多模态X射线成像中的光学相机选择的制作方法

本发明涉及用于支持x射线成像装置的操作的系统，成像布置，用于支持x射线成像装置的操作的方法，计算机程序单元和计算机可读介质。

背景技术

x射线成像装置(诸如c型臂系统或其他旋转系统)具体地在用于诊断的医学领域中或在介入期间用于提供基于图像的支持。后者允许医学工具或仪器的期望位置处的安全递送。

一些x射线装置包括额外的非电离成像设备，诸如光学相机等。这些光学相机能够提供(除了x射线引导之外)介入期间的光学引导。然而，已经观察到，这样的额外的成像设备在x射线成像的背景下的使用有时能够需要不方便的成像几何，其干扰外科医师安全地实行其工作的能力。

技术实现要素：

因此，能够需要允许更有效地操作尤其是多模式x射线成像装置的备选系统和/或方法。

通过独立权利要求的主题解决了本发明的目的，其中，另外的实施例并入在从属权利要求中。应当注意，本发明的以下描述的方面同样适用于成像布置、用于支持x射线成像装置的操作的方法、计算机程序单元以及计算机可读介质。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于支持能够承担不同成像几何的x射线成像装置的操作的系统，包括：

输入接口，其用于接收(至少部分地)延伸到对象中的路径的规格；

相机采样器，其被配置为针对x射线成像装置的多个基于非电离辐射的相机中的至少一个来计算相应成像几何，其中，相机实现对象的计划视图。具体地，在所述计划视图中，相应的基于非电离辐射的相机的光轴与所述路径对齐。

在一个实施例中，所述系统包括：

图形显示管理器，其被配置为在显示设备上实现对图形显示进行显示，所述图形显示包括针对所计算的成像几何的相应指示。

在一个实施例中，所述系统包括：

事件操纵器(eh)，其被配置为接收针对所述成像几何中的至少一个的选择事件；

成像几何控制部件，其被配置为请求对x射线成像装置的当前成像几何进行修改以实现选定的成像几何。

例如，光学相机轴可以实质上与延伸到对象中的路径一致。这种类型的视图被称为“牛眼视图”。但是更具体地，并且在一个实施例中，系统允许用户选择将哪个相机用于牛眼视图。向用户呈现可能的c型臂以及因此x射线探测器位置(针对每个光学相机，一个)的预览，因此用户可以优化其工作位置。

根据系统的一个实施例，图形显示包括至少一个标记(mark-up)，以用于标记针对已经接收到所述选择事件的至少一个成像几何的指示。

根据一个实施例，所述图形显示管理器被配置为在所述图形显示中维持所述标记，直到选定的成像几何已经由成像装置承担。

根据一个实施例，所述选择事件是触摸屏事件或源自于指针工具(pt)信号的事件中的任一个。

在包括额外的成像模态以帮助光学或非电离引导流程的多模态x射线成像器中，成像几何的变化服务于“双重功能”。首先，当然，需要成像几何变化来采集相关的x射线图像。其次，可以改变成像几何以定位额外的相机模块用于引导目的。申请人已经观察到，在这些类型的成像系统中，可能出现冲突，其中，给定的成像几何尽管适合于引导任务，但对于用户的工作流程可能不是最佳的。具体地，成像几何可能阻碍用户的视线，或者在对象与探测器或成像器硬件的其他部分之间可能没有维持足够的空间，这干扰了用户的任务。所提出的系统解决了向用户提供选择模块中的这种需要，以方便地平衡或协调用户对空间或对患者、装备或同事的无障碍视图的需要，与尤其是介入期间的精确的指导的需要，其中，工具必须精确地被定位以保护患者健康。

根据另一方面，提供了一种成像布置，包括：

依据上面定义的实施例中的任一项的系统；以及

x射线成像装置，其具有多个基于非电离辐射的相机。

根据一个实施例，相机安装在x射线成像装置的x射线探测器单元的不同位置处。

根据另一方面，提供了一种用于支持成像装置的操作的方法，包括：

接收部分地延伸到对象中的路径的规格；

针对x射线成像装置的多个基于非电离辐射的相机中的至少一个，计算相应的成像几何，以用于实现沿着所述路径的所述对象上的相机的计划视图。再次，在计划视图中，相机的光轴与所述路径对齐。

