移动型放射线装置的制作方法

本发明涉及查病房所使用的移动型放射线装置，特别是涉及具备用于调节放射线源的高度的机构的移动型放射线摄像装置。

背景技术

参照图13说明现有结构的移动型放射线装置。该装置在手推式的台车设有用于照射放射线的放射线源56和用于支承放射线源56的沿铅垂方向延伸的支柱52，支柱52将放射线源56滑动地支承。放射线源56成为被支承于支柱52并且沿铅垂方向移动的结构。这样的装置带有电动的辅助，被设计为即使操作人员不施加较强的力进行手推也能够容易地移动。

针对这样的移动型放射线装置而言，能够将其移动到被检体的病房。若使用该装置，则不使被检体极力移动就能够进行被检体的放射线摄像。

参照图14对用于使放射线源56上下移动的机构进行说明。如图14左侧所示，放射线源56被将顶端支柱54、中间构件53、支柱52连接起来而构成的机构所支承。在以使放射线源56上下移动的方式施加力时，顶端支柱54、中间构件53、支柱52与该力连动地上下移动。

针对实现这样的移动的机构而言，中间构件53的定滑轮所构成的图14左侧所示的吊桶式的机构是一个例子。在欲使放射线源56向下侧移动时，定滑轮逆时针旋转，绳被向左侧卷取。于是，放射线源56向下侧移动。中间构件53自身也向下方向移动，但中间构件53没有放射线源56移动得那么快，而是与放射线源56具有速度差地移动。据此，其移动速度成为问题。

图14右侧是在使放射线源56向下侧移动时考虑放射线源56和中间构件53以多快的速度移动时的图。在使放射线源56向下侧移动时，放射线源56和中间构件53相对地移动。将此时的速度设为例如0.1m/s。绳被以该速度向定滑轮的左侧卷取。

在使放射线源56向下侧移动时，中间构件53和支柱52相对地移动。此时的速度为0.1m/s。其原因在于，绳被以该速度自定滑轮的右侧卷起。由此，将支柱52作为基准，放射线源56以0.2m/s的速度向下侧移动。也就是说，采用该机构，如图15所示，放射线源56以中间构件53的两倍的速度移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2013－523397号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，现有结构的移动型放射线装置存在以下的问题点。

即，现有结构的移动型放射线装置存在在使装置移动时使用便利性较差这样的问题点。

图16表示在欲手推装置而使其移动时(以下称作输送状态)的放射线源56、支柱52及中间构件53的位置。仔细观察此时的中间构件53的位置，可知中间构件53的上端与支柱52的上端相比稍靠上方。这会产生不便。在该状态下，操作人员欲手推装置。进入到使装置移动的操作者的视线的是支柱52和中间构件53。本发明关注其中的中间构件53。若使中间构件53如图16的虚线所示向下侧移动而使中间构件53尽量不进入到视线，则图16的斜线部所示的中间构件53所造成的死角消失，因此操作人员的视场进一步打开，装置的使用便利性变佳。

但是，中间构件53的顶端的位置无法自由地变更。图14左侧表示使放射线源56移动到最大限度上方的状态。此时的中间构件53的上端需要可靠地支承移动到最大限度上方的放射线源56，因此其必须处于相应的较高的位置。若使中间构件53的上端下降，则放射线源56达不到在性能上所需要的较高的位置。然后，试着使图14左侧所表示的上升到最大限度上方的放射线源56如图16所示下降到最大限度下方。在图14左侧，中间构件53的顶端处于预定的位置。在自该状态试着使放射线源56最大限度地下降时，此时的中间构件53的速度如图15所示固定为放射线源56的移动速度的一半。因而，即便使放射线源56下降到最大限度下方，中间构件53也只能移动放射线源56的移动距离的一半。中间构件53不能行进至比该位置靠下的位置。

