按摩装置的制作方法

本发明涉及用于按摩皮肤的装置。具体地，本发明涉及手持式按摩装置。

背景技术：

us2010/042025描述了一种腹部按摩设备，该腹部按摩设备包括齿轮单元、驱动马达单元、齿条单元和滑动轨道单元。齿条单元包括按照辐射方式被布置的多个细长齿条、各自与齿条中的相应一个齿条啮合并且各自具有中心芯轴的多个辊子齿轮、以及各自被安装在辊子齿轮中的相应一个辊子齿轮的中心芯轴上的多个辊。滑动轨道单元包括用于允许辊子齿轮中的每个辊子齿轮的中心芯轴通过的连续通道。因此，辊可往复地并且同时地沿着齿条单元的齿条移动，以向用户提供按摩效果。

us1623124描述了一种头皮处理设备，该头皮处理设备包括一组指状物、被设置在第一组指状物中的指状物之间的第二组指状物和用于引起组之间的相对移动的部件。

de202008008992描述了一种用于利用多个辊子来按摩肌肉的电按摩装置。

us7762966描述了一种用于在用户躺下时按摩用户的身体的各个部位的按摩床垫组件。该按摩床垫组件包括具有顶部、头端和被间隔设置在顶部中的多个槽的床垫。头枕组件被可去除地附接至床垫的头端。辊子组件被设置在床垫的槽中。辊子组件包括被设置在槽中的基础构件，并且还包括用户躺在其上的球形构件。振动组件被设置在所述床垫中。

us2706980描述了一种头皮按摩用具，该头皮按摩用具具有多个相对固定的指状物和多个可移动指状物，它们彼此间隔开，但靠近在一起以全部同时靠着正常尺寸的人类头皮的仅一部分。

fr2902318描述了一种具有多个辊子的装置。

us9237981描述了一种治疗按摩装置，具体地，一种手动头皮按摩器，该手动头皮按摩器不仅可以向用户提供舒缓的感觉，并且还可以刺激人的头皮的皮脂腺和毛囊。

技术实现要素：

存在手动以及电动手持式按摩器具。这些装置具有不同水平的有效性和可用性。许多出售的器具具有小的或者轻微的振动运动，振动运动可能是令人愉快的，但是对皮肤几乎没有影响。以有效的方式来对皮肤进行按摩和与皮肤相互作用以实现例如对胶原层的抗皱纹效果或者对真皮的血流刺激的器具对皮肤产生更高的力负荷。由此，还会对皮肤产生不会直接贡献于有益功能、但是确实对皮肤产生压力并且消耗电力的负荷。此外，可能在皮肤上引起使得操作更加困难的整体净负荷。在包括对抗性按摩表面的装置的情况下，这些使器具变得麻烦，并且均等下压到皮肤上对于控制而言变得至关重要。

需要一种手持式皮肤按摩工具，该手持式皮肤按摩工具1)有效地按摩皮肤，2)是功率高效装置，并且3)是在按摩皮肤的同时易于用户操作的装置。

在本发明的第一方面中，提出了一种按摩装置。该装置具有按摩表面，按摩表面包括相对于彼此可移动的多个按摩元件。按摩表面适于使得：当将按摩表面应用到皮肤表面并且使按摩元件相对于彼此移动时，至少两个不同方向的力由按摩元件同时施加在皮肤表面上，从而引起对存在于按摩元件之间的皮肤表面的同时夹捏和拉伸。

根据本发明的一个实施例，被施加在皮肤表面上的两个不同方向的力的净结果大约为零。根据本发明的一个实施例，至少两个不同方向的力的方向彼此相反。

根据本发明的一个实施例，多个按摩元件至少包括第一按摩元件、第二按摩元件和第三按摩元件。第二按摩元件可以被定位在第一按摩元件和第三按摩元件之间。第二按摩元件可相对于第一按摩元件和第三按摩元件移动。

根据本发明的一个实施例，第一按摩元件和第三按摩元件被固定在第一板上。第二按摩元件被固定在第二板上。第一板被定位在第二板的顶部上。第二按摩元件经由通孔从第一板突出，通孔存在于第一板中并且被定位在第一按摩元件和第三按摩元件之间。第一板可相对于第二板移动，或者反之亦然。

