一种具有重力检测装置的手工小货车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有重力检测装置的手工小货车，包括车扶手、安放货物的车架、车架上的后轴及轴承架；所述车架上安装有一调整货车运行速度的刹车系统；所述刹车系统包括刹车手柄、刹车线和刹车片，所述刹车手柄设置在车扶手上，所述刹车片设置在后轴上，所述刹车手柄通过刹车线与刹车片相连接，所述车架上设有一重量检测装置，且所述重量检测装置包括信号采集电路，且所述信号采集电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电解电容E5、二极管D1、钳位芯片IC4、放大芯片U1，本实用新型的优点是：同时操作也非常便捷，便于控制。
【专利说明】
一种具有重力检测装置的手工小货车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种具有重力检测装置的手工小货车。
【背景技术】
[0002]小货车是一种特别适合有一定坡度的路面运输手工小货车，传统手工小货车，一般有车架、车轮、后轴及轴承架组成，这种小货车只适合水平面上运转货物，在货物自身重量偏大情况下，如果遇有一定下坡路面，小货车行驶速度过快，人员难以控制，给安全带来极大隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种具有重力检测装置的手工小货车，其可以解决现有技术产的上述缺点，提供一种便于控制、安全性能高的手工小货车，避免了小货车因下坡惯性运行速度过快而超出操作人员控制能力的问题。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种具有重力检测装置的手工小货车，包括车扶手、安放货物的车架、车架上的后轴及轴承架;所述车架上安装有一调整货车运行速度的刹车系统;所述刹车系统包括刹车手柄、刹车线和刹车片，所述刹车手柄设置在车扶手上，所述刹车片设置在后轴上，所述刹车手柄通过刹车线与刹车片相连接，所述车架上设有一重量检测装置，且所述重量检测装置包括信号采集电路，且所述信号采集电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容Cl、电容C2、电容C3、电容C4、电解电容E5、二极管D1、钳位芯片IC4、放大芯片U1，R1的一端连接正相输入端S+，R1的另一端连接放大芯片Ul的第2引脚，R2的一端连接反相输入端S_，R2的另一端连接放大芯片Ul的第3引脚;Ul的第I引脚连接+5V电源端，Ul的第4引脚接地，Ul的第8引脚连接R3—端，R3的另一端连接R4—端，R4的另一端接地，R3和R4的公共连接端连接Ul的第I引脚，Ul的第6引脚连接R5—端，R5的另一端连接Ul的第5引脚，Ul的第7引脚分别连接DI的负极、E5的正极和C4 一端，DI的正极接地，E5的负极接地，C4的另一端接地。
[0006]C3的两端分别连接Ul的第2引脚和第3引脚，Cl的一端连接Ul的第2引脚，Cl的另一端接地，C2的一端连接Ul的第3引脚，C2的另一端接地；IC4由两个串联的二极管构成，第I个二极管的负极连接+5V电源端，第2个二极管的正极接地，两个二极管之间的公共连接端连接Ul的第7引脚。
[0007]所述车架上还设有RFID标签，且所述RFID标签包括绝缘膜、标签天线、标签芯片；所述标签天线，附着在所述绝缘膜的上表面;所述标签天线，包括左矩形金属贴片、左一弯折线、左二弯折线、左匹配线、右匹配线、右二弯折线、右一弯折线、右矩形金属贴片、闭环线；所述左矩形金属贴片同所述左一弯折线的左端相连接;所述右矩形金属贴片同所述右一弯折线的右端相连接;所述标签芯片接在所述左匹配线右端同所述右匹配线左端之间；所述左匹配线左端接所述左二弯折线的右端；所述右匹配线右端接所述右二弯折线的左端;所述左一弯折线的右端接所述左二弯折线的左端及所述闭环线的左端;所述右一弯折线的左端接所述右二弯折线的右端及所述闭环线的右端;所述左一弯折线同右一弯折线的高度、宽度相等;所述左二弯折线同右二弯折线的高度、宽度相等;所述左二弯折线的高度小于所述左一弯折线的高度。
[0008]本实用新型的优点是:通过安装一刹车系统，通过控制刹车系统来减缓速度，保证了操作人员在重车行驶的情况下可以通过控制刹车手柄来调整货车运行速度，避免小货车因下坡惯性运行速度过快而超出操作人员控制能力，极大提高了小货车运行的安全性能， 同时操作也非常便捷，便于控制。【附图说明】
[0009]下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中:[〇〇1〇]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图2是信号采集电路的电路图。[0〇12]图3是RFID标签的结构示意图。【具体实施方式】
