一种地面展开套筒重力卸载装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种地面展开套筒重力卸载装置。使用本发明能够有效托举套筒完成套筒展开试验，并且使套筒下侧太阳能帆板具备地面展开试验能力，保证了地面展开套筒试验的完整性，且摩擦力小，引入的附加力和附加力矩较小，保证了地面展开试验的精度和准确性。本发明包括：套筒连接件、套筒连接安装架、型材、气足安装座、气足安装架、气足安装横梁、气足装置和气浮平板，其中，套筒连接件通过套筒连接安装架固定在型材的一端；气足安装架垂直固定在型材的另一端，气足安装横梁固定安装在气足安装架上，型材的中部安装有气足安装座。两个气足装置分别安装在气足安装座和气足安装架上，气浮平板固定在地面上，且位于两个气足装置的足底面之间。
【专利说明】
一种地面展开套筒重力卸载装置
技术领域
[0001]本发明涉及多级套筒地面展开技术领域，具体涉及一种地面展开套筒重力卸载装置。
【背景技术】
[0002]随着航天技术的不断发展，大型太阳翼等展开机构的应用越来越广泛，需要对套筒及太阳翼做地面展开试验模拟空间零重力状态。目前国内地面展开套筒的试验装置，主要采用在套筒下部托举的方式，提供向上的支撑力使其等于被托举套筒的重力，从而完成地面展开套筒的重力卸载。然而，这种下部托举的方式不适用于两侧带太阳翼的套筒的地面展开。在进行地面展开试验时，套筒两侧的太阳翼要求随着套筒的展开同步展开，并且，由于太阳翼也需要进行重力卸载，因此，在地面展开试验中，太阳翼会放置在套筒的上下两侧，然而，常规的下部托举的套筒卸载装置占用了套筒下部空间位置，使得只能连带套筒上侧太阳翼太阳能帆板做地面展开试验，而无法实现套筒下侧太阳能帆板地面展开试验，降低地面模拟空间环境展开试验的准确性。选用常规的悬臂方式托举套筒完成地面展开试验时，展开装置的摩擦力较大，影响试验的准确性，同时，也会引入附加力，对产品造成损坏。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明提供了一种地面展开套筒重力卸载装置，能够有效托举套筒完成套筒展开试验，并且使套筒下侧太阳能帆板具备地面展开试验能力，保证了地面展开套筒试验的完整性，且摩擦力小，引入的附加力和附加力矩较小，保证了地面展开试验的精度和准确性。
[0004]本发明的地面展开套筒重力卸载装置，包括:套筒连接件、套筒连接安装架、型材、气足安装座、气足安装架、气足安装横梁、气足装置和气浮平板;外围设备为套筒；
[0005]其中，用于托举套筒的套筒连接件通过套筒连接安装架固定在型材的一端;气足安装架垂直固定在型材的另一端;气足安装横梁固定安装在气足安装架上，气足安装横梁位于型材的下方，且与型材平行；第一气足装置安装在气足安装横梁上，且足底朝上；型材的中部安装有气足安装座;第二气足装置安装在气足安装座上，位于型材的下方，且足底朝下；水平的气浮平板固定安装在型材下方的地面上，且气浮平板位于第一气足装置和第二气足装置的足底之间，并与足底相接触。
[0006]进一步地，在型材靠近气足安装架的一端的上侧面安装有短加强筋，在型材的下侧面安装有长加强筋。
[0007]有益效果:
[0008](I)本发明通过悬臂结构从套筒侧边提供卸载力，不占用套筒下部空间位置，使得地面展开套筒试验可以附带套筒下部太阳能帆板进行，保证地面展开模拟试验的完整性和准确性。
[0009](2)本发明通过高压气体的作用，使气足装置悬浮于气浮平板表面，为套筒连接所负载的套筒提供卸载力，展开过程中，气动引入极小的摩擦，大大减小重力卸载装置对地面展开试验的影响。
[0010](3)本发明套筒重力卸载装置能够使得套筒在展开时，各级套筒的轴心在同一直线上，并且给予了套筒径向的振动余量，防止对产品的损坏。
【附图说明】
[0011]图1为本发明地面展开套筒重力卸载装置结构示意图。
[0012]图2为本发明托举各级套筒示意图。