根据本发明的一个实施例，第一按摩元件和第三按摩元件被固定在第二板上。第二按摩元件被固定在第一板上。第一板被定位在第二板的顶部上。第一按摩元件和第三按摩元件经由存在于第一板中的通孔从第一板突出，通孔的位置与第一按摩元件和第三按摩元件的位置对准。第一板可相对于第二板移动，或者反之亦然。例如，第一板可相对于第二板旋转地移动，或者反之亦然。

根据本发明的一个实施例，通孔和第二按摩元件的尺寸被选择为或者适于将第二按摩元件在通孔内的移动限制成向后和向前运动。换句话说，通孔被设置尺寸以允许板相对于彼此的运动。

根据本发明的另一实施例，通孔和第二按摩元件的尺寸适于允许第二按摩元件在通孔内的弧形或者圆形移动。

根据本发明的另一实施例，第一板或者第二板被固定在按摩装置的内部。通过使被定位在可移动板上的按摩元件相对于被定位在固定板上的按摩元件移动，引起多个按摩元件相对于彼此的移动。

根据本发明的另一实施例，第一和/或第二板可在按摩装置的内部移动。通过使两个板相对于彼此移动，或者通过使板中的一个板相对于另一个板移动，可以引起多个按摩元件相对于彼此的移动。

根据一个实施例，按摩装置包括被配置用于使板相对于彼此旋转地移动的机械系统。该机械系统可以是被配置为将旋转运动转换成适用于使板相对于彼此移动的运动的系统。例如，合适的运动可以是向后和向前运动或者交替的顺时针/逆时针运动。

根据本发明的一个实施例，按摩装置包括用于使多个按摩元件相对于彼此移动的部件。用于使多个按摩元件相对于彼此移动的部件可以是马达。用于使多个按摩元件相对于彼此移动的部件还可以是用于手动操作按摩装置的手柄。

根据本发明的一个实施例，用于使多个按摩元件相对于彼此移动的部件经由弹性材料被附接至按摩装置。弹性材料适于在一个方向上是柔性的，并且在其它方向上是弹性的。

根据本发明的一个实施例，用于使多个按摩元件相对于彼此移动的部件经由机械连杆机构被附接至按摩装置。通过这样做，当致动按摩装置时，在用于使多个按摩元件相对于彼此移动的部件上的净力降低。

根据本发明的一个实施例，按摩元件中的至少一部分是可单独移位的。按摩元件中的至少一部分可以通过用于单独驱动按摩元件的部件而单独移位。例如，所有按摩元件被单独驱动，以实现元件的移位并且产生期望的按摩效果。例如，按摩元件中的至少一部分或者全部包括用于单独地使按摩元件移位的电动马达。马达可以由处理器耦合和驱动。处理器可以被配置为驱动马达，使得按摩元件根据特定模式(例如由用户选择的模式)移位，以经由同时夹捏和拉伸皮肤来产生期望的按摩效果。

根据本发明的一个实施例，按摩装置还包括被配置用于使多个按摩元件相对于彼此移动的压电元件。例如，可以存在多个压电元件，该多个压电元件驱动按摩装置的不同按摩元件，并且如贯穿本说明书描述的那样，在皮肤的不同区域上实现同时夹捏和拉伸效果。例如，每个按摩装置可以包括这种压电元件。压电元件整体可以被耦合至处理器，处理器被配置用于驱动压电元件。

根据本发明的一个实施例，按摩装置包括按摩元件的两个或者更多个同心圆。在每个同心圆中的按摩元件适于使得：使这些元件相对于彼此移动在皮肤上产生至少两个不同方向的力，从而引起按摩效果。而且，被施加在皮肤上的力的净结果基本上为零。

在本发明的第二方面中，提出了一种手持式装置，该手持式装置包括如在本发明的第一方面中描述的按摩装置。该手持式装置可以是剃毛装置或者脱毛装置。如在本发明的第一方面中描述的按摩装置可以是卡扣(click-on)装置，卡扣装置可以被附接至手持式装置，该手持式装置适应卡扣装置的附接。

根据本发明的特定实施例，按摩装置被包括在头皮按摩装置中。在这种实施例中，按摩表面的形状适于或者可适于个体的头皮的形状。由于被施加在头皮上的力的净结果大约为零，因此，按摩装置可以被放置在头皮上并且容易被保持在适当位置。例如，按摩装置可以被集成在可以由个体穿戴的头盔中。

