前列腺穿刺取样装置的制作方法

本实用新型涉及一种前列腺穿刺取样装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

前列腺穿刺活检手术是现阶段用于诊断前列腺癌的最终标准及最佳确诊方法，其包括经会阴穿刺活检及经直肠穿刺活检两种途径。经过实践检验后发现，经会阴穿刺活检比经直肠穿刺活检具有更高的安全及准确性，更有利于发现早期肿瘤并减轻手术后不良反应，因此越来越多的被更多的医疗机构所使用。但目前使用的经会阴穿刺方法在穿刺目标定位上仍有很大局限性，手术过程中术者对整个腺体大小、轮廓、深度、内部结构等信息难以把握，无法准确定位，只能进行盲目穿刺，部分区域无法取样，严重影响穿刺准确性，易造成肿瘤漏检。另外由于手术过程中穿刺针路径无法固定，进针时必然出现偏移，增加了直肠等周围器官的损伤机率。

在经会阴前列腺穿刺活检手术过程中，穿刺模板固定在穿刺架上，然后将穿刺模板紧贴患者会阴部，并将穿刺针穿过穿刺模板上的不同定位小孔后刺入患者的前列腺腺体。穿刺模板上沿着纵向和横向设置有多个线性定位小孔，穿刺针穿过不同的定位小孔即可实现穿刺进前列腺腺体的不同位置处的目的。

但是，当遇到前列腺腺体的某些位置被骨头挡住时，穿刺针穿过线性定位小孔后只能沿直线运动就无法绕开这些位置前方的骨头，导致无法对这些位置进行取样，难以得出全面的诊断结论。

技术实现要素：

本实用新型提供一种前列腺穿刺取样装置,以解决现有技术存在的上述或者其他潜在问题。

根据本实用新型的一些实施例，提供一种前列腺穿刺取样装置，包括：穿刺针和穿刺模板；所述穿刺针包括：手柄、以及安装在手柄前端的弧形针体；所述弧形针体包括：弧形针芯、以及套设在弧形针芯外周的弧形针筒；所述手柄包括：壳体、以及安装在壳体内的连杆，所述连杆能够推动所述弧形针芯和弧形针筒中的一个沿着另一个的圆周方向移动以切割样品；所述穿刺模板包括定位板，所述定位板内设置有多个供所述弧形针体穿过的弧形定位小孔。

如上所述的前列腺穿刺取样装置，其中，所述弧形针芯的前端开设有取样槽，所述弧形针筒的前端往前延伸形成有切割刀；所述壳体与所述弧形针芯连接；所述连杆与所述弧形针筒固定，用于推动所述弧形针筒沿着弧形针芯的圆周方向移动以切割样品。

如上所述的前列腺穿刺取样装置，其中，所述壳体开设有与所述弧形针芯的弧度相同的圆弧槽，所述连杆的一端穿过所述圆弧槽与所述弧形针筒固定。

如上所述的前列腺穿刺取样装置，其中，所述壳体内设置有支架，所述支架上开设有与所述弧形针芯的弧度相同的圆弧槽，所述连杆的一端穿过所述圆弧槽与所述弧形针筒固定，所述连杆的另一端与扭簧连接，所述扭簧用于提供所述连杆沿着所述圆弧槽运动的驱动力。

如上所述的前列腺穿刺取样装置，其中，所述弧形针芯的前端开设有取样槽、且所述取样槽的前侧壁往取样槽内延伸形成有切割刀；所述壳体与所述弧形针筒连接；所述连杆与所述弧形针芯固定，用于拉动所述弧形针芯沿着弧形针筒的圆周方向移动以切割样品。