[0013]下面结合附图进一步阐述本实用新型的【具体实施方式】:
[0014]如图1所示，本实用新型包括车扶手20、安放货物的车架10、车架10上的后轴30,后轴30上的轮子40以及轴承架31;在车架10上安装有一调整货车运行速度的刹车系统，可以解决在重货物下坡的过程中，通过控制刹车系统来减缓速度，安全性能好，操作也便利。本实用新型中，刹车系统包括刹车手柄51、刹车线53和刹车片52,在车扶手20上安装刹车手柄 51，该刹车手柄51可通过手柄座55固定在车扶手20,安装在车扶手20便于手握的位置，能够通过刹车手柄51及时调整货车运行速度。在车架10的后轴30上安装刹车片52,该刹车片52 用于减缓轮子40的速度，保证行车的安全。本实施例中，刹车片52可通过刹车座54安装在车架10下，控制后轴30的速度，从而控制轮子40的速度。上述刹车手柄51通过刹车线53与刹车片52相连接，通过刹车手柄51控制刹车片52,从而控制轮子40的速度。
[0015]本实用新型在使用时，把货物放置在车架10上，手推车扶手20,从而运输车架10上的货物。在货物自身重量偏大情况下，如果遇有一定下坡路面，小货车行驶速度过快，当人员难以控制时，可用手握紧车扶手20上的刹车手柄51来减缓货车的速度，提高了小货车运行的安全性。
[0016]本实用新型通过安装一刹车系统，通过控制刹车系统来减缓速度，保证了操作人员在重车行驶的情况下可以通过控制刹车手柄51来调整货车运行速度，避免小货车因下坡惯性运行速度过快而超出操作人员控制能力，极大提高了小货车运行的安全性能，同时操作也非常便捷，便于控制。[〇〇17]如图2所示，本实用新型车架上设有一重量检测装置，且所述重量检测装置包括信号采集电路，且所述信号采集电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C4、电解电容E5、二极管D1、钳位芯片IC4、放大芯片U1，R1的一端连接正相输入端S+，R1的另一端连接放大芯片U1的第2引脚，R2的一端连接反相输入端S-， R2的另一端连接放大芯片U1的第3引脚;U1的第1引脚连接+5V电源端，U1的第4引脚接地，U1 的第8引脚连接R3—端，R3的另一端连接R4—端，R4的另一端接地，R3和R4的公共连接端连接UI的第I引脚，UI的第6引脚连接R5—端，R5的另一端连接UI的第5引脚，UI的第7引脚分别连接DI的
[0018]负极、E5的正极和C4一端，DI的正极接地，E5的负极接地，C4的另一端接地;C3的两端分别连接Ul的第2引脚和第3引脚，Cl的一端连接Ul的第2引脚，Cl的另一端接地，C2的一端连接UI的第3引脚，C2的另一端接地；IC4由两个串联的二极管构成，第I个二极管的负极连接+5V电源端，第2个二极管的正极接地，两个二极管之间的公共连接端连接Ul的第7引脚。
[0019]所述Rl和R2取3.3ΚΩ，R3和R4取3ΚΩ，R5取499Ω，C1和C2取 102pF，C3取473pF，C4取104pF，E5取10uF。所述Ul为HEADER4X2结构的LM358双运放芯片，S卩4排两列的结构，使得采集电压更加精确。
[0020]所述Rl和R2为限流电阻。所述R1、R2和C1、C2、C3构成差分低通滤波器RF I。
[0021]本实用新型原理:本实用新型中的电路用于采集上一级的重力传感器感应出的差分小信号，方便对其上物器进行称重，放大倍数可通过R5调整;Ul芯片是专用仪表放大器，输入失调电压和失调电压飘移较低，共模抑制比较高，此优点是放大噪声环境中传感器输出的微弱信号;R3和R4分压信号，两个4K电阻R1、R2保护Ul的输入端，起限流作用，因为仪表放大器经常会遇到输入过载(电压幅度超过所选择增益范围的满度值甚至超过电源电压)情况，加上限流电阻后也会增加电路的噪声(约翰逊噪声)，其噪声应在仪表放大器所允许的电阻值产生的3 O %的总电路噪声；电容C1、C 2、C 3和电阻R1、R 2构成的差分低通滤波器RFI，由于Ul内部存在射频(RF)整流，当有很强的RF干扰存在时，可能会被IC整流之后表现为DC输出失调误差，导致共模抑制比大大降低，输入端的此差分低通滤波器RF I可以衰减射频(RF)信号以及在测量带宽内保持足够高的输入阻抗，以避免降低对输入信号源的带载能力；电容C3选473P在不衰减输入信号的条件下，确定了滤波器的差分信号带宽，图中两个102P电容Cl和C2确定了共模带宽，其中在本实施例中三个电容C1、C2、C3也可用X2Y电容器或共模RF扼流圈来代替。Ul芯片7脚基准电源，经过钳位芯片IC4，使得电压钳位在+5V。
