器100。其中，当让每个电磁刹车器的开关101均闭合工作时，电动轮椅处于电动模式，所述左轮电机与右轮电机均不能自由转动(但可以通过电动轮椅设有的摇杆控制器来控制电机的转动)，此时很难手动推动电动轮椅。当让每个电磁刹车器的开关101均断开时，电动轮椅处于手动模式，所述左轮电机与右轮电机均处于自由状态，此时可以手动推动电动轮椅。

但是目前的电磁刹车器的开关101均为手柄结构且是设置在每个电机的外壳上的，这样就需要轮椅使用者弯下腰去手动掰动电磁刹车器的开关101，从而导致电动轮椅的操作使用不够方便。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电动轮椅控制系统及电动轮椅，其能够使得电动轮椅的操作使用更方便。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供了一种电动轮椅控制系统，其包括电机控制模块、摇杆控制器、左轮电机、安装于所述左轮电机上的左轮电磁刹车器、右轮电机及安装于所述右轮电机上的右轮电磁刹车器；

所述摇杆控制器、所述左轮电机、所述右轮电机、所述左轮电磁刹车器的开关及所述右轮电磁刹车器的开关均与所述电机控制模块电连接；

所述摇杆控制器上设有一用于控制所述两个开关的通断的第一按键，所述第一按键与所述电机控制模块电连接。

本实用新型实施例提供的所述电动轮椅控制系统，通过在所述摇杆控制器上设有一与所述电机控制模块电连接的所述第一按键，且所述第一按键用于控制上述两个电磁刹车器的开关的通断，这样轮椅使用者只需要操作所述摇杆控制器上的所述第一按键，就可以实现对上述两个电磁刹车器的工作进行控制，从而无需弯下腰去手动掰动电磁刹车器的开关。由上分析可知，本实用新型实施例能够让用户很方便地对所述两个电磁刹车器进行操作，从而可以使得电动轮椅的操作使用更方便。

较佳地，所述左轮电机内设有左转速传感器，所述右轮电机内设有右转速传感器，所述左转速传感器与所述右转速传感器均与所述电机控制模块电连接。

较佳地，所述左转速传感器与所述右转速传感器均为霍尔传感器。

较佳地，所述摇杆控制器通过CAN总线与所述电机控制模块连接。

本实用新型另一实施例提供了一种电动轮椅控制系统，其包括电机控制模块、摇杆控制器、左轮电机、安装于所述左轮电机上的左轮电磁刹车器、右轮电机及安装于所述右轮电机上的右轮电磁刹车器；

所述摇杆控制器、所述左轮电机、所述右轮电机、所述左轮电磁刹车器的开关及所述右轮电磁刹车器的开关均与所述电机控制模块电连接；

所述摇杆控制器上设有均与所述电机控制模块电连接的第二按键及第三按键；所述第二按键用于控制所述左轮电磁刹车器的开关的通断，所述第三按键用于控制所述右轮电磁刹车器的开关的通断。

本实用新型实施例提供的所述电动轮椅控制系统，通过在所述摇杆控制器上设有均与所述电机控制模块电连接的所述第二按键与所述第三按键，且所述第二按键和所述第三按键分别用于控制上述两个电磁刹车器的开关的通断，这样轮椅使用者只需要操作所述摇杆控制器上的上述两个按键，就可以实现对上述两个电磁刹车器的工作进行控制，从而无需弯下腰去手动掰动电磁刹车器的开关。由上分析可知，本实用新型实施例能够让用户很方便地对所述两个电磁刹车器进行操作，从而可以使得电动轮椅的操作使用更方便。

较佳地，所述左轮电机内设有左转速传感器，所述右轮电机内设有右转速传感器，所述左转速传感器与所述右转速传感器均与所述电机控制模块电连接。

较佳地，所述左转速传感器与所述右转速传感器均为霍尔传感器。

较佳地，所述摇杆控制器通过CAN总线与所述电机控制模块连接。

本实用新型另一实施例提供了一种电动轮椅，其包括如上所述的电动轮椅控制系统。

本实用新型实施例提供的所述电动轮椅，由于应用有上述的电动轮椅控制系统，所以能够让用户很方便地对所述两个电磁刹车器进行操作，从而可以使得所述电动轮椅的操作使用更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的电动轮椅的电机上安装有电磁刹车器的装配示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种电动轮椅的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种电动轮椅控制系统的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的另一种电动轮椅控制系统的结构示意图。

附图标识说明：

1.左驱动轮；2.右驱动轮；3.左万向轮；4.右万向轮；5.车架；6.座椅；7.电动轮椅控制系统；70.电机控制模块；71.摇杆控制器；710.第一按键；711.第二按键；712.第三按键；72.左轮电机；73.左轮电磁刹车器；74.右轮电机；75.右轮电磁刹车器；76.左转速传感器；77.右转速传感器；78.CAN总线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图2，本实用新型的第一种实施例提供了一种电动轮椅，其包括左驱动轮1、右驱动轮2、左万向轮3、右万向轮4、车架5、座椅6及电动轮椅控制系统7。所述左驱动轮1与所述右驱动轮2分别设于所述车架5的底部的后端的左右两侧，所述左万向轮3与所述右万向轮4分别设于所述车架5的底部的前端的左右两侧，所述座椅6设于所述车架5的中部形成有的安装槽(图未示)中。