根据一个实施例，所述方法包括：

在显示设备上显示包括针对计算的成像几何的相应指示的图形显示。

根据一个实施例，所述方法包括：

接收针对所述成像几何中的至少一个的选择事件；

修改x射线成像装置的当前成像几何以实现选定的成像几何。

出于当前目的，“成像几何”对应于成像器的机架(例如c型臂)的特定成角、旋转和/或平移。成像几何定义了x射线探测器和/或x射线源相对于参考点(例如等中心)处的参考坐标系的相对空间配置。相应地，在具有可移动机架的实施例中，成像几何的变化是c型臂运动(成角和/或旋转和/或平移)。同时，在如本文所考虑的多模态x射线成像器中，成像几何还定义了(一个或多个)额外的相机相对于参考点的空间配置。

附图说明

现在将参考以下附图描述本发明的示范性实施例，其中：

图1示出了成像布置；

图2示出了表示成像装置的不同成像几何的图形显示；并且

图3示出了用于操作成像装置的方法。

具体实施方式

图1示出了成像布置ima的示意图。成像布置ima包括旋转x射线装置(“成像器”)ia和用于支持成像器ia的操作的系统sia。

首先转向成像器ia，这包括一个或多个成像部件ic。成像部件包括x射线源xr和x射线敏感探测器d。在一个实施例中，旋转x射线成像器是c型臂或u型臂类型。在这些类型的成像器中定义组合成像部件，其中x射线源和探测器以刚性c型臂或u型臂结构连接。c型臂ca可旋转地支撑在支架结构cs中。

顾名思义，在这些类型的成像器中，c型臂或u型臂是具有翻转字母“c”(或“u”)形状的机架。x射线源xr和探测器d分别连接到c型臂的相应端部。以这种方式，机架ca至少部分地包围成像区域，并且具有以相对关系跨所述成像区域被布置的x射线源和探测器。

在一个实施例中，成像布置ia还包括对象支撑件，例如患者台tb。对象支撑件在成像流程期间支撑要被成像的对象。在一个实施例中，但不一定在所有实施例中，设想医学背景，其中，“对象”是患者pat或患者解剖结构的至少部分。本文设想了人或动物患者。然而，对象也可以是无生命的，例如筛选应用中的行李项目，或者对象可以是非破坏性应用中的样品，等等。尽管在下文中我们将主要参考医学背景，但这不是排除这些(和其他)非医学背景。

图1中的图像装置ia示出了移动解决方案，其中，支架结构安装在可移动推车结构dl中。然而，这是示范性的，因为还设想了固定解决方案，其中，c型臂可旋转地安装在天花板上、地板上或腔壁上或者安装在固定地连接到成像场所(检查室等)的地面gr的支架上。

成像装置享有多个不同的机械自由度以帮助用户获得最佳成像结果(“用户”指的是操作成像器的人)。例如，并且如图1所示，组合成像部件(即，其中连接有源xr和探测器d的c型臂)不仅可关于单个轴旋转，而且可关于两个或更多个旋转轴旋转，尽管本文不排除具有单个旋转自由度的实施例。

一个旋转轴在图1中示出为虚线。当处于患者台tb上时，其允许实质上关于患者的纵轴的旋转。该第一旋转由图中的c2表示。

本文还设想了另一旋转，其在下文中称为“成角”。该旋转围绕垂直于图1的图的平面延伸的轴。也就是说，用于成角的轴垂直于患者的纵轴。角度示出为c1。除了具有一个或多个旋转轴之外，支架结构相对于地面gr是高度可调节的。

在其他实施例中还包括和设想了其他平移选项。在一个但不一定是所有实施例中，台tb还或替代地是高度可调节的。可调节台高度在图1中示为h2。

相应的平移或旋转(特别是成角)由合适的致动器(未示出)引起，例如适合从操作者控制台con布置和控制的步进电动机或伺服电动机。控制台con包括一个或多个用户控制接口，例如操纵杆、脚踏板或其他。当用户(例如介入放射科医师)操作控制台的用户接口时，发出一系列命令。这些被转换成电控制信号，利用所述电控制信号可以控制和调节各种致动器。

控制信号对应于对特定成像几何的请求。术语“成像几何”是指在成像部件和患者之间的特定空间配置。可以通过围绕一个或多个轴旋转c型臂来改变成像几何，尤其是通过成角和/或通过相对于地面改变图像部件高度h1。

