移动式X射线摄影系统的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种移动式X射线摄影系统。

背景技术：

移动式X射线摄影系统(DR，Digital Radiography)主要是用于对活动不便的受检者进行采集图像，如可将移动式DR直接推至病床前，以直接对受检者进行X射线摄影；但是，由于目前的移动式DR的体积较大，操作人员在将移动式DR推至病床前的过程中，很容易视线受阻而发生碰撞，进而损伤医疗设备，并给医院中的行人带来一定的安全隐患。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种移动式X射线摄影系统，以避免操作人员在推动移动式DR时发生碰撞。

一种移动式X射线摄影系统，可包括：

第一图像采集单元，用于采集所述移动式X射线摄影系统前方的影像；

提示单元，用于产生提示信息；

便携式终端，用于显示所述第一图像采集单元所采集的影像，并控制所述提示单元产生所述提示信息。

上述的移动式X射线摄影系统，通过利用图像采集单元和便携式终端所构成的实时视频系统，能够实时的观测到移动式X射线摄影本体前方的路况，且通过提示单元发出警示讯息，以有效的降低移动式X射线摄影本体在行进过程中发生碰撞的概率，进而损伤医疗设备及碰撞到医院的行人。

在一个可选的实施例中，上述的移动式X射线摄影系统还包括移动式X射线摄影本体；

其中，所述第一图像采集单元和所述提示单元设置于所述移动式X射线摄影本体的前端部，所述移动式X射线摄影本体的后端部设置有用于固定所述便携式终端的固定装置。

在一个可选的实施例中，所述第一图像采集单元通过可折叠支架设置于所述移动式X射线摄影本体上。

在一个可选的实施例中，所述移动式X射线摄影本体包括球管限束器组件；所述移动式X射线摄影系统还包括：

第二图像采集单元，固定设置于所述球管限束器组件上，用于拍摄所述球管限束器组件对受检者进行图像采集时的影像；

其中，所述第二图像采集单元的视野覆盖所述移动式X射线摄影系统的射线野；以及

所述便携式终端与所述第二图像采集单元连接，用于实时显示所述第二图像采集单元所采集的影像。

在一个可选的实施例中，所述便携式终端还与所述移动式X射线摄影本体连接，用于控制所述移动式X射线摄影本体对受检者进行采集图像操作。

在一个可选的实施例中，所述便携式终端内置有曝光控制单元，用于在所述移动式X射线摄影本体对受检者进行图像采集时调节曝光参数。

在一个可选的实施例中，所述便携式终端以无线通讯的方式分别与所述第一图像采集单元、所述第二图像采集单元、所述提示单元和所述移动式X射线摄影本体连接。

在一个可选的实施例中，所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元为摄像头，所述提示单元为喇叭，所述便携式终端为平板电脑。

在一个可选的实施例中，所述便携式终端内置有水平仪单元；

其中，在所述移动式X射线摄影本体对受检者进行图像采集时，将所述便携式终端放置于所述球管限束器组件上，以利用所述水平仪单元测量所述球管限束器组件相对于水平位置的倾斜角。

在一个可选的实施例中，所述固定装置包括充电插座，用于在所述便携式设备固定在所述移动式X射线摄影本体上时对该便携式终端进行充电。

附图说明

图1为一个实施例中移动式X射线摄影系统的结构示意图；

图2为图1中所示的便携式终端的示意图；

图3为另一个实施例中移动式X射线摄影系统的正面结构示意图；

图4为图3中所示的移动式X射线摄影系统的侧面结构示意图；

图5为一个实施例中推动移动式X射线摄影系统行进时的侧面示意图；

图6为一个实施例中推动移动式X射线摄影系统行进时的正面示意图；

图7为一个实施例中推动移动式X射线摄影系统行进时平板电脑所显示的界面图；

图8为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者进行图像采集前解锁设备的示意图；

图9为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者进行图像采集前调整设备的示意图；

图10为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者图像采集前调整设备时平板电脑显示水平仪的界面图；

图11为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者图像采集前调整曝光参数时平板电脑所显示的界面图；

图12为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者图像采集时平板电脑所显示的界面图；

图13为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者进行远程摄影的示意图；

图14为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者进行远程摄影前调整曝光参数时平板电脑所显示的界面图；