根据另一实施例，按摩装置被包括在用于按摩面部皮肤的装置中。

在随附独立权利要求和从属权利要求中，陈述了本发明的特定和优选方面。来自从属权利要求的特征可以被适当地与独立权利要求的特征和其它从属权利要求的特征组合，而不仅仅是如在权利要求书中明确陈述的那样。

本发明的这些和其它方面将通过下文描述的实施例而显而易见，并且将参照下文描述的实施例来阐明本发明的这些和其它方面。

附图说明

图1图示了按摩装置的一个实施例；

图2图示了按摩装置的一个实施例；

图3图示了按摩装置的一个实施例；

图4图示了被应用于皮肤表面的按摩装置的一个实施例；

图5图示了按摩装置的一个实施例的一部分；图6图示了按摩装置的一个实施例的一部分；

图7图示了根据按摩装置的一个实施例的按摩表面；

图8图示了按摩装置的一个实施例；

图9图示了在图8中图示的实施例的截面；

图10图示了被应用于皮肤表面的本发明的实施例；

图11图示了本发明的一个实施例的按摩元件相对于皮肤表面的移动的效果；

图12图示了本发明的一个实施例的按摩元件相对于皮肤表面的移动的效果；

图13图示了按摩装置的一个实施例的一部分；

图14图示了按摩装置的一个实施例的一部分；

图15图示了按摩装置的一个实施例；

图16图示了按摩装置的一个实施例的一部分；

图17图示了按摩装置的一个实施例的一部分；

图18图示了可以被手持式装置接纳或者被附接至手持式装置的按摩装置的一个实施例；

图19图示了弹性材料的一个实施例。

附图仅仅是示意性的而非限制性的。在附图中，出于说明目的，元件中的一些元件的尺寸可以被扩大并且不按比例绘制。

权利要求书中的任何附图标记都不应该被解释为是对范围的限制。

在不同的附图中，相同的附图标记指代相同或者类似的元件。

具体实施方式

将关于特定实施例并且参照某些附图来描述本发明，但是本发明不限于此，而是仅由权利要求书限制。描述的附图仅仅是示意性的而非限制性的。在附图中，出于说明目的，元件中的一些元件的尺寸可以被扩大并且不按比例绘制。尺寸和相对尺寸不对应于实践本发明的实际缩减。

此外，本说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等被用于将相似元件区分开来，并且不一定被用于在时间上、空间上、按照排名或者按照任何其它方式来描述顺序。要理解，如此使用的术语在适当的情况下是可互换的，并且本文所描述的本发明的实施例能够按照除了本文描述或者说明的顺序之外的其它顺序进行操作。

要注意，在权利要求书中使用的术语“包括”不应该被解释为限于其后所列出的部件；术语“包括”不排除其它元件或者步骤。因此，术语“包括”要被解释为指定所述特征、整数、步骤或者组件如提到的那样存在，但是不排除存在或者添加一个或者多个其它特征、整数、步骤或者组件、或者它们的组。因此，表达“包括部件a和b的装置”的范围不应该被限于仅由组件a和b组成的装置。这意味着关于本发明，装置的唯一相关组件是a和b。

贯穿本说明书，对“一个实施例”或者“实施例”的提及是指：结合该实施例描述的特定特征、结构或者特点被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在贯穿本说明书的各处出现短语“在一个实施例中”或者“在实施例中”不一定全都是指同一实施例。此外，如通过本公开对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的，在一个或者多个实施例中，可以按照任何合适的方式来组合特定特征、结构或者特点。

同样，应该了解，在对本发明的示例性实施例的描述中，为了使本公开简单化并且帮助理解各个发明方面中的一个或者多个发明方面的目的，本发明的各种特征有时被一起分组在单个实施例、附图或者其描述中。然而，该公开方法不应该被解释为反映了所要求保护的发明需要比在每个权利要求中明确记载的特征更多的特征的意图。相反，如所附权利要求书反映的，发明方面在于少于单个前面所公开的实施例的所有特征。因此，在详细描述之后的权利要求书据此被明确并入该详细描述中，其中每个权利要求自身作为本发明的单独实施例。

此外，如本领域的技术人员将理解的，虽然本文描述的一些实施例包括一些特征、而非包括在其它实施例中的其它特征，但是不同实施例的特征的组合意在本发明的范围内，并且形成不同的实施例。例如，在所附权利要求书中，所要求保护的实施例中的任何实施例可以被用于任何组合。