概括地说，在成像流程期间，用户通过操作控制台请求特定的成像几何，并将控制信号发布到相应的致动器。响应于此，尤其是c型臂的成角和/或高度被调节以实现感兴趣解剖结构的最佳可能视图。一旦假定期望的成像几何，即，一旦c型臂移动就位，就操作x射线源以发射穿过感兴趣解剖结构的x射线辐射束。x射线束与解剖结构中的物质相互作用。相互作用的x射线在患者的远端(相对于x射线源)出现，并且然后撞击在探测器d的x射线敏感表面上。表面由探测器像素构成。这些通过生成空间对应的图像信号来响应于入射辐射。图像信号由数据采集电路捕获，所述数据采集电路尤其包括模数转换器级以产生可在一个或两个监测器mt上查看的图像。

可由成像器ia采集的图像包括投影图像或3d旋转3d体积图像，其可通过合适的重建算法从在以不同投影角度围绕对象旋转中采集的系列投影图像来重建。

x射线成像装置ia还包括多个基于非电离辐射的相机，例如光学相机oc，其通过诸如ccd(电荷耦合器件)的合适传感器技术捕获可见光谱中的光。优选地，具有低延迟读出(大约60ms)的工业级数字相机用于允许快速成像。在一些实施例中还设想了基于其他技术的其他相机类型，例如红外相机或深度感测相机。

例如，如图1所示，光学相机oc固定且不可移动地附接到成像装置ia的探测器单元d。根据插图1a的成像器ia中的视图是沿着x射线探测器d的光轴在从x射线源xr朝向探测器d的方向上拍摄的，以如此提供探测器单元d的近侧面的计划视图。

在图1a的实施例中，有四个光学相机，其围绕探测器d的视场(fov)布置在探测器单元的相应角落中。更具体地，相机oc围绕探测器单元d的入口窗口(未示出)布置，x射线辐射穿过所述窗口到达探测器单元d的辐射敏感表面。相机oc也可以沿着fov的边缘(例如，边缘的中心点)而不是fov角落布置，如图所示。壳体可以具有圆形轮廓而不是图1a中所示的正方形或矩形轮廓。对于圆形壳体，相机可以沿着视场的圆周边以规则的距离布置。

在图1a中，光学相机oc集成到探测器的壳体中。在其他实施例中，相机oc通过合适的安装从外部附接到壳体，以从壳体向下(朝向x射线源xr)悬垂。

相机的数量可以从如图1a所述的四个变化。在其他实施例中，存在两个、三个或多于四个相机。通常，相机的数量适合测量3d位置。

在备选实施例中，光学相机附接到成像器ia硬件的其他部分，例如在c型臂本身的合适位置上或附接到探测器单元的其他部分。

在上述实施例中，相机oc不可移动地耦合到x射线成像器，因此相对于成像器ia硬件的其余部分(尤其是x射线探测器d)没有机械自由度。相机的位置和取向只能通过探测器d的运动来改变，在优选实施例中，这通过c型臂运动实现。

还可以设想其他备选实施例，其中，相机中的至少一个或所有的光轴可以相对于探测器d改变。例如，相机可以相对于探测器d平移。探测器壳体可以包括可以平移相机的轨道。额外地或备选地，一些相机可以布置在旋转机构中，使得相机的取向(即，其光轴)可以相对于探测器d改变。如果相机的位置或取向可以相对于探测器d改变，则这可以通过合适的电机致动器来实现，所述电机致动器可由用户通过合适的相机控制用户接口操作，所述相机控制用户接口优选地以符合人体工程学的方式布置为紧密靠近在c型臂的用户控制件。

相机oc提供有效的路径规划。更详细地，光学相机在本文中用于关于用于介入的规划路径的实况引导。可以使用相机oc的示范性医学介入是脊柱融合手术中的指导。在脊柱融合手术中，一个或多个椎弓根螺钉从外部通过软组织引入患者内并进入脊柱的相应椎骨中，以使两个相邻的椎骨相对于彼此不可移动。例如，这可以用于缓解疼痛的目的。因为在优选实施例中，相机oc相对于探测器d不可移动地被安装，因此存在自然(刚性)图像配准，并且由x射线探测器采集的x射线图像可以叠加在由光学相机采集的光学图像上，并且这可以以高精度完成。在如此叠加的图像中，器官的对应图像特征被正确地对齐，其中，光学图像示出了依据x射线图像的下层的内部解剖结构(例如，椎骨)的外部解剖结构(例如，皮肤)。如果可以改变光学相机相对于探测器d的位置或取向，则能够必须应用额外的图像配准处理。