图15为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者进行远程摄影时平板电脑所显示的界面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为一个实施例中移动式X射线摄影系统的结构示意图。如图1所示，一种移动式X射线摄影系统，可包括移动式X射线摄影本体1、第一图像采集单元2、提示单元3和便携式终端4；其中，第一图像采集单元2可用于采集移动式X射线摄影本体1前方的影像，而便携式终端4则可用于实时显示第一图像采集单元2所采集的影像，同时便携式终端4还可控制提示单元3的运行，即操作人员推动移动式X射线摄影本体1沿箭头所示的方向前行时，操作人员可通过便携式终端4实时的查看移动式X射线摄影本体1前方路况，在规避前方障碍物的同时，还会在移动式X射线摄影本体1的行进路径上出现行人时，通过提示单元3发出提示信息，来提醒行人及时的进行规避，进而有效的预防碰撞的发生。

需要注意的是，在本实施例中是以移动式X射线摄影本体1的行进方向作为参考，把移动式X射线摄影本体1上设置有把手结构10的端部设定为后端部，即该移动式X射线摄影本体1在箭头所示方向上具有相对于上述后端部的前端部。

进一步的，继续参见图1所示，便携式终端4分别与上述的第一图像采集单元2和提示单元3通过有线或无线的方式进行通讯连接，且上述的第一图像采集单元2和提示单元3均可设置在移动式X射线摄影本体1的前端部，而便携式终端4则可设置于移动式X射线摄影本体1的后端部(如临近把手结构10设置的位置处)，第一图像采集单元2能够采集移动式X射线摄影本体1行进时前方的图像。其中，第一图像采集单元2以可折叠的方式设置于移动式X射线摄影本体1上，例如通过采用合页进行折叠的支架来固定该第一图像采集单元2，以在不使用该第一图像采集单元2时，通过支架将第一图像采集单元2折叠贴合在立柱上来避免因第一图像采集单元凸起于立柱而发生碰撞，而在使用的过程中则可通过该支架调整第一图像采集单元2的视野以及根据行进通道的尺寸调整第一图像采集单元2于立柱之间的相对位置，避免碰撞到障碍物，同时可方便第一图像采集单元2的维护及更换。

具体的，在操作人员通过把手结构10推动移动式X射线摄影本体1行进时，可通过该便携式终端4实时观察第一图像采集单元2所采集的位于移动式X射线摄影本体1行进前方的情景，以控制提示单元3及时发出警示讯息来提醒位于移动式X射线摄影本体1行进方向前方的人及时进行规避，进而有效降低发生碰撞的概率。其中，上述的移动式X射线摄影本体1可包括立柱(图中未示出)，上述的第一图像采集单元2和提示单元3均可固定设置于立柱上；如第一图像采集单元2固定设置于立柱的上端部，以使得第一图像采集单元2具有更广的视角，提示单元3则可固定设置在立柱的中部，以在方便提醒行人的同时不会对其他人群产生噪声。

图2为图1中所示的便携式终端的示意图。在另一个可选的实施例中，如图1所示，便携式终端4还可与移动式X射线摄影本体1连接，以用于控制该移动式X射线摄影本体1对受检者进行采集图像操作。例如，参见图1～2可知，便携式终端4可包括水平仪单元41和曝光控制单元42；其中，当使用移动式X射线摄影本体1对受检者进行采集图像前，可将便携式终端4放置于移动式X射线摄影本体1的球管限束器组件(图中未示出)上，以利用水平仪单元41测量该球管限束器组件与水平位置之间的倾斜角，以为后续的采集图像操作做准备。

另外，继续参见图1～2可知，在利用便携式终端4对球管限束器组件等进行校准后，可将便携式终端4转换至曝光调整功能，即利用曝光控制单元42根据所选择的部位对此时移动式X射线摄影本体1的曝光参数进行调整，并在曝光参数调整后启动或暂停移动式X射线摄影本体1的曝光动作。

在一个可选的实施例中，参见图1～2所示，移动式X射线摄影本体1上还设置有第二图像采集单元5，例如可将该第二图像采集单元5设置在移动式X射线摄影本体1的球管限束器组件(图中未示出)上，如通过支撑性的软管或链式结构或折叠式的支架等来将该第二图像采集单元5可移动的固定在球管限束器组件(如限束器的开口位置处)上，以使得该第二图像采集单元5具有与限束器近似或相同的视角，例如可将第二图像采集单元5的视野覆盖移动式X射线摄影系统的射线野；第二图像采集单元5可通过有线或无线的方式与便携式终端4连接，以实时的显示当前该第二图像采集单元5所采集的影像；即在利用移动式X射线摄影本体1对受检者图像采集时，为了减少射线辐射对操作人员所造成的伤害，操作人员可通过便携式终端4远程的观察当前受检者的影像，并可远程调整移动式X射线摄影本体1的摄影动作，及利用提示单元3来指挥受检者进行姿势的调整，以便于受检者与移动式X射线摄影本体1之间的相对位置能够满足摄影的要求。