如上所述的前列腺穿刺取样装置，其中，所述壳体开设有与所述弧形针筒的弧度相同的圆弧槽，所述连杆的一端穿过所述圆弧槽与所述弧形针芯固定。

如上所述的前列腺穿刺取样装置，其中，所述壳体内设置有支架，所述支架上开设有与所述弧形针筒的弧度相同的圆弧槽，所述连杆的一端穿过所述圆弧槽与所述弧形针芯固定，所述连杆的另一端与扭簧连接，所述扭簧用于提供所述连杆沿着所述圆弧槽运动的驱动力。

如上所述的前列腺穿刺取样装置，其中，所有弧形定位小孔的弧度相同；或者，其中一个弧形定位小孔的弧度大于另外一个弧形定位小孔。

如上所述的前列腺穿刺取样装置，其中，所述定位板的底端形成有用于与穿刺架固定的柱状结构。

如上所述的前列腺穿刺取样装置，其中，所述柱状结构包括销柱，所述用于插设在所述穿刺架设置的固定孔内。

根据实施例的技术方案，通过设置具有弧形针体的穿刺针、以及与弧形针体相配合的具有弧形定位小孔的穿刺模板，从而在进行穿刺时，穿刺针的弧形针体可以从骨头的底部绕到骨头后面的前列腺组织的取样点，以避免漏检的风险。

本实用新型的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本实用新型实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本实用新型的多个实施例进行说明，其中：

图1为本实用新型实施例提供的前列腺穿刺取样系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的穿刺针的结构示意图，其中，壳体移除了底盖；

图3为本实用新型实施例一提供的穿刺针的前端的局部放大示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的穿刺针的前端的局部放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的穿刺模板的结构示意图；

图6为图5中穿刺模板的仰视图；

图7为图6中A-A向视图，其中，穿刺模板内设置的弧形定位小孔的弧度相同；

图8为图6中A-A向视图，其中，穿刺模板内设置的弧形定位小孔的弧度不同。

图中：

100、穿刺针； 111、手柄； 121、弧形针芯；

1211、针尖； 1212、取样槽； 1213、切割刀；

122、弧形针筒； 1221、切割刀； 131、连杆；

132、圆弧槽； 200、穿刺模板； 211、定位板；

2111、弧形定位小孔； 212、销柱； 300、穿刺架；

311、底部平台； 312、滑轮； 321、外套筒；

322、内套筒； 323、控制旋钮； 331、顶部平台；

332、固定平台； 333、控制旋钮； 341、支撑杆；

342、支撑块； 343、控制旋钮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“周向”等指示的方位或位置关系是以操作者操作时的视角，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一

图1为本实施例提供的前列腺穿刺取样系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的前列腺穿刺取样系统，包括穿刺架和前列腺穿刺取样装置。其中，前列腺穿刺取样装置包括：穿刺针100和穿刺模板200。

图2为本实施例提供的穿刺针的结构示意图，其中，壳体移除了底盖；图3为本实施例提供的穿刺针的前端的局部放大示意图。如图2和3所示，穿刺针100包括手柄111、以及安装在手柄111前端的弧形针体。

弧形针体包括弧形针芯121、以及套设在弧形针芯121外周的弧形针筒122。具体的，弧形针芯121和弧形针筒122由符合医疗手术标准的不锈钢制作而成，二者的长度可以设计成21cm至25cm，例如23cm。可以理解，弧形针芯121和弧形针筒122具有同一个圆心、且二者的弧度一致。换句话说，就是弧形针芯121和弧形针筒122各自所在的圆弧具有相同的半径。为了避免二者在相对运动过程中发生偏移，弧形针芯121的外径大致等于弧形针筒122的内径。

在弧形针芯121的前端开设有取样槽1212，切割下来的前列腺组织落入到取样槽1212中，从而当穿刺针100从人体取出后，取样槽1212中的前列腺组织也就被带出了人体，以作为后续检测用的样品。弧形针芯121的前端面可以沿与弧形针芯121呈45度的方向将整个针芯斜向切断以形成斜切面来作为弧形针芯121的针尖1211，以减少弧形针芯121在人体组织中运动时的阻力，以及减少创口的面积，从而降低患者身体的创伤面积，实现微创的效果，使得患者能够更快的康复。