在本文提供的描述中，阐述了许多具体细节。然而，应该理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本发明的实施例。在其它实例中，没有详细示出熟知的方法、结构和技术，以免模糊对本说明书的理解。

本发明通过提供一种具有按摩表面的装置来解决如上面描述的问题，该按摩表面包括多个按摩元件或者螺柱。按摩元件被布置为第一组按摩元件和第二组按摩元件，两组按摩元件被分布在彼此之间。第一组按摩元件是被固定的一组按摩元件。第二组按摩元件是被固定的一组按摩元件。当使不同组的按摩元件相对于彼此移动并且将按摩表面应用到皮肤表面时，按摩元件组的移动使皮肤同时夹捏和拉伸。由于对皮肤的这种同时夹捏和拉伸，按摩力被包括在按摩区域内。通过到皮肤上的力被局部化，皮肤上仅存在按摩负荷，并且没有外部净负荷对皮肤产生压力或者干扰操作装置的容易性。这使得装置非常容易操作，同时仍然对皮肤实现良好的按摩效果。而且，由于按摩力被包括在按摩区域内，因此功耗被降低，从而引起例如手持式装置的更好的电池寿命。

下面描述本发明的详细实施例。

图1图示了按摩装置100的一个实施例。图示了第一按摩元件101、第二按摩元件102和第三按摩元件103。第一按摩元件101和第三按摩元件103被定位在第一板104上。第二按摩元件102被定位在第二板105上。第一板104被定位在第二板105的顶部上。第一板104可相对于第二板105移动。例如，第一板104是可移动的，而第二板105是固定的。可替代地，第二板105是可移动的，而第一板104是固定的。可替代地，第一板104和第二板105是可移动的。第一板104的特征在于：通孔(未示出)。第一板104中的通孔被定位成使得：当第一板104被定位在第二板105的顶部上时，第二按摩元件102穿透通孔并且从通孔突出。

可替代地，第二按摩元件102被定位在第一板104上。第一按摩元件101和第三按摩元件103被定位在第二板105上。第一板104被定位在第二板105的顶部上。第一板104可相对于第二板105移动。例如，第一板104是可移动的，而第二板105是固定的。可替代地，第二板105是可移动的，而第一板104是固定的。可替代地，第一板104和第二板105是可移动的。第一板104的特征在于：至少两个通孔(未示出)。第一板104中的通孔被定位成使得：当第一板104被定位在第二板105的顶部上时，第一按摩元件101和第三按摩元件103各自穿透不同的通孔并且从通孔突出。

根据本发明的一个实施例，按摩装置包括用于移动按摩元件的压电元件。例如，在图1中，第二按摩元件102可以包括压电元件。这允许第二按摩元件102相对于第一按摩元件101和第三按摩元件103移动。压电元件可以被定位在第二按摩元件102的下面。压电元件还可以在第二按摩元件被固定至第二板105的位置处被集成在第二板105中。

根据本发明的一个实施例，按摩元件和按摩元件被固定到的板由单件材料来制造。按摩元件可以通过从该材料中去除材料而被产生，例如通过铣削工艺。可替代地，按摩元件和板可以经由单个成型工艺被制造。可替代地，按摩元件被安装(例如被螺栓)在板上。

根据本发明的一个实施例，按摩元件由在被应用于皮肤时对皮肤进行实质性抓握的材料来制造。例如，按摩元件由有弹性的材料(诸如橡胶)来制造。按摩元件还可以被这种有弹性的材料覆盖。例如，按摩元件是被有弹性的材料覆盖的金属螺柱。

根据本发明的另一实施例，按摩元件中的至少一些按摩元件由研磨材料来制造或者被覆盖有研磨材料。研磨材料可以包括由刚玉(氧化铝)、碳酸氢钠、氧化镁、碳化硅或者蓝宝石等制造的研磨颗粒。这些颗粒的尺寸范围可以从大约50粒度(grit)至300粒度，通常为大约100粒度至120粒度。在这种实施例，该装置可以被用作用于处理皮肤(例如进行硬皮去除)的脱皮(“擦除”)装置、(微)磨皮装置或者研磨装置。虽然在本说明书中参照按摩元件，但是在用于去除皮肤的一个或者多个层的实施例中，这些按摩元件可以被称为“磨皮元件”或者“皮肤层去除元件”。

