一种驱动轮旋转驱动机构以及电动椅的制作方法

本实用新型涉及移动辅助设备技术领域，特别是涉及一种驱动轮旋转驱动机构以及电动椅。

背景技术：

目前，我国逐渐进入老年型社会。老年人的逐渐增多，尤其是移动不便的老年人增多，对便于老年人使用的设施的研发设计提出了新的要求。随着科技的提高，各种适合老年人使用的设备被设计出来。

鉴于此，本申请提供了一种驱动轮旋转驱动机构以及电动椅，以满足移动不便的人，尤其是老年人的使用需求。

技术实现要素：

为满足移动不便的人，尤其是老年人的使用需求，本申请提供了一种驱动轮旋转驱动机构以及电动椅。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种驱动轮旋转驱动机构，与椅子主体连接的芯轴底板上连接有上电机驱动机构，芯轴上端与芯轴底板连接，芯轴外侧的支撑套外侧套接有大齿轮，所述上电机驱动机构与所述大齿轮传动连接，所述芯轴的下端通过驱动部上支架、驱动部下支架与驱动轮支架连接，所述驱动轮支架连接驱动轮。

相应地，本申请还提供了一种电动椅，包括椅子本体和支撑机构、驱动轮以及脚轮，所述椅子本体通过支撑机构与驱动轮和脚轮连接，所述脚轮为多个，所述支撑机构包括与椅座通过螺栓连接的芯轴底板和上端固定在所述芯轴底板上的芯轴，所述芯轴依次穿过支撑套、连接套与驱动部上支架固定连接，所述芯轴与支撑套、连接套滑动连接，所述支撑套通过螺栓与连接套固定连接，支腿的一端连接在所述连接套上，所述驱动部上支架下端设置有长孔，驱动部下支架包括两个固定片以及下端板，两个固定片上设置固定孔，销轴穿过固定孔和长孔，将所述驱动部上支架和驱动部下支架连接，所述长孔的长度大于所述销轴的直径，所述驱动部上支架上设置螺纹孔，长螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述长螺杆上套接有弹簧，所述驱动部下支架上，位于所述长螺杆的下方设置有导向孔，所述驱动部下支架下端板通过螺栓与倒U型驱动轮支架连接，所述驱动轮与所述驱动轮支架滑动连接；所述驱动轮通过如上所述的驱动轮旋转驱动机构旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，通过上述驱动轮旋转机构，驱动轮可以原地360度范围内转动，从而使得椅子可以沿任意方向行走。

附图说明

图1所示为本申请的结构第一示意图；

图2所示为本申请的部分结构第一示意图；

图3所示为本申请的部分结构第二示意图；

图4所示为本申请的部分结构第三示意图；

图5所示为本申请的部分结构第四示意图；

图6所示为本申请的芯轴底板的结构示意图；

图7所示为本申请的部分结构第五示意图；

图8所示为本申请的部分结构第六示意图；

图9所示为本申请的部分结构第七示意图；

图10所示为本申请的部分结构第八示意图；

图11所示为本申请下驱动电机连接的蜗轮蜗杆的结构示意图；

图12所示为本申请上驱动电机连接的涡轮蜗杆的结构示意图；

图中，1-靠背，2-扶手，3-椅座，4-支腿，5-脚轮，6-驱动轮，7-芯轴底板， 8-芯轴，9-大齿轮，10-支撑套，11-连接套，12-驱动部上支架，13-弹簧，14-驱动部下支架，15-驱动轮支架，16-轴套，17-上驱动电机，18-上电机支架，19- 小齿轮，20-下驱动电机，21-驱动轮轴，22-定位板，23-上电机支架固定螺栓， 24-芯轴底板固定螺栓，25-定位套，26-长孔，27-长螺杆，28-导向孔，29-销轴，30-螺母。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