可选地，沿弧形针筒122的长度方向设置有多个刻度标识，以方便操作者观察弧形针筒122进入人体的深度。具体的，刻度标识可以设置成沿弧形针筒122圆周方向的环形，从而使得在穿刺针100已经插入到患者皮肤后，不需要操作者改变观察位置或者转动弧形针体来观察穿刺针100的穿刺深度，以提高操作的便捷性。

在弧形针筒122的前端面形成有与取样槽1212相配合的切割刀1221，例如，可以将弧形针筒122的前端面可以沿与弧形针筒122呈45度的方向斜向切割后形成斜切面，该斜切面作为切割刀1221。该切割刀1221的刀锋朝向前方，以便弧形针筒122带动其往前运动时能够将前列腺组织切割下一小部分并落入弧形针芯121的取样槽1212中。

手柄111包括壳体、以及安装在壳体内的连杆131。具体的，壳体可以是大致为矩形或者圆柱形的空心壳体，例如，壳体可以是有由底盖、侧壁和上盖组成，这三者围合成一个空腔。该壳体与弧形针芯121固定连接、或者弧形针芯121可以相对于壳体沿着该弧形针芯121的圆周方向移动预设距离，当然，虽然弧形针芯121可以相对壳体移动，其依然与壳体连接在一起。连杆131与弧形针筒122固定，并且该连杆131能够推动弧形针筒122相对于弧形针芯121沿着弧形针芯121的圆周方向运动。

在一种可选的实施方式中，可以通过手动的方式驱动连杆131来带动弧形针筒122往前运动，从而对前列腺组织进行切割取样。例如，在壳体上开设与弧形针芯121弧度相同的圆弧槽132，连杆131的一端从壳体外穿过该弧形槽后与弧形针筒122固定在一起。这样，当操作者在壳体外侧推动连杆131的另一端，以使连杆131沿着壳体上所开设的圆弧槽132往前运动时，弧形针筒122相应的也就沿着圆弧槽132的轨迹往前运动(也即沿着弧形针芯121的圆周方向往前运动)，从而弧形针筒122前端面形成的切割刀1221就可以将前列腺组织切下一小块、并落入到取样槽1212中。

在另一种可选的实施方式中，也可以通过机械驱动的方式驱动连杆131来带动弧形针筒122往前运动，以对前列腺组织进行切割取样。具体的，在壳体内安装有支架，在支架上设置有与弧形针芯121弧度一致的圆弧槽132。连杆131穿设在该圆弧槽132内，其一端与弧形针筒122固定，另一端安装有扭簧复位机构。通过扭簧复位机构可以为扭簧提供扭转力，该扭转力能够驱动连杆131沿着圆弧槽132运动，从而推动弧形针筒122往前运动，以使弧形针筒122前端面形成的切割刀1221就可以将前列腺组织切下一小块。具体来说，扭簧复位机构包括扭簧、锁紧开关和拉手，扭簧的两个驱动端分别与拉手和连杆131的另一端固定连接，通过拉手可以驱动扭簧转动以使扭簧储存扭转力，当扭簧的扭转力存储到预设扭转力时后，关闭锁紧开关以将扭簧锁紧。当需要推动弧形针筒122往前运动以切割前列腺组织时，开启锁紧开关将扭簧释放，扭簧存储的扭转力推动连杆131沿着支架的圆弧槽132往前运动，这样，弧形针筒122前端的切割刀1221也就往前运动，从而将前列腺组织切割到取样槽1212内。

当然，本实施例并不限于上述连杆131、圆弧槽132的配合机构来实现弧形针筒122沿着弧形针芯121圆周方形运动的功能，本领域技术人员也可以采用现有技术中的连杆131机构、齿轮传动机构、或者其他机构来实现弧形针筒122沿着弧形针芯121运动的功能。