根据本发明的一个实施例，按摩装置是便携式手持按摩装置。

根据本发明的一个实施例，按摩元件可以是立柱或者螺柱。按摩元件可以具有适用于按摩皮肤的任何形状。例如，按摩元件可以被成形为锥体、圆顶、金字塔、立方体、圆环、柱体。

根据本发明的一个实施例，板上相邻按摩元件之间的距离可以是在5毫米到25毫米之间。在特定实施例中，同一板上的推进按摩元件之间的距离是10毫米。

图2图示了按摩装置100的一个实施例。图示了第一板104和第二板105。第一板104包括被固定在板上的第一组按摩元件102、102’、102”。第一组按摩元件102、102’、102”被定位在第一板104的顶表面117上。第二板105包括第二组按摩元件101、103、101’、103’。第二组按摩元件101、103、101’、103’被定位并且被固定在第二板105的顶表面116上。第一板104包括与第二组按摩元件101、103、101’、103’的位置对准的多个通孔，使得当第一板104被定位在第二板105的顶部上时，第二组按摩元件101、103、101’、103’从通孔突出。这允许第一板104被定位在第二板105的顶部上。第一板104的多个通孔被分布在第一组按摩元件102、102’、102”之间。第一板104被定位在第二板105的顶表面116上，第一组按摩元件102、102’、102”背对该顶表面116。第一组按摩元件和第二组按摩元件形成按摩表面。

图2和图3图示了第一板104和第二板105在距离d之上相对于彼此移动的情况。在优选实施例中，距离d等于将产生到皮肤中的期望深度的按摩的最小运动。

在第一阶段中，如在图2中图示的装置被放置成抵靠皮肤表面。在第二阶段中并且如在图3中图示的，第一板104和第二板105相对于彼此移动。在这样做的同时，第二按摩元件102移动远离第一按摩元件101，并且接近第三按摩元件103。这样的效果是：第一按摩元件101和第二按摩元件102移动远离彼此对存在于第一按摩元件101和第二按摩元件102的下面的皮肤产生拉伸效果。同时，第二按摩元件102移动得更靠近第三按摩元件103。该移动对存在于第二按摩元件102和第三按摩元件103的下面的皮肤产生夹捏效果。

因此，对皮肤的同时夹捏和拉伸效果是通过对皮肤同时应用不同方向的力引起的。由于同时应用，在操作装置的用户上的净力基本上为零。这使得该装置非常易于用户操作，并且允许其被实施在便携式手持按摩装置中。

换句话说，第一板的按摩元件的运用在皮肤上、与皮肤相切的力大致相等，并且与由第二板的按摩元件运用的力的方向相反。通过若干按摩元件均匀地产生力，使得在皮肤和操作上的净力大约为零。

根据一个实施例，第一板和/或第二板是圆形的。这允许在手持式按摩装置中进行容易的集成。在这种实施例中，板相对于彼此的移动可以是旋转的。

根据本发明的一个实施例，一个或者两个板都由柔性材料(例如橡胶)制成。这允许板在被应用抵靠皮肤或者压靠皮肤时符合皮肤的轮廓。柔性还可以通过板的机械构造被实现。例如，板可以被分割，由此不同的分段能够符合皮肤的形状。如在图4中图示的，接触按摩表面的皮肤表面111经历同时夹捏和拉伸效果。多个皮肤表面区域被暴露于引起令人愉快的按摩效果的这些同时夹捏和拉伸力，这些同时夹捏和拉伸力可以由用户容易地应用在皮肤上，因为在用户上的净力基本上为零。

图5图示了第一板104的一个实施例。板104包括多个按摩元件101、103。板104包括多个通孔106。通孔是完全穿透板104的孔。按摩元件以行或者列被分布在板104的表面之上。通孔以行或者列被分布在板104的表面之上。通孔106的行或者列被定位在按摩元件101、103的行或者列之间。每一行通孔或者每一列通孔被定位在两行或者两列按摩元件之间。

图6图示了第二板105。板105包括多个按摩元件102。按摩元件102在第二板105上的位置与通孔106在第一板104中的位置对准，使得第一板104和第二板105可以被放置在彼此的顶部上并且互锁。在这样做的同时，按摩元件102穿透第一板104，并且最终如在图7中图示的那样从第一板104突出。

