肌肉活动测定装置及肌肉活动测定方法与流程

本发明涉及一种使用了磁传感器的肌肉活动测定装置以及肌肉活动测定方法。

背景技术：

在脊椎疾病、脊髓疾病中，在进行药物疗法、物理疗法等保守治疗也无法看到预期的效果的情况下就会进行手术。在手术时，为了防止引起脊髓障碍、神经障碍等后遗症，对患者的脊髓功能、神经功能进行监测。在监测中，对患者的神经给予电刺激，确认身体的各处的肌肉活动是否对电刺激正常反应。

在上述监测中，通常将多个生物体用电极直接贴附于患者的皮肤，对各个生物体用电极安装布线，使用这些多个生物体用电极来测定由肌肉纤维产生的动作电位。然而，由于将电极直接贴附于患者的皮肤，存在细菌从手术区进入而引起感染的风险。

为了改善该课题，专利文献1公开了一种肌肉活动测定装置，具有：磁场变化测定构件，其具有由阻抗根据基于被检测体的肌肉群的活动即肌肉活动的磁场而变化的磁阻抗元件构成的、对磁场进行检测的磁场检测部，并对检测到的磁场的变化即磁场变化进行测定；肌肉活动测定单元，其基于通过该磁场变化测定构件测定到的磁场变化来测定被检测体的肌肉活动。由于伴随着肌肉活动而产生的磁场(以下也称为“肌肉磁场”。)的测定像电位测定那样不需要将传感器贴附于患者的皮肤，因此能够预防感染。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-051682号公报。

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，专利文件1所记载的肌肉活动测定装置还在提高磁场变化的测定精度方面仍存在改进的空间。

本发明的目的在于提供一种能够更高精度地测定感测对象的肌肉活动的肌肉活动测定装置以及肌肉活动测定方法。

用于解决课题的方案

本发明人为了解决上述课题而进行了深入研究，结果发现与肌肉活动对应的肌肉磁场在相对于肌肉纤维大致垂直的方向上产生，从而完成了本发明。具体而言，本发明提供了以下方案。

(1)本发明为一种肌肉活动测定装置，具有：磁传感器部，其感测由生物体产生的磁场；识别单元，其识别所述肌肉活动测定装置的设置方向，所述识别单元具有用于以所述磁传感器部的磁敏方向与成为感测对象的生物体的肌肉纤维的延伸方向大致正交的方式设置所述肌肉活动测定装置的识别信息。

(2)本发明为一种肌肉活动测定装置，具有：磁传感器部，其感测由生物体产生的磁场；识别单元，其识别所述肌肉活动测定装置的设置方向，所述识别单元具有用于以所述磁传感器部的磁敏方向与针对成为感测对象的生物体的肌肉活动的肌肉磁场的方向大致一致的方式设置所述肌肉活动测定装置的识别信息。

(3)此外，在本发明中，如(1)或(2)所述的肌肉活动测定装置还具有：运算部，其基于通过所述磁传感器部感测出的信号来生成生物体磁信息；无线模块，其以无线方式向外部发送由所述运算部生成的生物体磁信息；供电部，其向所述磁传感器部、所述运算部以及所述无线模块供电。

(4)此外，在本发明中，如(3)所述的肌肉活动测定装置还具有：基板；容纳体，其容纳所述基板，所述磁传感器部安装在所述基板的一个面，所述运算部和所述无线模块安装在所述基板的另一个面，所述识别单元设置在所述容纳体的表面。