图5为本实施例提供的穿刺模板的结构示意图；图6为图5中穿刺模板的仰视图；图7为图6中A-A向视图，其中，穿刺模板内设置的弧形定位小孔的弧度相同；图8为图6中A-A向视图，其中，穿刺模板内设置的弧形定位小孔的弧度不同。

如图5至图8所示，穿刺模板200包括定位板211，在定位板211内设置有多个供弧形针体穿过的弧形定位小孔2111。具体来说，定位板211可以是金属、塑料或者其他符合医疗手术用标准材料制作而成的矩形板、圆柱形板、或者其他合适形状的板状结构。可以理解，本实施例中所指的板具有一定的厚度的实心板件。

开设在定位板211内的弧形定位孔可以通过任意现有工艺形成，例如，可以通过冲压或者钻孔的方式形成弧形定位小孔2111，又如，可以通过模塑或者注塑的方式形成弧形定位小孔2111。在一些可选地实施方式中，为了降低在定位板211上开设弧形定位孔的难度，可以将定位板211上的所有弧形定位孔的弧度设置为完全相同(参见图7)。在另一些可选地实施方式中，为了使穿刺针100能够具有不同的穿刺路径，以便调整穿刺位置，使得穿刺针100进入人体以后能够更准确的进行取样，可以将定位板211上的弧形定位小孔2111设置为完全不同(参见图8)、或者部分相同。可以理解，不同弧度的弧形定位小孔2111需要匹配具有不同弧度的弧形针体的穿刺针100。

以在矩形板内设置有三个弧形定位小孔2111为例：第一种可选的方式是将这三个弧形定位小孔2111的弧度设置成完全相同；第二种可选的方式是将第一个弧形定位小孔2111的弧度和第二个弧形定位小孔2111的弧度设置成为相同，并且二者的弧度大于第三个弧形定位小孔2111的弧度；第三种可选的方式是将这三个弧形定位小孔2111的弧度设置成完全不同。换句话来说，当定位板211内设置的弧形定位小孔2111的弧度不完全相同时，那么这些弧形定位小孔2111中至少有一个弧形定位小孔2111的弧度大于另外一个弧形定位小孔2111的弧度。

参考图1，穿刺架300包括：底座、安装在底座上的升降装置、安装在升降装置顶端相对于升降装置的可旋转装置、以及与可旋转装置和穿刺模板200连接的支撑装置，请参考图3。

具体的，底座包括大致为矩形或者圆形的底部平台311，在底部平台311的底面可选地安装有滑轮312，从而可以方便的移动穿刺架300。可以理解的，安装在底部平台311底面的滑轮312可以是多个，例如可以在纵轴线的两侧各设置一个或者两个滑轮312。在滑轮312上还设置有锁紧机构，通过锁紧机构可以将滑轮312锁紧以避免滑轮312滑动，或者将滑轮312松开以移动穿刺架。

升降装置包括：固定在底座平台311顶面的外套筒321、与可旋转装置固定的内套筒322、以及控制旋钮323。当需要调整穿刺模板200200的高度时，先旋松控制旋钮323，然后将内套筒322沿着外套筒321的轴线上下移动，当调整好高度后，将控制旋钮323锁紧即可。

可旋转装置包括：顶部平台331、固定在顶部平台331顶面的固定平台332、以及控制旋钮333。可选地，顶部平台331和固定平台332开设有用于安装内套筒322的安装孔，并且顶部平台331和固定平台332所开设的安装孔同轴。在安装孔的内壁上设置有内螺纹，相应的，在内套筒322的外壁上设置有相配套的外螺纹。当需要调节穿刺模板200的角度时，先旋松控制旋钮333，然后可以将顶部平台331和固定平台332相对于内套筒322旋转，从而调整穿刺模板200的角度；调整好角度以后，即可将控制旋钮333旋紧即可将顶部平台331和固定平台332与内套筒322锁紧。