也就是说，使放射线源56移动到最大限度下方时的中间构件53的高度无法自由地设计，而是根据装置所要求的性能而被唯一确定。在从使放射线源56从预定的上端升降移动至预定的下端的方面考虑装置结构时，将放射线源56置为输送状态时的中间构件53的高度也被唯一确定。其结果，即使此时中间构件53的顶端阻碍视线，在现有结构中也没有改善的手段。

本发明即是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于提供一种改善了装置的使用便利性的移动型放射线装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题，本发明采取以下的结构。

即，本发明的移动型放射线装置包括：放射线源，其用于照射放射线；支柱，其将放射线源支承为升降自如，并且沿铅垂方向延伸；中间构件，其设在被放射线源和支柱夹着的位置并且随着放射线源的升降移动而升降移动；支柱内绳，其一端连接于中间构件并且另一端连接于支柱的内侧；支柱内滑轮，其支承支柱内绳并且设在支柱的内部，成为相对于支柱而言的定滑轮；中继滑轮，在从支柱内滑轮进行观察时，其设于支柱内绳的另一端侧并且支承支柱内绳，而且其设在支柱的内部，成为相对于支柱而言的定滑轮；以及弹簧机构，其设在支柱的内部，用于对支柱内绳赋予张力，该移动型放射线装置的特征在于，包括：上部链轮，其旋转自如地设在中间构件的上部；下部链轮，其旋转自如地设在中间构件的下部；辊链，其与上部链轮和下部链轮啮合，并且与放射线源相结合；小齿轮，其与下部链轮共用旋转轴，该小齿轮以与下部链轮彼此的位置关系固定的状态旋转自如地设于中间构件；以及齿条，其与小齿轮啮合，并且设于支柱，沿着铅垂方向延伸，所述下部链轮的节圆直径小于所述齿条的节圆直径。

[作用·效果]根据本发明，能够提供一种改善了使用便利性的移动型放射线装置。若以使在使下部链轮和小齿轮旋转时产生的中间构件和支柱之间的相对移动的大小大于放射线源和中间构件之间的相对移动的大小的方式相对于下部链轮的节圆直径来决定小齿轮的节圆直径，则能够进一步增大现有结构的中间构件的行程。也就是说，在使上升到最大限度上方的放射线源下降到最大限度下方时，中间构件追随该放射线源而移动。根据现有结构，此时的中间构件的移动距离确定为放射线源的移动距离的一半。但是，根据本发明，能够使中间构件移动更长的距离。

由于存在这样的差别，因此从使放射线源向下侧移动的操作人员来看，其感觉到与现有装置的中间构件相比，本发明的装置的中间构件更快地朝向地面退下。而且，与现有装置相比，本发明的装置的中间构件能移动到更靠地面侧。操作人员不会被中间构件遮挡视场，能够在感受到较高的操作性的同时使装置移动。

此外，上述的移动型放射线装置更期望的是，上部链轮的节圆直径与下部链轮的节圆直径相同。

[作用·效果]上述的结构更具体地表示了本发明的装置。若以上部链轮和下部链轮以相同的旋转速度旋转的方式来决定彼此的直径，则能够更可靠地实现本发明的结构。

此外，上述的移动型放射线装置更期望的是，支柱内绳为多重。

[作用·效果]上述的结构更具体地表示了本发明的装置。若支柱内绳为多重，则能够提供一种安全性更优异的装置。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种改善了使用便利性的移动型放射线装置。若以使在使下部链轮和小齿轮旋转时产生的中间构件和支柱之间的相对移动的大小大于x射线管和中间构件之间的相对移动的大小的方式相对于下部链轮的节圆直径来决定小齿轮的节圆直径，则能够进一步增大现有结构的中间构件的行程。与现有装置相比，本发明的装置的中间构件能移动到更靠地面侧。操作人员被中间构件遮挡的视场更少，能够在感受到较高的操作性的同时使装置移动。