[0013]其中，1-套筒连接件，2-套筒连接安装架，3-套筒连接加强筋，4-型材，5-气足安装座加强筋，6-气足安装座，7-短加强筋，8-气足安装架，9-气足安装横梁，10-角件，11-第一气足装置，12-长加强筋，13-气浮平板，14-套筒，15-第二气足装置。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
[0015]本发明提供了一种地面展开套筒重力卸载装置，包括套筒连接件1、套筒连接安装架2、套筒连接加强筋3、型材4、气足安装座加强筋5、气足安装座6、短加强筋7、气足安装架8、气足安装横梁9、角件10、第一气足装置11、第二气足装置15、长加强筋12、气浮平板13。其中，型材4为长条形状;用于托举套筒14的套筒连接件I通过套筒连接安装架2固定安装在型材4的一端，并在套筒连接安装架2与型材4之间设置套筒连接加强筋3，加强连接位置的刚度;气足安装架8垂直固定安装在型材4的另一端;气足安装横梁9固定安装在气足安装架8上，气足安装横梁9位于型材4的下方，且与型材4平行；型材4与气足安装架8之间设有角件10，加强连接位置的刚度;第一气足装置11安装在气足安装横梁9上，且足底面朝上；型材4的中部安装有气足安装座6，型材4与气足安装座6之间设有气足安装座加强筋5，加强连接位置的刚度;第二气足装置15安装在气足安装座6上，且位于型材4的下方，且足底面朝下。在型材4靠近气足安装架8的一端的上侧面安装有短加强筋7，在型材4的下侧面安装有长加强筋12，用于加强套筒重力卸载装置的整体刚度。两个气足装置11、15的高度可调。气浮平板13固定安装在型材下方的地面上，且气浮平板13位于两个气足装置11、15的足底面之间，调整两个气足装置11、15的高度，使得两个气足装置11、15的足底面分别与气浮平板13的上、下面接触。
[0016]如图2所示，待重力卸载的套筒的各级套筒分别被各自的地面展开套筒重力卸载装置的套筒连接所托举，重力卸载装置通过悬臂结构从套筒侧边提供卸载力，不占用套筒下部空间位置，使得地面展开套筒试验可以附带套筒下部太阳能帆板。同时，各套筒重力卸载装置的2个气足装置在气浮平板上运动，并在高压气体的作用下，两个气足装置悬浮于气浮平板上，为该套筒重力卸载装置所负载的套筒提供卸载力。由于气动摩擦系数较小，地面套筒展开试验过程中，本发明的套筒重力卸载装置引入的附加力较小，能够实现对套筒展开方向的被动跟随。
[0017]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种地面展开套筒重力卸载装置，其特征在于，包括:套筒连接件(I)、套筒连接安装架(2)、型材(4)、气足安装座(6)、气足安装架(8)、气足安装横梁(9)、气足装置(11)和气浮平板(13);外围设备为套筒； 其中，用于托举套筒的套筒连接件(I)通过套筒连接安装架(2)固定在型材(4)的一端；气足安装架(8)垂直固定在型材(4)的另一端;气足安装横梁(9)固定安装在气足安装架(8)上，气足安装横梁(9)位于型材(4)的下方，且与型材(4)平行;第一气足装置(11)安装在气足安装横梁(9)上，且足底朝上；型材(4)的中部安装有气足安装座(6);第二气足装置(15)安装在气足安装座(6)上，位于型材(4)的下方，且足底朝下;水平的气浮平板(13)固定安装在型材(4)下方的地面上，且气浮平板(13)位于第一气足装置(11)和第二气足装置(15)的足底之间，并与足底相接触。2.如权利要求1所述的地面展开套筒重力卸载装置，其特征在于，在型材(4)靠近气足安装架(8)的一端的上侧面安装有短加强筋(7)，在型材(4)的下侧面安装有长加强筋(12)。
【文档编号】G01M13/00GK105928691SQ201610251690
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】杨巧龙, 宋晓东, 沈晓鹏, 何鹏鹏, 任守志, 王举, 梁世杰
【申请人】北京空间飞行器总体设计部