进一步的，如图1～2所示，为了便于操作人员远程操控移动式X射线摄影本体1对受检者图像采集操作，还可在该移动式X射线摄影本体1临近受检者的位置处设置声音交互设备6，利用集成有麦克风及音响的通讯设备等，即该声音交互设备6也可通过有线或无线的方式与上述便携式终端4连接，以构成交互式通讯子系统，操作人员通过该交互式通讯子系统能够实现与受检者之间的远程语音沟通。

进一步的，如图1～2所示，上述的第一图像采集单元2和第二图像采集单元5均可为摄像头，如第一图像采集单元2为立柱摄像头，第二图像采集单元5为限速器摄像头；提示单元3可为警示灯、喇叭等声音播放设备；便携式终端4可为平板电脑、手机等交互式电子设备，且该便携式终端4通过无线通讯的方式与其他的部件连接，即该便携式终端4通过无线通讯的方式分别与移动式X射线摄影本体1、第一图像采集单元2、提示单元3、第二图像采集单元5及声音交互设备6等连接，以便于进行远程的操控动作。

如图1所示，移动式X射线摄影本体1上临近把手结构10的位置处还可设置有包括充电插座的固定装置(图中未示出)，固定装置将便携式终端4固定在移动式X射线摄影本体1上的同时插接于该充电插座中，可在操作人员推动移动式X射线摄影设备行进的同时，对便携式终端4进行充电，且还不影响该便携式终端4作为监视器实时监视行进路线前方的影像。

下面就以上述的移动式X射线摄影系统在实际中的应用进行详细阐述：

图3为另一个实施例中移动式X射线摄影系统的正面结构示意图，图4为图3中所示的移动式X射线摄影系统的侧面结构示意图。如图3～4所示，一种移动式X射线摄影系统，可用于对行动不便的受检者的胸腹及四肢等部位拍片操作，例如拍摄胸片、髋关节骨折处的正位片及侧位片等；上述的移动式X射线摄影系统可包括车体11、可旋转的立柱12、伸缩臂13和球管限束器组件(即球管限束器组件)30等，车体11上设置有把手10、储物盒和显示器(图中未标示)等，且在车体11内部还可设置有用于对移动式X射线摄影本体1所采集的图像数据进行后处理，并通过上述的显示器或平板电脑15进行显示；立柱12固定设置于车体11的前方；伸缩臂13的一端固定在所述立柱12上，另一端则与球管限束器组件30连接，即立柱12可带动伸缩臂13在该立柱12的轴线垂直的平面上进行转动，以使得球管限束器组件30可在多个方向旋转，进而便于对受检者图像采集操作。其中，球管限束器组件30上还设置有限束器17，且在限束器17上可设置有便于操作人员抓握的把手，即操作人员通过把手可将限束器17调整至预定的位置区域，进而实现对受检者待测部位的采集图像操作。

具体的，在利用移动式X射线摄影本体1采集受检者的图像时，操作人员可通过限束器17上的把手在上下左右前后各个方向调整球管限束器组件30的位置。如在向上或向下推动球管限束器组件30时，此时球管限束器组件30和伸缩臂13会沿立柱12一起进行上下滑动，而在左右移动球管限束器组件30时会在带动伸缩臂13伸缩的同时驱动立柱12相随旋转，同时操作人员还可通过将球管限束器组件30在与伸缩臂13的轴线垂直的平面上旋转以调整X射线球管的位置。

进一步的，参见图3～4可知，在立柱12的上端部还固定设置有立柱摄像头14，在球管限束器组件30上设置有限速器摄像头16，平板电脑15可插接的固定在球管限束器组件30上，还可将限速器摄像头16的视野覆盖移动式X摄像摄影系统的射线野，以便于便实时监控受检者。其中，平板电脑15通过无线的方式(如Wi-Fi、蓝牙、NFC等)分别与上述的立柱摄像头14、限速器摄像头16及车体11中内置的摄影设备主体连接。

具体的，如图3～4所示，在立柱12面向前进方向的侧面上嵌入设置上述的立柱摄像头14，或者在立柱12的一侧设置以可折叠的支架(图中未示出)，而立柱摄像头14固定在该支架上，以在移动X射线摄影设备时支起支架，并可调整立柱摄像头14的视角，便于该立柱摄像头采集前行路径上的路况，而在不使用状态可将支架折叠(如合页式折叠支架)，使得设置在支架上的立柱摄像头14与立柱贴合，避免立柱摄像头14对其他活动部件的移动造成影像。