附图说明

图1是表示实施例1的移动型x射线装置的整体结构的示意图。

图2是说明实施例1的顶端支柱的示意图。

图3是说明实施例1的x射线管的纵向移动的示意图。

图4是说明用于实现实施例1的x射线管的纵向移动的机构的示意图。

图5是说明实施例1的机构的实现例的示意图。

图6是说明实施例1的小齿轮和辊链的示意图。

图7是说明实施例1的中间构件的移动方式的示意图。

图8是说明实施例1的中间构件的移动方式的示意图。

图9是说明实施例1的中间构件的移动方式的示意图。

图10是说明实施例1的中间构件的移动方式的示意图。

图11是说明本发明的一个变形例的示意图。

图12是说明本发明的一个变形例的示意图。

图13是说明现有结构的移动式放射线装置的示意图。

图14是说明构成现有结构的移动式放射线装置的各构件的相对移动的示意图。

图15是说明构成现有结构的移动式放射线装置的各构件的位置关系的示意图。

图16是说明构成现有结构的移动式放射线装置的各构件的相对移动的示意图。

具体实施方式

接着，说明本发明的移动式放射线装置。本发明的装置是能够在医院的走廊行驶而移动到被检体所处的病房的放射线装置。通过将本装置和放射线检测器组合起来，从而能够在病房拍摄被检体的放射线图像。x射线相当于本发明的放射线。

【实施例1】

图1表示本发明的移动式x射线装置的整体结构。在本发明的装置中，在装置的基部具备机架1。机架1包括具备两个前轮1a和两个后轮1b的基座1c。在机架1搭载有构成装置的其他各部分。机架1是用于支承支柱2的结构。机架1具备两个前轮和两个后轮。

在机架1安装有主体部b。在主体部b安装有电源装置、电池、操作面板、用于收纳放射线检测器的保持件等。在主体部b具备在使装置行驶时供操作人员握住的把手g。成为这样的结构：若操作人员对把手g施加力，则机架1所具备的辅助功能发挥作用，辅助操作人员所施加的力。由此，操作人员能够轻松地使装置移动。

支柱2是沿铅垂方向延伸的构件，其内部为空心。该支柱2绕沿铅垂方向延伸的中心轴线旋转自如。

中间构件3是以将支柱2延伸的方式设置的在铅垂方向上纵长的构件。支柱2将中间构件3支承为升降自如。在支柱2设有用于接收中间构件3的沿铅垂方向延伸的槽，中间构件3能够沿着该槽在铅垂方向上移动。中间构件3设在被x射线管6和支柱2夹着的位置，并且随着x射线管6的升降移动而升降移动。

顶端支柱4是以将中间构件3进一步延伸的方式设置的字母l形的构件。中间构件3将顶端支柱4支承为升降自如。顶端支柱4具有彼此正交的两个臂，一个臂沿铅垂方向延伸，另一个臂沿水平方向延伸。在中间构件3设有用于接收顶端支柱4所具有的铅垂方向上的臂的、沿铅垂方向延伸的槽，顶端支柱4能够沿着该槽在铅垂方向上移动。

横支柱5a、5b是沿水平方向延伸的横长的构件。顶端支柱4所具有的水平方向上的臂、横支柱5a、横支柱5b这三者成为嵌套式的伸缩构造。图2的左侧表示将该伸缩构造最大程度地拉长的状态。图2的右侧表示将该伸缩构造压缩到最小程度的状态。该伸缩机构能够手动操作。

x射线管6是用于产生x射线的装置。x射线管6是载荷物，有一定的重量。x射线管6被横支柱5b支承，支柱2、中间构件3、顶端支柱4、横支柱5a、5b成为将x射线管6的载荷传递到机架1的结构。与x射线管6的控制相关的电路收纳于主体部b。此外，在x射线管6附加有用于限制x射线的扩散的准直器7。该准直器7追随x射线管6的移动而移动。x射线管6用于照射x射线。

图3说明顶端支柱4的升降移动。图3左侧表示使顶端支柱4移动到最上方的状态，图3右侧表示使顶端支柱4移动到最下方的状态。在使顶端支柱4沿着上下方向移动时，中间构件3与其连动地移动。即，成为这样的结构：在使顶端支柱4向一个方向移动一定的移动量时，中间构件3以该移动量的恒定比例向相同的方向移动。