支撑装置包括：沿水平方向穿设在固定平台331内的支撑杆341、固定在支撑杆341一端的支撑块342、以及控制旋钮343。穿刺模板200固定在支撑块342上，例如，可以在支撑块342上开设有销孔或者螺纹孔，相应的，穿刺模板200的定位板211的底端形成有柱状结构，例如销柱212或者螺栓，从而可以将定位板211固定在支撑块342上。当需要调整穿刺模板200相对于固定平台332的距离时，旋松控制旋钮343，然后沿水平方向移动支撑杆341，当调整好相对距离后，将控制旋钮343锁紧即可。

当然，穿刺架300也不限于上述结构，例如，可以取消可旋转装置，或者还可以增加用于调整支撑装置的俯仰角的俯仰装置。此外，穿刺架300实现升降、旋转和移动也可以采用现有技术中任意合适的结构。

以下简要介绍本实施例进行前列腺穿刺取样的操作过程，以便本领域技术人员更好的了解本实施例的技术方案：

首先，将穿刺模板200的定位板211固定在穿刺架的支撑装置的支撑块342上；然后通过控制旋钮323,333，343来调整定位板211的高度、角度和距离，以使定位板211的前表面贴靠人体；接着将穿刺针100的弧形针体穿过定位板211上开设的弧形定位小孔2111；通过超声影像的引导将弧形针体插入人体内，并使得弧形针体的前端从前列腺前方的骨头的底部绕过去，以到达取样位置。在此过程中，可以通过选择其他具有不同弧度的弧形定位小孔2111来获得更好的穿刺路径，或者，还可以通过调整定位板211相对于顶部平台来获得更好的取样路径。接下来，驱动连杆131推动弧形针筒122往前运动，从而将取样位置的前列腺组织切下一小块到弧形针芯121的取样槽1212中；最后将弧形针体从人体中拔出，然后将弧形槽内的前列腺组织送去检测即可。

本实施例的前列腺穿刺取样装置，通过将针体设置成为弧形并与设置有弧形定位小孔2111的穿刺模板200相配合，从而在待取样点的下方进针就可以使弧形针体的针尖1211部分绕过待取样点前方的骨头进行取样，从而可以得出全面的诊断结论。此外，本实施例还可以通过在穿刺模板200上设置具有不同弧度的弧形定位小孔2111，这样与弧形定位小孔2111相配合的弧形针体也就具有不同的弧度，从而可以使弧形针体的针尖1211进入人体后有不同的运动路径，以提高针尖1211取样的准确性，避免针尖1211绕过待取样点前方的骨头后过于往后方运动而无法准确取样的问题。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于切割方式的不同，具体来说，实施例一为连杆131带动弧形针筒122沿着弧形针芯121的圆周方向运动，而本实施例为连杆131带动弧形针芯121沿着弧形针筒122的圆周方向运动。

图4为本实施例提供的穿刺针的前端的局部放大示意图。结合图2和图4，在本实施例中，手柄111的壳体可以与弧形针筒122固定连接，或者弧形针筒122与壳体连接、且该弧形针筒122相对于壳体可在弧形针筒122的圆周方向移动。

连杆131与弧形针芯121固定，并且该连杆131能够推动弧形针芯121相对于弧形针筒122沿着弧形针筒122的圆周方向运动。在一种可选的实施方式中，可以通过手动的方式驱动连杆131来带动弧形针芯121往前运动，从而对前列腺组织进行切割取样。例如，在壳体上开设与弧形针筒122弧度相同的圆弧槽132，连杆131的一端从壳体外穿过该弧形槽后与弧形针芯121固定在一起。这样，当操作者在壳体外侧推动连杆131的另一端，以使连杆131沿着壳体上所开设的圆弧槽132往后运动时，弧形针芯121相应的也就沿着圆弧槽132的轨迹往后运动(也即沿着弧形针筒122的圆周方向往后运动)，从而弧形针芯121的取样槽1212的前侧壁往取样槽1212内延伸形成的切割刀1213就可以将前列腺组织切下一小块、并落入到取样槽1212中。