在流程间，用户使用采集的(例如，相关的脊椎骨的)3d体积来规划要引入的仪器(如椎弓根螺钉)的位置/取向。在该“虚拟”规划流程中，仪器的图形表示被指示/绘制到3d体积中。相对于x射线成像装置的公共坐标系正确地配准3d体积。根据由成像装置ia先前获得的对象的投影图像重建3d体积。仪器的规划位置/取向也可以作为图像表示叠加在光学图像上。用户现在可以虚拟地将仪器(其图形表示)与光学图像上的规划位置/取向对齐，并在放置仪器时实现高精度。在仪器的对齐期间，c型臂被定位成使得相机之一精确地在规划路径之上。以这种方式，路径现在在计划视图中可见为点或圆圈，其直径对应于路径的厚度。该视图被称为“牛眼视图”。以这种方式，可以容易地找到患者皮肤上的仪器的进入点。

更具体地，在牛眼视图(bev)中，相机中的给定的一个的个体光轴与规划路径对齐，优选地对齐从而实质上与规划路径的方向一致。一次仅能够针对相同bev对齐一个相机。如前所述，可以通过改变成像系统的成像几何来改变相机中的任何一个的取向和位置(如相对于患者的感兴趣的解剖结构或相对于成像系统的等中心测量的)。更具体地，通过改变c型臂的成角和旋转和/或通过平移c型臂，可以实现相机的光轴相对于对象的对应的重新取向和/或移位。以这种方式，针对给定bev，每个相机分别与确切地一个成像几何明确地相关联，并且这些成像几何针对每个相机将是不同的，因为相机安装在成像器ia上的不同位置处。在下文中，针对多个相机中的确切一个相机提供牛眼视图的相应成像几何在本文中有时被称为“牛眼视图成像几何”，或者更明显地，通过使用上文所述的首字母缩写词，“bev成像几何”。

因为相机oc被定位于x射线探测器上的不同位置处或成像器ia硬件上的别处，因此bev成像几何如前所述是不同的，并且其中一些将更合适并且将为用户提供对象的更好的视图，或允许在探测器和对象之间更多的空间。

现在，为了使x射线成像装置的操作对用户更有效，本文提出了一种系统，其允许用户从多个相机oc中选择使用哪个相机以用于采集牛眼视图。

所提出的系统包括多个部件，所述部件可以作为软件应用在单个计算或数据处理单元pu上运行，例如与成像器ia相关联的工作站。备选地，部件可以分布在计算设备的无线或有线(或两者的混合)网络上。在其他实施例中，所提出的支持x射线装置的有效操作的系统可以实现为专用硬件设备，例如编程fpga(现场可编程门阵列)或者作为硬连线ic或集成到x射线成像装置中的其他微控制器。

所提出的系统的操作如下。在输入端口in处，接收规划路径的几何的规格。规格通常采取相对于被定位于成像器ai的等中心处的坐标系的坐标形式。该规格具体地包括入口点的位置以及规划路径的长度和方向，以及可能地其厚度或直径。

给定路径规格，相机采样器cs针对多个相机中的每一个计算所需的成像几何，所述成像几何经由相应的相机提供在路径上的相同的牛眼视图。因为相对于成像器ia硬件已知相机的位置和取向，可以容易地计算所需的成像几何。如果如上所述相机不可移动地安装到探测器d或成像器硬件的其他部分，则这尤其是真的。然后，由相机采样器cs计算出的bev成像几何被输出为一组坐标。在一个实施例中，这些坐标中的每个针对相应的相机i指定实现牛眼视图所需的c型臂成角/旋转/平移。

然后，该bev信息以数字或图形形式表示，然后用户可以方便地对其进行操作。例如，在一个实施例中，系统包括图形显示管理器gdm。图形显示生成器gdm组合多个图形微件(widget)以形成可以在一个或多个监测器mt上显示的图形显示gui。更具体地，图形显示管理器生成图形显示gui，其包括针对相应成像几何的多个指示ig1-ig4，在所述相应成像几何处可以通过相应的相机获得牛眼视图。

优选地，这些指示是交互式图形微件，使得用户可以快速选择最适合其相对于患者的当前位置的成像几何，并且将提供最大的工作空间和/或对患者、装备或通过同事的无障碍视图。

图2示出了这种图形显示gui的示范性实施例。图形显示优选地是交互式的并且在触摸屏上实施。图形显示gui包括四个窗格，针对相机oc中的每个，一个窗格，并且在每个窗格中绘制与相应相机相关联的相应bev成像几何的表示ig1-ig4。