这样，采用本发明的装置，成为这样的结构：由支柱2、中间构件3、顶端支柱4形成的机构承担x射线管6的纵向移动，由顶端支柱4、横支柱5a、横支柱5b形成的机构承担x射线管6的横向移动。另外，旋转基座1d承担x射线管6的旋转移动。在施加使x射线管6绕铅垂轴线旋转这样的力时，支柱2相对于机架1自转。于是，中间构件3、顶端支柱4、横支柱5a、5b及x射线管6以保持着与支柱2之间的位置关系的状态追随着支柱2旋转。

支柱2为空心，在支柱2的内部空间具备各种机构。在与相对于支柱的内部空间而言的顶面相当的内表面设有用于固定绳的顶端的固定件。同样，在中间构件3也设有固定件。

在支柱内具备卷取滑轮14a和螺旋滑轮14b。这些滑轮14a、14b是相对于支柱2而言的定滑轮，它们共有旋转轴线。卷取滑轮14a为圆柱形，其上挖有螺旋状的槽。另一方面，螺旋滑轮14b是具有半径比变化的滑轮轴的滑轮，其为锥形形状。在卷取滑轮14a和螺旋滑轮14b设有用于固定绳的顶端的固定件。

卷取滑轮绳12a的一端固定于中间构件3的固定件，该卷取滑轮绳12a的另一端固定于卷取滑轮14a的固定件。卷取滑轮绳12a以挂绕于卷取滑轮14a的姿态被保持。因而，以将卷取滑轮绳12a作为起点地延伸并向卷取滑轮绳12a的下侧卷出的方式将卷取滑轮绳12a保持。

支柱内绳12b的一端固定于螺旋滑轮14b的固定件，该支柱内绳12b的另一端固定于支柱2内部的固定件。支柱内绳12b以挂绕于螺旋滑轮14b的姿态被保持。因而，以将螺旋滑轮14b作为起点地延伸并向螺旋滑轮14b的下侧卷出的方式将支柱内绳12b保持。

在支柱2的内部，在支柱内滑轮14和设于支柱2的内表面的固定件之间具备成为相对于支柱2而言的定滑轮的中继滑轮13a。中继滑轮13a用于支承支柱内绳12b。支柱内绳12b被保持为以与中继滑轮13a的上侧相接触的方式挂绕的姿态。在从支柱内滑轮14观察时，中继滑轮13a设在支柱内绳12b的另一端侧，并且支承支柱内绳12b，成为设在支柱2的内部的相对于支柱2而言的定滑轮。

在中继滑轮13a的两侧分别设有能相对于中继滑轮13a移动的动滑轮13b。支柱内绳12b以与两个动滑轮13b的下侧接触的方式挂绕于动滑轮13b。

因而，支柱内绳12b以中间构件3的固定件为起点依次挂绕于支柱内滑轮14、动滑轮13b、中继滑轮13a、动滑轮13b，延伸到设于支柱2的内表面的固定件的终点。

＜机构的配置例＞

将图4所示的支柱2的内部以易于理解动力的传递的方式进行了作图。在如图4所示地设置支柱2的内部机构时，必须使支柱2的直径相当大。另一方面，图5表示更紧凑地收纳与图4相同的机构的配置例。采用这样的配置例，能够减小支柱2的直径。

图5左侧表示从支柱内滑轮14的旋转轴线方向观察该配置例的情况。在图4的说明中，以支柱内滑轮14的旋转轴线与中继滑轮13a的旋转轴线正交的方式进行了描画，但也可以如图5左侧所示使彼此的旋转轴线一致。此外，在图4的说明中，动滑轮13b是在与旋转轴线正交的方向上排列的，但也可以如图5左侧所示使彼此的旋转轴线一致。图5右侧表示从与支柱内滑轮14的旋转轴线正交的方向观察该配置例的情况。