图7图示了被定位在第二板105的顶部上的第二板104。第一板104和第二板105的按摩元件由此形成来自第一板104和第二板105的按摩元件101、102、103的按摩表面。为了实现这一点，第二板105上的按摩元件102的高度可以大约是第一板104的厚度与第一板104的按摩元件101、103的高度之和。这样，当将第一板104定位在第二板105的顶部上时，包括第一板104和第二板105的按摩元件101、102、103的平坦按摩表面被实现。

图8图示了包括第一按摩元件101的按摩装置100。第一按摩元件101是开口并且中空的结构。第一按摩元件的表面可以是环形或者椭圆形的。例如，第一按摩元件101可以是圆环，例如长方形的圆环。在第一按摩元件101内，存在可以相对于第一按摩元件101移动的第二按摩元件102。第二按摩元件102突出穿过存在于第一按摩元件101内的通孔106。当按摩元件被放置成抵靠皮肤并且按摩元件101、102相对于彼此移动时，皮肤经历如上面说明的同时夹捏和拉伸效果。因此，在这种实施例中，按摩表面包括具有多个开口中空结构的表面，其中每个开口中空结构的特征在于：存在于开口中空结构内部的可移动按摩元件。

图9图示了图8的截面。第一按摩元件101被定位在第一板104上。该板的存在于第一按摩元件101内的空间122中的部分的特征在于：通孔106。被定位在第二板105上的按摩元件102突出穿过通孔106。第一板104被定位在第二板105的顶部上。通过使板104、105相对于彼此移动，第二按摩元件102在通孔106内移动，并且当被应用到皮肤时，引起同时的夹捏和拉伸效果。因此，在这种实施例中，按摩装置100包括具有开口中空结构101的第一板104，每个开口中空结构101中具有通孔106。第一板104被定位在包括按摩元件102的第二板105的顶部上，按摩元件102在第二板105上的位置与第一板104中的通孔106对准。

图10图示了如还在图8和图9中图示的按摩装置。第一按摩元件101和第二按摩元件102被应用到皮肤表面111。图11图示了通过按摩元件101、102的相对移动被夹捏的皮肤区域118。而且，在皮肤区域118被夹捏的同时，皮肤区域119同时被拉伸。因此，两个同时并且不同方向的力被应用到皮肤表面111。图12图示了皮肤区域121通过按摩元件101、102的相对移动被夹捏。而且，在皮肤区域121被夹捏的同时，皮肤区域120同时被拉伸。

图13图示了包括手柄108的按摩装置。手柄108被用于在使按摩装置接触皮肤111之后，容易地使第一板104和第二板105相对于彼此移动。手柄108被附接至第二板105。可选地，在第二板105和手柄108之间，存在弹性材料107。弹性材料107在一个方向上是柔性的，而在其它方向上是弹性的。弹性材料107可以被放置成使得其在使板104、105相对于彼此移动所需的方向上是柔性的。弹性材料可以包括片簧。如在图19中图示的，弹性材料可以包括空气隔室，空气隔室被定向成垂直于弹性材料是柔性的方向。

根据本发明的实施例，按摩装置包括用于使板104、105相对于彼此移动的部件。这可以是马达。马达可以仅被耦合至第一板104。可替代地，马达可以仅被耦合至第二板105。可替代地，马达可以被耦合至第一板104和第二板105。

根据特定实施例，用于使板104、105相对于彼此移动的部件被耦合至板104、105中的一个板，并且被配置为利用振荡角运动来驱动板104、105中的一个板。例如，在该实施例中，板104、105在15度的角度之上被往复驱动。换句话说，用于移动板104、105的部件被配置为致动按摩元件，使得按摩元件通过弧形通孔进行弧形往复运动。

图14图示了按摩装置100，该按摩装置100包括用于使第一板104和第二板105相对于彼此移动的部件108。该部件利用第一机械连杆机构被连接至第一板104。该部件还利用第二机械连杆机构被连接至第二板105。两个板的振荡或者往复运动可以引起在用户上的净力负荷。为了最小化用户的负荷体验，该部件通过以下方式而被平衡：经由机械连杆机构被固定到板的半路运动，从而保持该部件接近相对于皮肤的零运动。可替代地，这种效果还可以使用一个或者多个有弹性的元件来实现。