在一个实施例中，一些或全部窗格包括在旋转和成角角度方面指定bev成像几何的数字信息。除了数字信息之外或代替于此，指示ig1-ig4包括表示成像几何的图形图标，例如缩图，使得用户可以更好地可视化所提出的成像几何是否以及如何在给定用户的当前位置的情况下影响用户对患者或其它周围设备等的视力。在一个实施例中，用于相应bev成像几何的图形指示ig1-ig4与表示所述当前用户位置的符号相邻。例如，符号“足迹”图标或其他图标可以与指示ig1-ig4中的表示的bev成像几何以正确的空间关系显示。可以通过围绕成像器ia布置的合适的传感器电路来收集当前用户位置。例如，可以在地板上放置感应回路的模式。这些响应于取决于用户所在的位置的位置读数。然后由图形显示管理器gdm绘制读数，以通过在bev微件ig1-ig4中的正确位置处包括用户位置微件(例如，所提及的足迹图标等)来进行显示。任选地，该系统还可以包括验证(子)系统，以区分是否是用户的存在导致位置读数或者读数是否由其他人(例如护士等)引起。在一个实施例中，验证系统包括适当定位的rfdi读取器或类似物，并且用户佩戴利用特定代码编码的rfid标签。如果由读取器探测到代码的存在，则由回路发布的位置读数仅由图形显示管理器gdm处理。否则，忽略位置读数。然而，还设想了验证系统的其他实施例，例如基于接近传感器等。

在一个实施例中，指示不是静态的而是动态的。例如，缩图不仅仅是静态符号学，而是本身是动画，其表示从当前成像几何改变为bev提供的一些所涉及的运动。相应窗格中的相应动画可以同步同时运行，或者可以按序列运行。动画可以运行一次，或者可以重复运行。用户可以停止动画或者可以请求重新运行动画中的特定一个或全部。

图形显示gui还包括标记微件mu，其指示在图形显示中显示成像几何中的当前选择的一个。在图2的范例中，右上角的成像几何当前被选择，如突出显示的边界所示。其他微件可用于指示当前选择。例如，不是突出显示边界区域，而是相应的窗格画布本身可以更改为与周围背景画布相对的不同颜色或模式。在任一种情况下，并且更一般地，选择标记mu的可视化可以通过颜色、纹理/图案工作、灰色色调或其他来进行突出显示。

在一个实施例中，存在bev成像几何的默认选择。在一个实施例中，该默认选择用于bev成像几何，其将需要从给定的当前成像几何的最小运动。

在没有c型臂并且探测器和/或x射线源独立地安装在相应臂上的天花板或壁上的其他实施例中，bev成像几何的相应图形指示将需要相应地进行调整。

如前所述，通过用户触摸相应的牛眼成像几何微件ig1-ig4，或通过使用诸如触笔、计算机鼠标等的指针工具pt，可以通过触摸屏事件发生个体几何的选择。备选地，也可以通过键盘敲击来请求选择。

一旦用户或协议执行选择动作(例如，触摸屏动作)，就生成由事件操纵器eh拦截的选择事件/信号。事件操纵器eh生成更改针对选定的一个的当前成像几何的请求，然后将该命令转发到成像几何控制部件igc。成像几何控制igc部件是能够将所请求的bev成像几何坐标转换成对应的较低水平请求(c1，c2)的接口，所述请求然后传播到成像装置ia中的致动器电路中的一个或多个。然后，致动器例如通过c型臂重新取向和/或平移来实现所请求的bev成像几何。

作为安全措施，生成的图形显示gui保持显示，直到所请求的x射线成像几何被假定并且直到然后仅在监测器上不再示出。这增强了操作的安全性，因为用户接收关于何时实际承担所请求的bev成像几何的视觉实时信息。这在用户必须主动控制成像几何改变的情况下是有用的。例如，在一些系统中，c型臂仅在按压激活按钮时移动。更具体地，用户通过按压所谓的“接受”按钮来使c型臂能够移动到所请求的位置。如果系统探测到系统正在移动到选定的位置，则具有4个不同位置ig1-ig4的所呈现的对话框gui将自动消失。

将意识到，所提出的用于支持x射线成像操作或操纵的系统也可以用于基于光学引导的其他介入流程中，并且其中，工具或仪器需要以预先定义的方式插入患者中，例如电极、针、导管等。