＜关于弹簧机构＞

针对弹簧机构而言，通过借助两个动滑轮13b下拉支柱内绳12b从而产生欲从螺旋滑轮14b拉取支柱内绳12b的力。该力会遏制中间构件3的落下。弹簧机构是用于对支柱内绳12b赋予张力的结构，其安装在支柱2的内部。

＜本发明的特征＞

本发明的特征在于使中间构件3移动的机构。在图4中描画了齿条2a和小齿轮2b。齿条2a是固定于支柱2且铅垂地延伸的构件。小齿轮2b与齿条2a啮合，该小齿轮2b固定于在中间构件3的下端设置的旋转轴3c的一端。小齿轮2b借助旋转轴3c旋转自如地被支承于中间构件3。若中间构件3相对于支柱2移动，则小齿轮2b会在齿条2a上移动，因此旋转轴3c与其相配合地旋转。若中间构件3相对于支柱2进行的相对移动是恒定的，则旋转轴3c以某一恒定的速度旋转。小齿轮2b与链轮3b2共用旋转轴，且该小齿轮2b以与链轮3b2彼此的位置关系固定的状态旋转自如地设于中间构件3，齿条2a与小齿轮2b相啮合，并且该齿条2a设于支柱2，沿铅垂方向延伸。

此外，在图4中描画了辊链3a和链轮3b1、3b2。辊链3a借助固定件固定于顶端支柱4。两个链轮3b1、3b2旋转自如地安装于中间构件3，一个链轮3b1位于中间构件3的上端，另一个链轮3b2位于中间构件的下端。这两个链轮3b1、3b2形成有相同的直径。因而，在使辊链3a进行转动时，两个链轮3b1、3b2以相同的旋转速度旋转。辊链3a与链轮3b1和链轮3b2啮合，并且借助顶端支柱4与x射线管6相结合。若辊链3a进行驱动，则顶端支柱4和x射线管6追随该驱动而在纵向方向上移动。即，链轮3b1的节圆直径与链轮3b2的节圆直径相同。链轮3b1相当于本发明的上部链轮，链轮3b2相当于本发明的下部链轮。

小齿轮2b和链轮3b2共用相同的旋转轴3c，对这一点进行说明。在图6中描画了在旋转轴3c的一端固定有小齿轮2b、在另一端固定有链轮3b2的情形。链轮3b2稍小于小齿轮2b。即，链轮3b2的节圆直径小于齿条2a的节圆直径，以使得在使链轮3b2和齿条2a旋转时产生的中间构件3和支柱2之间的相对移动的大小大于x射线管6和中间构件3之间的相对移动的大小。

对由顶端支柱4、中间构件3及支柱2形成的机构的动作进行说明。在操作人员施加压下x射线管6这样的力时，顶端支柱4追随x射线管6而移动，辊链3a与其相配合地进行驱动。于是，随着该驱动，链轮3b1、3b2进行旋转。链轮3b2的旋转力被传递到小齿轮2b。在辊链3a进行驱动时，顶端支柱4和中间构件3相对移动。

链轮3b2旋转意味着共用旋转轴的小齿轮2b也旋转。在小齿轮2b旋转时，中间构件3和支柱2相对移动。也就是说，在施加压下x射线管6的力时，x射线管6被压下，顶端支柱4追随其移动。中间构件3与该x射线管6的移动相连动而被以比x射线管6的速度慢的速度压下。

本发明的特征在于，小齿轮2b的大小和链轮3b2的大小不同。假设小齿轮2b和链轮3b2的大小完全相同。此时若旋转轴3c旋转一周，则小齿轮2b的圆周和链轮3b2的圆周相同。在旋转轴3c旋转一周时，小齿轮2b在齿条2a上行进一定程度的长度，链轮3b2将辊链3a牵拉一定程度的距离。由于小齿轮2b的圆周和链轮3b2的圆周相同，因此小齿轮2b在齿条2a上行进的距离与辊链3a被牵拉的距离成为相同的长度。