如图1-12所示，本实施例提供了一种驱动轮旋转驱动机构以及电动椅，包括椅子本体和支撑机构、驱动轮以及脚轮，所述椅子本体通过支撑机构与驱动轮和脚轮连接，所述脚轮为多个，其通过支腿与支撑机构连接，且以所述驱动轮为圆心在同一圆周面上间隔均匀设置，所述驱动轮通过下电机驱动机构驱动移动。

其中，所述脚轮为5个。

其中，所述椅子本体包括靠背、扶手以及椅座。

使用的时候，乘坐人员做到椅子本体上，通过开启下电机驱动机构，带动所述驱动轮旋转，从而行走，脚轮对椅子本体进行支撑。

实施例2

如图1-12所示，在实施例1的基础上，本申请还进行如下改进，所述支撑机构包括与椅座通过螺栓连接的芯轴底板和上端固定在所述芯轴底板上的芯轴，所述芯轴依次穿过支撑套、连接套与驱动部上支架固定连接，所述芯轴与支撑套、连接套滑动连接，所述支撑套通过螺栓与连接套固定连接，支腿的一端连接在所述连接套上，所述驱动部上支架下端设置有长孔，驱动部下支架包括两个固定片以及下端板，两个固定片上设置固定孔，销轴穿过固定孔和长孔，将所述驱动部上支架和驱动部下支架连接，所述长孔的长度大于所述销轴的直径，所述驱动部上支架上设置螺纹孔，长螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述长螺杆上套接有弹簧，所述驱动部下支架上，位于所述长螺杆的下方设置有导向孔，所述驱动部下支架下端板通过螺栓与倒U型驱动轮支架连接，所述驱动轮与所述驱动轮支架滑动连接。

本申请是由驱动轮与下部5个脚轮进行工作的，当无人乘坐的时候，驱动轮悬空，当需要使用座椅时，乘坐人员坐到座椅上，靠人体的重量使座椅下部驱动轮与地面进行接触，与脚轮同在一平面上。驱动部上支架、驱动部下支架中间夹有弹簧，驱动轮的上下位置靠通过施加压力上下可调，在转椅不使用的情况下驱动轮高于几个脚轮，驱动部上支架开有长孔调节驱动轮高度，当使用者坐上椅子时，靠人体的自重将弹簧压下，芯轴向下滑动，由于驱动部上支架设置长孔，因此，驱动部上支架向驱动部下支架移动，压缩弹簧，且带动驱动轮向下移动；当从在座椅上下来的时候，利用弹簧弹力，将芯轴弹起来，从而带动驱动轮离地。

实施例3

如图1-12所示，本实施例在实施例2的基础上，本实施例包括与所述芯轴底板连接的上电机驱动机构，所述支撑套外侧套接有大齿轮，所述上电机驱动机构与所述大齿轮传动连接。

通过上述机构，座椅可以原地转动360度，从而使得椅子可以沿任意方向行走。

实施例4

如图1-12所示，在实施例3的基础上，所述上电机驱动机构包括水平设置的上驱动电机，所述上驱动电机的输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆与涡轮连接，所述涡轮连接小齿轮轴，所述小齿轮轴上连接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮传动连接；所述下电机机构包括垂直设置的下驱动电机，所述下驱动电机的输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆与涡轮连接，所述涡轮连接驱动轮轴。

具体地，提供了一种驱动结构，利用该结构可以使驱动轮旋转以及行走的驱动。

另外，上驱动电机设置在上电机支架上，所述上电机支架为方形筒状，所述上电机支架上端通过螺栓与芯轴底板连接。

另外，所述驱动轮支架的两侧设置分别设置有定位板和轴套，所述定位板和轴套均通过螺栓与驱动轮支架连接，驱动轮轴穿过定位板和轴套。

另外，所述椅子的扶手上安装十字摇杆开关，所述十字摇杆开关的型号为施耐德公司生产的XD4PA22，也可以为其他型号的，其与上驱动电机和下驱动电机控制连接，例如前后向控制上驱动电机，左右向控制下驱动电机。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。