还将意识到，所提出的成像支持系统的应用不限于医学领域，而是还可以有益地用于其他领域，例如在诸如非破坏性材料测试等的所有种类的研究中的探针插入。

根据一个实施例，不存在图形模块管理器，因为计算的bev成像几何的坐标纯粹以数字格式提供。

现在参考图3，其示出了用于支持包括额外的非电离成像设备(例如光学相机等)的x射线成像装置的操作的流程图。

在步骤s310处，接收部分延伸到对象中的路径的规格。该规格具体地指定长度、入口点和取向以及任选地路径的厚度。本文假设路径是直线，但是所提出的方法也可以用于至少稍微弯曲的路径。然而，在弯曲路径的情况下，不能贯穿整个路径过程保证引导，而仅仅是在其初始分段处可以保证引导。

在步骤s320处，针对多个相机中的每个(或用户定义的预先选择)计算相应的成像几何。成像几何中的每个允许对齐相机中的相应的一个，使得相同路径上的牛眼视图被获得。

针对硬件实施例，例如图1a中所示的硬件实施例，可以容易地计算相应的成像几何，其中，相机不可移动地固定到成像器硬件ia，例如固定到探测器单元。在这样的或类似的布置中，不需要配准，因为在相机位置/取向和剩余的成像器硬件之间存在已知的、恒定的、刚性的配准关系。如果相机中的一些或全部可独立移动，则需要额外的配准步骤来计算bev成像几何。

在步骤s330处，生成用于在显示设备(例如平板电脑、智能电话或独立计算机监测器)上显示的图形显示。生成的图形显示包括指示相应成像几何的相应图形指示。

在步骤s340处，针对由在步骤s330处生成的图形显示中的相应位置表示的成像几何中的至少一个接收例如通过用户或通过协议生成的选择事件。

在步骤s350处，然后通过由合适的致动器的操作改变针对所请求的一个的当前成像几何来实现选定的牛眼成像几何。

作为安全特征，相应的图形指示符(例如标记)可以集成到图形显示中以可视地表示当前选择。图2中示出了这的示例。

作为另外的安全特征，选择的标记和/或整个图形显示仍然被显示，直到实际承担了所请求的几何。一旦发生这种情况，系统就发出对应的确认信号，所述信号继而指示图形显示管理器从屏幕上移除图形显示。

任选地，存在循环操作步骤s360，其循环以拦截额外的选择事件，因为用户可能对一次实际承担的选定的bev成像几何不满意。如果用户发布新的选择事件，则流程返回到步骤s340。否则方法流程终止。

在本发明的另一示范性实施例中，提供了一种计算机程序或一种计算机程序单元，其特征在于适于在适当的系统上执行根据前面的实施例之一所述的方法的方法步骤。

因此，所述计算机程序单元可以被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可以是本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行以上描述的方法的步骤或诱发以上描述的方法的步骤的执行。此外，其可以适于操作以上描述的装置的部件。所述计算单元能够适于自动地操作和/或执行用户的命令。计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。所述数据处理器由此可以被装备为执行本发明的方法。

本发明的该示范性实施例涵盖从一开始就使用本发明的计算机程序和借助于更新将现有程序转变为使用本发明的程序的计算机程序两者。

更进一步地，所述计算机程序单元能够提供实现如以上所描述的方法的示范性实施例的流程的所有必需步骤。

根据本发明的另一示范性实施例，提出了一种计算机可读介质，例如cd-rom，其中，所述计算机可读介质具有存储在所述计算机可读介质上的计算机程序单元，所述计算机程序单元由前面部分描述。

计算机程序可以被存储/分布在合适的介质上，具体地是，但不必须是，非暂态介质，例如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质，但计算机程序可也可以以其他形式来分布，例如经由因特网或者其他有线或无线电信系统分布。

然而，所述计算机程序也可以存在于如万维网的网络上并能够从这样的网络中下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明的另一示范性实施例，提供了一种用于使得计算机程序单元可用于下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的之前描述的实施例之一所述的方法。

必须指出，本发明的实施例参考不同主题加以描述。具体而言，一些实施例参考方法类型的权利要求加以描述，而其他实施例参考设备类型的权利要求加以描述。然而，本领域技术人员将从以上和下面的描述中了解到，除非另行指出，除了属于一种类型的主题的特征的任何组合之外，涉及不同主题的特征之间的任何组合也被认为由本申请公开。然而，所有特征能够被组合以提供超过特征的简单加和的协同效应。

尽管已经在附图和前面的描述中详细说明和描述了本发明，但这样的说明和描述被认为是说明性或示范性的而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开和从属权利要求，本领域的技术人员在实践请求保护的本发明时能够理解和实现所公开的实施例的其他变型。

在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”并不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行权利要求书中记载的若干项目的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记不应被解释为对范围的限制。