若改变小齿轮2b的大小和链轮3b2的大小，则能够相对于小齿轮2b在齿条2a上行进的距离而改变辊链3a被牵拉的距离。由此，能够变更迄今为止是唯一确定的相对于x射线管6的移动速度而言的中间构件3的移动速度。

根据图7说明这一点。图7表示在将链轮3b2的圆周(以节圆直径为基准的圆周)设为1时小齿轮2b的圆周(以节圆直径为基准的圆周)为1.5时的情况。在该情况下，若顶端支柱4与中间构件3的相对移动为1cm，则中间构件3与支柱2的相对移动成为1.5倍的1.5cm。也就是说，在中间构件3和支柱2之间产生的相对移动大于在顶端支柱4和中间构件3之间产生的相对移动。换言之，随着旋转轴3c的旋转，小齿轮2b在齿条2a上行进的距离大于辊链3a被牵拉的距离。

图7对在这样的条件下中间构件3的移动会变成怎样这一点进行说明。图7的左侧表示x射线管6上升到最大限度上方的状态。图7的右侧表示自该状态将x射线管6压下50cm的状态。对该移动的详细状况进行观察，首先，x射线管6和顶端支柱4相对于中间构件3移动20cm，中间构件3相对于支柱2移动20cm的1.5倍即30cm。将这些构件的相对移动合在一起，x射线管6相对于支柱2移动50cm。

相对于此，图8表示装置与图1相同且小齿轮2b的圆周和链轮3b2的圆周相同的情况。该装置展示与以往那样的中间构件3的移动相同的动作，对其进行说明。在该情况下，若顶端支柱4与中间构件3的相对移动为1cm，则中间构件3与支柱2的相对移动是相同的1cm。也就是说，在顶端支柱4和中间构件3之间产生的相对移动与在中间构件3和支柱2之间产生的相对移动相同。换言之，随着旋转轴3c的旋转，辊链3a被牵拉的距离与小齿轮2b在齿条2a上行进的距离相同。

图8对在这样的条件下中间构件3的移动会变成怎样这一点进行说明。图8的左侧表示x射线管6上升到最大限度上方的状态。图8的右侧表示自该状态将x射线管6压下50cm的状态。对该移动的详细状况进行观察，首先，x射线管6和顶端支柱4相对于中间构件3移动25cm，中间构件3相对于支柱2移动相同的25cm。将这些构件的相对移动合在一起，x射线管6相对于支柱2移动50cm。

图7是本申请的结构，图8是相当于现有装置的结构。在任一种情况下，处于最大限度上方的x射线管6都向下方移动50cm。如果说在这些结构之间究竟有何差别，那就是x射线管6向下方移动50cm之后的中间构件3的位置。在x射线管6处于最大限度上方时，中间构件3也处于最大限度上方的位置。此时在图7的装置和图8的装置之间，中间构件3的位置没有差别。然而，若持续关注中间构件3，则情况有所不同。在图7的情况下，中间构件3自最大限度上方的位置移动了30cm。另一方面，在图8的情况下，中间构件3自相同的起始位置移动了25cm。也就是说，与图8的情况相比，图7的情况下的中间构件3向下移动了5cm。也就是说，与图8的装置相比，图7的装置的中间构件3移动得较快。

中间构件3移动得较快的状况具有使装置的操作人员的视场清晰的优点。参照图9、图10对该优点进行说明。图9是本发明的装置，成为中间构件3高速地移动的装置结构。图10是以往的装置，成为中间构件3低速地移动的装置结构。图9、图10的左侧均表示x射线管6位于最大限度上方的位置的情况。此时的x射线管6、顶端支柱4、中间构件3、支柱2之间的位置关系在任一个装置中都相同。