其中，请参见图3，所述电动轮椅控制系统7包括电机控制模块70、摇杆控制器71、左轮电机72、左轮电磁刹车器73、右轮电机74及右轮电磁刹车器75。具体地，所述左轮电机72与所述左驱动轮1驱动连接，所述右轮电机74与所述右驱动轮2驱动连接；所述左轮电磁刹车器73安装于所述左轮电机72上，所述右轮电磁刹车器75安装于所述右轮电机74上，所述摇杆控制器71设于所述车架5的一侧的顶部。所述摇杆控制器71、所述左轮电机72、所述右轮电机74、所述左轮电磁刹车器73的开关及所述右轮电磁刹车器75的开关均与所述电机控制模块70电连接；所述摇杆控制器71上设有一与所述电机控制模块70电连接的第一按键710，所述第一按键710用于控制所述左轮电磁刹车器73的开关及所述右轮电磁刹车器75的开关的通断。

本实用新型实施例的工作原理为：当需要所述电动轮椅处于电动模式时，可以对所述第一按键710进行相应的按压操作，所述电机控制模块70会根据所述第一按键710的按压操作信号，控制所述左轮电磁刹车器73的开关及所述右轮电磁刹车器75的开关两者均闭合工作。此时用户很难手动推动所述电动轮椅，但是用户可以通过操控所述摇杆控制器71来控制所述左轮电机72与所述右轮电机74的工作。当通过操控所述摇杆控制器71来控制所述左轮电机72与所述右轮电机74的工作时，所述左轮电机72与所述右轮电机74会分别驱动所述左驱动轮1与所述右驱动轮2，从而实现所述电动轮椅的前进、后退、转向和停止等动作。当需要所述电动轮椅处于手动模式时，可以对所述第一按键710进行相应的按压操作，所述电机控制模块70会根据所述第一按键710的按压操作信号，控制所述左轮电磁刹车器73的开关及所述右轮电磁刹车器75的开关两者均断开，此时用户可以手动推动所述电动轮椅。

由上分析可知，在本实用新型实施例中，通过在所述摇杆控制器71上设有一与所述电机控制模块70电连接的所述第一按键710，且所述第一按键710用于控制上述两个电磁刹车器的开关的通断，这样轮椅使用者只需要操作所述摇杆控制器71上的所述第一按键710，就可以实现对上述两个电磁刹车器的工作进行控制，从而无需弯下腰去手动掰动电磁刹车器的开关。由上分析可知，本实用新型实施例能够让用户很方便地对所述两个电磁刹车器进行操作，从而可以使得电动轮椅的操作使用更方便。

本实用新型的第二种实施例提供了另外一种电动轮椅，本实用新型实施例与第一种实施例的区别仅仅在于：请参见图4，所述摇杆控制器71上设有两个与所述电机控制模块70电连接的按键，所述两个按键分别为第二按键711与第三按键712，其中，所述第二按键711用于控制所述左轮电磁刹车器73的开关的通断，所述第三按键712用于控制所述右轮电磁刹车器75的开关的通断。本实用新型实施例的工作原理请参考本实用新型的第一种实施例，在此不再赘述。

在本实用新型实施例中，通过在所述摇杆控制器71上设有均与所述电机控制模块70电连接的所述第二按键711与所述第三按键712，且所述第二按键711和所述第三按键712分别用于控制上述两个电磁刹车器的开关的通断，这样轮椅使用者只需要操作所述摇杆控制器71上的上述两个按键，就可以实现对上述两个电磁刹车器的工作进行控制，从而无需弯下腰去手动掰动电磁刹车器的开关。由上分析可知，本实用新型实施例能够让用户很方便地对所述两个电磁刹车器进行操作，从而可以使得电动轮椅的操作使用更方便。

在上述实用新型实施例中，较佳地，所述左轮电机72内设有用于检测所述左轮电机72的转速及转向的左转速传感器76，所述右轮电机74内设有用于检测所述右轮电机74的转速及转向的右转速传感器77，所述左转速传感器76与所述右转速传感器77均与所述电机控制模块70电连接，这样所述电机控制模块70可以根据上述两个传感器检测到的电机转速信号，来控制所述两个电机的转动。其中，所述左转速传感器76与所述右转速传感器77均可以为霍尔传感器或光电式转速传感器等，在此不做具体限定。

在上述实用新型实施例中，具体地，所述摇杆控制器71通过CAN总线78与所述电机控制模块70连接，这样可以使得所述摇杆控制器71与所述电机控制模块70之间的信号传输更可靠。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。