具有视觉跟踪定位功能的人体骨铅密度检测仪的制作方法

本实用新型涉及医疗检测器械，具体的说是一种用于人体骨铅密度测量装置。

背景技术：

铅是人类受工业和环境污染毒害的首位重金属元素。过量的铅在人体内积存会严重造成人体多种疾病，如造成神经系统、造血系统、内分泌系统和生殖系统的病变；破坏人体肝、肾功能；严重影响青少年智力和身体的正常发育；更对人群有较高的致癌概率。

目前在临床医学上广泛采用的是X射线荧光技术对人体胫骨铅含量进行检测，在检测前，为了检测的精准度，医务人员需在人体胫骨平坦、皮质层较薄的地方用无铅笔作一个标记，检测时，医务需手动操作检测仪或座椅，使检测仪检测焦点对准该处标记，方可进行数据测量，调整过程需耗费一定的时间，影响检测效率。

技术实现要素：

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有智能视觉跟踪定位功能的人体骨铅密度检测仪，且结构简单、操纵灵活、定位精准。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案为：一种具有视觉跟踪定位功能的人体骨铅密度检测仪，包括X射线发生检测器、控制终端、被测体固定装置，所述X射线发生检测器内置有视觉跟踪定位系统，所述视觉跟踪定位系统包括运算处理单元以及用于跟踪被测体标记点的摄像头；所述X射线发生检测器的检测口端设有接触式传感器，所述接触式传感器用于感应被测体与所述检测口端的是否接触，所述接触式传感器与所述运算处理单元电连接；所述视觉跟踪定位系统、接触式传感器分别与所述控制终端电连接。

通过所述摄像头、接触传感器将被测体的位置信息传递给所述运算处理单元，所述运算处理单元将被测体标记点位置信息以及被测体与检测口是否紧贴的信息发送给控制终端显示，来调整被测体固定装置，从而精确调整检测口与被测体标记点的相对位置。

进一步地，所述摄像头设于所述人体骨铅密度检测仪检测口端，所述摄像头可视中心点与检测口中心轴线重合。其目的在于更加方便的使所述视觉跟踪定位摄像头读取被测体标记点的位置信息。

进一步地，所述被测体固定装置为脚托，所述脚托上设有棉垫，棉垫使得检测仪器更加舒适。

进一步地，所述脚托下方设有液压升降机构，所述液压升降机构与所述控制终端电连接。控制终端根据视觉跟踪定位系统探测到的被测体标记点位置信息以及接触式传感器探测到的被测体与检测口是否紧贴的信息，来控制液压升降机构调整脚托的高度，将被测体标记点调整到合理的位置。

进一步地，所述脚托接触面端设有距离传感器，使脚托实现智能化，感应患者脚底的距离，从而自动调节。

进一步地，所述被测体固定装置还包括座椅，所述座椅下方设有三维移动装置；所述三维移动装置内置有液压升降机构、前后调节电机及转角调节电机，所述液压升降机构控制所述座椅的上下高度，所述前后调节电机控制所述座椅的前后位置，所述转角调节电机控制所述座椅的水平方向转角。其目的在于，使检测仪实施三维移动的结构更加简单，实施三维移动的方式更加灵活，且制作成本大大降低。在检测过程中，通过所述摄像头将被测体标记点位置信息传递给所述运算处理单元，所述运算处理单元发出指令控制所述三维移动装置来调整检测口与被测体标记点的相对位置；所述座椅也根据患者的形体不同调整至合适的状态。

进一步地，所述座椅靠背底部设有倾角调整电机，所述倾角调整电机控制所述靠背的倾斜程度。其目的在于，增加患者在检测过程中舒适的程度。

与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：在医务人员对检测部位进行标记以后，所述具有视觉跟踪定位功能的人体骨铅密度检测仪智能跟踪标记点，使得操纵检测精准、效率高，且在检测过程中患者更加舒适。

附图说明

图1为具有视觉跟踪定位功能的人体骨铅密度检测仪结构示意图；

图2为脚托结构示意图；

图3为另一种具有视觉跟踪定位功能的人体骨铅密度检测仪结构示意图；

图中：1、X射线发生检测器；1-1、接触式传感器；2、运算处理单元；3、摄像头；4、座椅；4-1、三维移动装置；4-2、转角调节电机；4-3、前后调节电机；4-4、液压升降机构；5、脚托；6、棉垫；7、电控升降机构；8、距离传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1所示，一种具有视觉跟踪定位功能的人体骨铅密度检测仪，包括X射线发生检测器1、控制终端、被测体固定装置，所述X射线发生检测器1内置有视觉跟踪定位系统，所述视觉跟踪定位系统包括运算处理单元2以及用于跟踪被测体标记点的摄像头3；所述X射线发生检测器1的检测口端设有接触式传感器1-1，所述接触式传感器1-1用于感应被测体与所述检测口端的是否接触，所述接触式传感器1-1与所述运算处理单元2电连接；所述视觉跟踪定位系统、接触式传感器1-1分别与所述控制终端电连接。

所述摄像头3设于所述人体骨铅密度检测仪检测口端，所述摄像头3可视中心点与检测口中心轴线重合。其目的在于更加方便的使所述视觉跟踪定位摄像头3读取被测体标记点的位置信息。

所述被测体固定装置为现有的脚托5，使用时可在所述脚托5上设置棉垫6，棉垫6使得检测仪器更加舒适。

通过所述摄像头3、接触式传感器1-1将被测体的位置信息传递给所述运算处理单元2，所述运算处理单元2将被测体标记点位置信息以及被测体与检测口是否紧贴的信息发送给控制终端进行显示，由被测者自主来调整脚托5，从而精确调整检测口与被测体标记点的相对位置。

实施例二

如图2所示，一种具有视觉跟踪定位功能的人体骨铅密度检测仪，与实施例一的不同之处在于：所述脚托5下方设有电控升降机构7，所述电控升降机构7与所述控制终端电连接。控制终端根据视觉跟踪定位系统探测到的被测体标记点位置信息以及接触式传感器1-1探测到的被测体与检测口是否紧贴的信息，来控制电控升降机构7调整脚托5的高度，将被测体标记点调整到合理的位置，使检测仪更加智能化。

实施例三

如图2所示，一种具有视觉跟踪定位功能的人体骨铅密度检测仪，与上述实施例的不同之处在于：所述脚托5接触面端设有距离传感器8，使脚托5实现智能化，感应患者脚底的距离，从而自动调节。

实施例四

如图3所示，一种具有视觉跟踪定位功能的人体骨铅密度检测仪，与上述实施例的不同之处在于：所述被测体固定装置还包括座椅4，所述座椅4下方设有三维移动装置4-1；所述三维移动装置4-1内置有液压升降机构4-4、前后调节电机4-3及转角调节电机4-2，所述液压升降机构4-4控制所述座椅4的上下高度，所述前后调节电机4-3控制所述座椅4的前后位置，所述转角调节电机4-2控制所述座椅4的水平方向转角。其目的在于，使检测仪实施三维移动的结构更加简单，实施三维移动的方式更加灵活，且制作成本大大降低。在检测过程中，通过所述摄像头3将被测体标记点位置信息传递给所述运算处理单元2，所述运算处理单元2发出指令控制所述三维移动装置4-1来调整检测口与被测体标记点的相对位置；所述座椅4也根据患者的形体不同调整至合适的状态。

作为本实施例的进一步优化，所述座椅4靠背底部设有倾角调整电机，所述倾角调整电机控制所述靠背的倾斜程度。其目的在于，增加患者在检测过程中舒适的程度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。