然后，使x射线管6从图9、图10左侧的状态成为输送状态的结果是图9、图12的右侧的状态。此时的x射线管6的位置在图9、图10的装置之间是相同的。

像使用图7、图8说明的那样，在这两个装置之间，使x射线管6移动的期间内的中间构件3的移动速度有所不同。与图10的装置相比，图9的装置的中间构件3的移动速度较快。因而，针对使x射线管6向下侧移动的操作人员而言，其感觉到与图10的装置的中间构件3相比，图9的装置的中间构件3更迅速地朝向地面退下。而且，与图10的装置相比，图9的装置的中间构件3移动到更靠地面侧。操作人员不会被中间构件3遮挡视场，能够在感受到较高的操作性的同时握住把手g使装置移动。

像以上那样，根据本发明，能够提供一种改善了使用便利性的移动型放射线装置。只要以使在使链轮3b2和齿条2a旋转时产生的中间构件3和支柱2之间的相对移动的大小大于x射线管6和中间构件3之间的相对移动的大小的方式来决定相对于链轮3b2的节圆直径而言的齿条2a的节圆直径，就能够进一步增大现有结构的中间构件3的行程。也就是说，在使上升到最大限度上方的x射线管6下降到最大限度下方时，中间构件3追随该x射线管6而移动。若采用现有结构，则此时的中间构件3的移动距离确定为x射线管6的移动距离的一半。但是，根据本发明，能够使中间构件3移动更长的距离。

本发明并不限于上述的实施例，能够如下地变形实施。

(1)根据上述的实施例，卷取滑轮绳12a和支柱内绳12b分别只有一根，但本发明的结构并不限于此。可以如图11所示将卷取滑轮绳12a和支柱内绳12b设为双重。通过设为这样的结构，即便卷取滑轮绳12a和支柱内绳12b有一根断开，也能够利用未断开的另一根支承x射线管6而防止x射线管6落下。此外，也可以将卷取滑轮绳12a和支柱内绳12b设为3重以上。

(2)根据上述的结构，链轮和辊链在装置内只有1组，但也可以将链轮和辊链构成为多重。

(3)根据上述的实施例，并未提及用于感知支柱内绳12b的断开的结构，但也可以如图12所示设置用于检测绳的张力的传感器31。传感器31具有在赋予欲压下的力时被压下、在解除力的赋予时自然地抬起这样的臂。传感器31是在臂压下时开启、在臂抬起时关闭这样的电子部件。传感器31以臂被支柱内绳12b按压的方式安装在支柱2的内部，通过使臂被支柱内绳12b压下，从而使该传感器31成为开启状态。另外，在传感器31的臂的顶端设有球形的加强构件，防止由支柱内绳12b引起传感器31的臂磨损。

在支柱内绳12b断开时，压下臂的力消失，因此臂自然地抬起，传感器31变为关闭。移动式x射线装置在该时刻基于传感器31的输出而执行向操作人员告知绳断开的报警。该变形例适合绳为多重的图11那样的结构。即，在图11那样的结构中，即使绳断开也能够利用另一根绳进行正常的动作。但是，若对这样的结构置之不理，则也会发生断开的绳交织而使支柱2内部的构造破损的状况。因而，迅速地向操作人员传达绳断开的方式较佳。另外，在图11那样的绳为多重的情况下，成为针对两根支柱内的绳12b分别设置传感器31的结构。

另外，本变形例的传感器31是在臂压下时开启、在臂抬起时关闭这样的电子部件，但取而代之，也可以使用在臂压下时关闭、在臂抬起时开启这样的传感器31来构成本变形例。

(4)根据上述的结构，链轮3b1的节圆直径与链轮3b2的节圆直径相同，但本发明并不限于该结构。既可以设为使链轮3b1的节圆直径大于链轮3b2的节圆直径的结构，也可以设为使链轮3b1的节圆直径小于链轮3b2的节圆直径的结构。

附图标记说明

2a、齿条；2b、小齿轮；3a、辊链；3b1、链轮(上部链轮)；3b2、链轮(下部链轮)。

产业上的可利用性

像以上那样，本发明适合医用领域。