图5为一个实施例中推动移动式X射线摄影系统行进时的侧面示意图，图6为一个实施例中推动移动式X射线摄影系统行进时的正面示意图，图7为一个实施例中推动移动式X射线摄影系统行进时平板电脑所显示的界面图。如图3～7所示，在将移动式X射线摄影系统推至病房对行动不便的受检者图像采集的过程中，操作人员通过把手10推动车体11前行，因为诸如立柱12等结构的体积较大，很容易阻挡操作人员的实现，故可开启立柱摄像头14及平板电脑15，即立柱摄像头14用于实时采集车体11行进的过程中前方的画面(如图5～6所示)，并实时传送至平板电脑15进行播放，这样操作人员就能通过平板电脑15的实时显示界面151观察到前方的景象，进而控制车体11的行进方向，以有效的避免碰撞的发生。

另外，在立柱12上还可设置一个喇叭(图中未示出)，以在操作人员观察到车体11快要碰撞到行人或行人较多时，通过平板电脑15控制喇叭发出提醒声音，以提醒行人注意车体11的行进，以进一步的避免车体11与行人发生碰撞。

图8为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者图像采集前解锁设备的示意图，图9为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者图像采集前调整设备的示意图，图10为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者图像采集前调整设备时平板电脑显示水平仪的界面图，图11为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者图像采集前调整曝光参数时平板电脑所显示的界面图，图12为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者图像采集时平板电脑所显示的界面图。

首先，如图8所示，在操作人员22将移动式X射线摄影设备推至受检者21的病床18附近后，操作人员22将该移动式X射线摄影设备从运输状态解锁为摆位状态。

其次，如图9所示，操作人员2调整移动式X射线摄影设备各个部件以及调整病患的摆位，以使得受检者21身上所待检测的部位与球管限束器组件30相对准，并将平板电脑15开启水平仪功能放置于球管限束器组件30上，以利用该平板电脑15的水平仪显示界面152(如图10所示)读取球管限束器组件30的正面及侧面的倾斜角度的读数，进而方便摆位。

之后，如图11所示，在将病患与球管限束器组件相对准后，将平板电脑15切换至曝光调整功能，通过曝光调整界面153对移动式X射线摄影设备当前所图像采集操作进行调整，例如选择部位及相应的曝光参数等，并在选择好所要曝光的部位(如头、胸腹、手、脚等)及曝光参数(如曝光电压、曝光时间爱你等)后，可进行曝光预览、编辑等操作，且在后续调整操作确定之后，可将平板电脑15切换至如图12所示的曝光界面154，进而实现对受检者的摄影曝光操作。

需要注意的是，由于移动式X射线摄影系统对受检者图像采集操作时，所发出的射线会对操作人员有很大的辐射，且平板电脑15与其他部件之间可通过无线通讯的方式进行连接，故在利用移动式X射线摄影系统对受检者图像采集曝光前，操作人员可携带平板电脑15至不会受到射线辐射的区域，通过限速器摄像头16来实时的监控受检者及操控移动式X射线摄影系统扫描曝光操作，进而使得操作人员不用穿厚重的防辐射服即可免受到射线辐射，从而提升操作的灵活性。

图13为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者进行远程摄影的示意图，图14为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者进行远程摄影前调整曝光参数时平板电脑所显示的界面图，图15为一个实施例中利用移动式X射线摄影系统对受检者进行远程摄影时平板电脑所显示的界面图。

如图13～15所示，通过平板电脑15远程控制移动式X射线摄影系统对受检者图像采集时，由于距离较远，可在车体上设置语音交互设备19(如集成有麦克风和喇叭的电子设备)，该语音交互设备19也与平板电脑15无线通信连接，以利用平板电脑15自带的语音交互设备20与上述的语音交互设备19构成一交互式语音通讯子系统；这样，在操作人员利用平板电脑15远程观察受检者时，可通过上述的交互式语音通讯子系统指挥病患进行摆位等操作，当然也可利用设置在立柱上的喇叭直接播放预先录制或通过平板电脑采集的指令来远程指挥受检者配合设备，进而方便实现远程的曝光参数调整、启动曝光操作或暂停正在进行的曝光操作等。

综上所述，在本实用新型实施例中的移动式X射线摄影系统，在将移动设备至病患处的途中，利用设置在立柱上的摄像头实现对行进路况的监控，能够降低发生碰撞的概率；同时，利用设置的显示器摄像头及声音交互设备等还能实现远程的摄影曝光，避免射线辐射危害到操作人员的健康。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。