在另一种可选的实施方式中，也可以通过机械驱动的方式驱动连杆131来带动弧形针芯121往后运动，以对前列腺组织进行切割取样。具体的，在壳体内安装有支架，在支架上设置有与弧形针筒122弧度一致的圆弧槽132。连杆131穿设在该圆弧槽132内，其一端与弧形针芯121固定，另一端安装有扭簧复位机构。通过扭簧复位机构可以为扭簧提供扭转力，该扭转力能够驱动连杆131沿着圆弧槽132运动，从而推动弧形针芯121往后运动，以使取样槽1212的前侧壁上形成的切割刀1213将前列腺组织切下一小块来作为检测的样品。具体来说，扭簧复位机构包括扭簧、锁紧开关和拉手，扭簧的两个驱动端分别与拉手和连杆131的另一端固定连接，通过拉手可以驱动扭簧转动以使扭簧储存扭转力，当扭簧的扭转力存储到预设扭转力时后，关闭锁紧开关以将扭簧锁紧。当需要推动弧形针筒122往前运动以切割前列腺组织时，开启锁紧开关将扭簧释放，扭簧存储的扭转力推动连杆131沿着支架的圆弧槽132往前运动，这样，弧形针芯121的取样槽1212的前侧壁上设置的切割刀1213也就往后运动，从而将前列腺组织切割到取样槽1212内。

当然，本实施例并不限于上述连杆131、圆弧槽132的配合机构来实现弧形针芯121沿着弧形针筒122圆周方形运动的功能，本领域技术人员也可以采用现有技术中的连杆131机构、齿轮传动机构、或者其他机构来实现弧形针芯121沿着弧形针筒122运动的功能。

可选地，切割刀1213为形成于针芯上的倒刺，倒刺的边缘形成切割刀1213的刀锋。这样，当连杆131拉动弧形针芯121往后运动时，倒刺锋利的边缘就可以对前列腺组织进行切割。为了避免切割刀1213与弧形针筒122干涉，倒刺的外径可以等于或者略小于弧形针芯121的外径。

以下简要介绍本实施例进行前列腺穿刺取样的操作过程，以便本领域技术人员更好的了解本实施例的技术方案：

首先，将穿刺模板200的定位板211固定在穿刺架的支撑装置的支撑块342上；然后通过控制旋钮323,333，343来调整定位板211的高度、角度和距离，以使定位板211的前表面贴靠人体；接着将穿刺针100的弧形针体穿过定位板211上开设的弧形定位小孔2111；通过超声影像的引导将弧形针体插入人体内，并使得弧形针体的前端从前列腺前方的骨头的底部绕过去，以到达取样位置。在此过程中，可以通过选择其他具有不同弧度的弧形定位小孔2111来获得更好的穿刺路径，或者，还可以通过调整定位板211相对于顶部平台来获得更好的取样路径。接下来，驱动连杆131推动弧形针芯121往后运动，从而将取样位置的前列腺组织切下一小块到弧形针芯121的取样槽1212中；最后将弧形针体从人体中拔出，然后将弧形槽内的前列腺组织送去检测即可。

本实施例的前列腺穿刺取样装置，通过将针体设置成为弧形并与设置有弧形定位小孔2111的穿刺模板200相配合，从而在待取样点的下方进针就可以使弧形针体的针尖1211部分绕过待取样点前方的骨头进行取样，从而可以得出全面的诊断结论。此外，本实施例还可以通过在穿刺模板200上设置具有不同弧度的弧形定位小孔2111，这样与弧形定位小孔2111相配合的弧形针体也就具有不同的弧度，从而可以使弧形针体的针尖1211进入人体后有不同的运动路径，以提高针尖1211取样的准确性，避免针尖1211绕过待取样点前方的骨头后过于往后方运动而无法准确取样的问题。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施方式技术方案的范围。