[0022]如图3所示，所述车架上还设有RFID标签，包括绝缘膜1、标签天线、标签芯片6;所述标签天线，附着在所述绝缘膜I的上表面;所述标签天线，包括左矩形金属贴片11、左一弯折线21、左二弯折线31、左匹配线41、右匹配线42、右二弯折线32、右一弯折线22、右矩形金属贴片12、闭环线5;所述左矩形金属贴片11同所述左一弯折线21的左端相连接;所述右矩形金属贴片12同所述右一弯折线22的右端相连接;所述标签芯片6接在所述左匹配线41右端同所述右匹配线42左端之间；所述左匹配线41左端接所述左二弯折线31的右端;所述右匹配线44右端接所述右二弯折线32的左端;所述左一弯折线21的右端接所述左二弯折线31的左端及所述闭环线5的左端;所述右一弯折线22的左端接所述右二弯折线32的右端及所述闭环线5的右端;所述左一弯折线21同右一弯折线22的高度、宽度相等;所述左二弯折线31同右二弯折线32的高度、宽度相等;所述左二弯折线31的高度小于所述左一弯折线21的高度。较佳的，所述左矩形金属贴片11、右矩形金属贴片12、左一弯折线21及右一弯折线22的高度相等;较佳的，所述左一弯折线21及右一弯折线22的宽度为0.5mm到1.5mm;所述左二弯折线31及右二弯折线32的宽度为0.3mm到1mm。
[0023]本实用新型的RFID标签，标签天线是由左矩形金属贴片、左一弯折线、左二弯折线、左匹配线、右匹配线、右二弯折线、右一弯折线、右矩形金属贴片、闭环线连接形成，呈细长形状，标签天线附着在绝缘膜上，整个RFID标签厚度薄、重量轻。本实用新型的RFID标签， 调节弯折线的宽度和长短可改变该标签天线的阻抗特性和增益性能，调节闭环线的长短也可改变该天线的阻抗特性，弯折线形式可减少标签天线的尺寸，左一弯折线及右一弯折线宽度较大可提高标签天线的辐射性能，左二弯折线及右二弯折线的宽度较小便于精确改变该标签天线的阻抗特性和增益性能。在软性的绝缘膜的上表面形成金属贴片，刻蚀金属贴片在绝缘膜的上表面形成标签天线，将附着有标签天线、标签芯片的绝缘膜的下表面附着不干胶即可形成本实用新型的RFID标签，制造RFID标签的精度高，操作简单，易于大批量生产。[〇〇24] 通过在小车上设有RFID标签，方便跟踪其使用过程。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有重力检测装置的手工小货车，其特征在于，包括车扶手、安放货物的车架、 车架上的后轴及轴承架;所述车架上安装有一调整货车运行速度的刹车系统;所述刹车系 统包括刹车手柄、刹车线和刹车片，所述刹车手柄设置在车扶手上，所述刹车片设置在后轴 上，所述刹车手柄通过刹车线与刹车片相连接，所述车架上设有一重量检测装置，且所述重 量检测装置包括信号采集电路，且所述信号采集电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、 电阻R5、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电解电容E5、二极管D1、钳位芯片IC4、放大芯片 Ul，R1的一端连接正相输入端S+，R1的另一端连接放大芯片U1的第2引脚，R2的一端连接反 相输入端S_，R2的另一端连接放大芯片U1的第3引脚;U1的第1引脚连接+5V电源端，U1的第4 引脚接地，U1的第8引脚连接R3—端，R3的另一端连接R4—端，R4的另一端接地，R3和R4的公 共连接端连接U1的第1引脚，U1的第6引脚连接R5—端，R5的另一端连接U1的第5引脚，U1的 第7引脚分别连接D1的负极、E5的正极和C4 一端，D1的正极接地，E5的负极接地，C4的另一端 接地。2.根据权利要求1所述的具有重力检测装置的手工小货车，其特征在于，C3的两端分别 连接U1的第2引脚和第3引脚，C1的一端连接U1的第2引脚，C1的另一端接地，C2的一端连接 U1的第3引脚，C2的另一端接地;IC4由两个串联的二极管构成，第1个二极管的负极连接+5V 电源端，第2个二极管的正极接地，两个二极管之间的公共连接端连接U1的第7引脚。3.根据权利要求2所述的具有重力检测装置的手工小货车，其特征在于，所述车架上还 设有RFID标签，且所述RFID标签包括绝缘膜、标签天线、标签芯片;所述标签天线，附着在所 述绝缘膜的上表面;所述标签天线，包括左矩形金属贴片、左一弯折线、左二弯折线、左匹配 线、右匹配线、右二弯折线、右一弯折线、右矩形金属贴片、闭环线;所述左矩形金属贴片同 所述左一弯折线的左端相连接;所述右矩形金属贴片同所述右一弯折线的右端相连接;所 述标签芯片接在所述左匹配线右端同所述右匹配线左端之间；所述左匹配线左端接所述左 二弯折线的右端;所述右匹配线右端接所述右二弯折线的左端;所述左一弯折线的右端接 所述左二弯折线的左端及所述闭环线的左端;所述右一弯折线的左端接所述右二弯折线的 右端及所述闭环线的右端;所述左一弯折线同右一弯折线的高度、宽度相等;所述左二弯折 线同右二弯折线的高度、宽度相等;所述左二弯折线的高度小于所述左一弯折线的高度。
【文档编号】B62B5/04GK205706798SQ201620467701
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月22日
【发明人】沈建华, 傅尧娟, 曹中应, 袁辉
【申请人】上海清美绿色食品有限公司