图15图示了按摩装置100，该按摩装置100包括圆形的第一板104和圆形的第二板105以及包括按摩元件101、102、103的按摩表面。

在图16中图示了第一板104，并且第一板104包括多个按摩元件101、103和多个通孔106。板104的特征在于：由按摩元件101、103和通孔106形成的外圆128(虚构的，在图16中用虚线指示)。在沿着圆的所有相邻按摩元件101、103之间，通孔106存在于板104中。换句话说，沿着外圆128，与每个按摩元件相邻，通孔106存在于板104中。板104的特征还在于：由按摩元件和通孔形成的内圆129(虚构的，在图16中用虚线指示)。与外圆128相似，在沿着圆的相邻按摩元件之间，存在通孔。换句话说，沿着内圆129，与每个按摩元件相邻，存在通孔。板104中的通孔106具有弧形形状，以允许按摩元件在每个通孔中的弧形运动。内圆和外圆是具有共同中心的同心圆。

在图17中图示了第二板105，并且第二板105包括多个按摩元件102。按摩元件102的位置与通孔106在第一板104中的位置对准。这允许第一板104被定位在第二板105的顶部上，由此第二板105的按摩元件102装配穿过第一板的通孔106。在图15中图示了装配的板。

为了对皮肤产生按摩效果，按摩元件101、102、103被应用到皮肤。通过使板中的一个板旋转，或者通过使两个板在相反的方向上旋转，板104、105相对于彼此移动。通过该旋转运动，第二板105的装配穿过通孔106的按摩元件在弧形形状的通孔106内移动。旋转运动可以包括连续交替的顺时针/逆时针运动。为了产生这种移动，适当的机械系统可以被耦合至例如马达。机械系统可以适于将由马达提供的运动转换成来回运动或者连续交替的顺时针/逆时针运动。

根据本发明的一个实施例，按摩装置包括多个按摩元件，这些元件被定位在多个同心圆中。每个圆内的按摩元件相对于彼此移动，从而对皮肤产生按摩效果。按摩元件被移动，使得在每个圆内，施加在皮肤上的力的净结果基本上为零。这种效果可以通过圆中的三个连续按摩元件被实现，其中连续按摩元件中的中间的一个按摩元件相对于另外两个按摩元件移动。

进一步地，按摩装置可以包括具有按摩元件的三个或者更多个同心圆。在这些实施例中，按摩元件的每个圆向皮肤提供按摩效果。

进一步地，按摩装置可以包括按摩元件的两组或者更多组同心圆，其中每一组的中心位于不同的位置。每一组可以通过不同的马达驱动，或者向不同组不同地转换单个马达的运动的机械系统可以被添加。

虽然按摩元件和通孔在本说明书中被描述为形成圆形形状，但是元件和通孔的位置可以偏离该圆形形状。

在本发明的实施例中，按摩元件101、103和通孔106可以被定位在板104中的不同同心圆中或者板104上的不同同心圆中。板104可以包括由按摩元件101、103形成的第一圆。例如，第一圆仅由按摩元件101、103形成。板104还可包括由通孔106形成的第二圆。例如，第二圆仅由通孔106形成。板104可以包括多个同心圆，这些圆在由按摩元件101、103形成的圆和由通孔106形成的圆之间交替。第二板105的按摩元件102与通孔106在第一板104中的位置对准。

图18图示了按摩装置100附接至个人健康或者手持式装置126。按摩装置100包括连接器123，连接器123可以被容器124接纳，容器124是手持式装置126的一部分。连接器123和容器124可以基于机械卡扣原理。这允许用户容易地更换按摩装置100。存在例如机械驱动接口连接的机械系统125，机械系统125将存在于手持式装置126中的马达的运动转换成适当的运动(例如旋转运动)，以驱动按摩装置100的按摩元件。机械系统125可以是按摩装置100的一部分，或者可以是手持式装置126的一部分。

图19图示了弹性材料107的一个实施例，弹性材料107在第一方向上是柔性的，而在第二方向上是弹性的。弹性材料107是柔性的方向可以是板可相对于彼此移动的相同方向。在特定实施例中，材料包括被定向成垂直于第一方向的空气隔室127。

按摩装置的尺寸可以适于按摩装置的特定应用。例如，用于按摩面部皮肤的按摩装置的按摩表面区域可以是几平方厘米，例如在1平方厘米和10平方厘米之间。例如，用于按摩身体的其它部位的按摩装置的按摩表面区域可以是数十平方厘米，例如在10平方厘米至100平方厘米之间。例如，用于按摩头皮的按摩装置的按摩表面区域可以是在10平方厘米和250平方厘米之间。