(5)此外，本发明为如(4)所述的肌肉活动测定装置，其中，所述识别单元包含在所述容纳体的表面中的所述肌肉活动测定装置的设置方向的标识。

(6)此外，本发明为如(4)或(5)所述的肌肉活动测定装置，其中，所述识别单元包含所述容纳体的形状。

(7)此外，本发明为如(6)所述的肌肉活动测定装置，其中，所述容纳体为矩形形状或椭圆形状。

(8)此外，本发明为如(7)所述的肌肉活动测定装置，其中，所述容纳体的短尺寸方向与所述磁传感器部的磁敏方向大致一致。

(9)此外，本发明为一种肌肉活动测定方法，其以所述磁传感器部的磁敏方向与成为感测对象的生物体的肌肉纤维的延伸方向大致正交的方式，将(1)所述的肌肉活动测定装置配置在所述生物体的体表。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够更高精度地测定感测对象的肌肉活动的肌肉活动测定装置以及肌肉活动测定方法。

附图说明

图1为示出本发明的第一实施方式涉及的肌肉活动测定装置的结构的框图。

图2为对搭载于该肌肉活动测定装置的磁传感器部的磁敏方向进行说明的示意图。

图3为对从表面侧观察第一实施方式涉及的肌肉活动测定装置的状态进行说明的图，(a)为对打开盖板的状态的容纳体的情况进行说明的立体图，(b)为对容纳于容纳体内的基板的表面的情况进行说明的俯视图。

图4为对从背面侧观察第一实施方式涉及的肌肉活动测定装置的情况下的状态进行说明的图，(a)为对打开盖板的状态的容纳体的背面侧的情况进行说明的立体图，(b)为对容纳于容纳体内的基板的背面的情况进行说明的仰视图。

图5为对第一实施方式涉及的肌肉活动测定方法进行说明的示意图。

图6为对从表面侧观察本发明的第二实施方式涉及的肌肉活动测定装置的状态进行说明的图，(a)为对打开盖板的状态的容纳体的情况进行说明的立体图，(b)为对容纳于容纳体内的基板的表面的情况进行说明的俯视图。

图7为对从背面侧观察第二实施方式涉及的肌肉活动测定装置的情况下的状态进行说明的图，(a)为对打开盖板的状态的容纳体的背面侧的情况进行说明的立体图，(b)为对容纳于容纳体内的基板的背面的情况进行说明的仰视图。

图8为对第二实施方式涉及的肌肉活动测定方法进行说明的示意图。

图9(a)为从实施例1中的磁传感器部得到的波形图，(b)为从比较例1中的磁传感器部得到的波形图。

具体实施方式

以下，对本发明的具体实施方式进行详细说明，但本发明并不限定于以下的实施方式，能够在本发明的目的范围内酌情加以变更来实施。

[第一实施方式]

[肌肉活动测定装置1]

图1为示出第一实施方式涉及的肌肉活动测定装置1的结构的框图。如图1所示，本实施方式涉及的肌肉活动测定装置1具有：磁传感器部11，其感测由生物体产生的磁场；运算部12，其基于通过磁传感器部11感测到的信号来生成生物体磁信息；无线模块部13，其以无线方式向外部的外部装置发送由运算部12生成的生物体磁信息；供电部14，其向运算部12和无线模块部13供电。

[磁传感器部11]

磁传感器部11感测由生物体产生的肌肉磁场。作为磁传感器部11所使用的磁传感器，可举出：巨磁电阻传感器(gmr传感器)、隧道磁电阻传感器(tmr传感器)、各向异性磁电阻传感器(amr传感器)、磁阻抗传感器(mi传感器)、磁通门传感器等。本实施方式中使用的磁传感器只要能够检测10^-4t(特斯拉)到10^-10t(特斯拉)左右的磁场就可以为任意的磁传感器。

在此，磁传感器部11中使用的磁传感器具有灵敏度为最大的方向，即所谓的磁敏方向。例如，如图2所示，关于“磁敏方向”，在将磁传感器部11针对a方向的磁场的灵敏度设为sa，将针对b方向的磁的灵敏度设为sb，将针对c方向的磁的灵敏度设为sc的情况下，将a、b、c方向中灵敏度sa、sb、sc成为最大的方向作为“磁敏方向”。另外，a、b、c方向为彼此正交的任意的方向。

[运算部12]

运算部12基于通过磁传感器部11感测到的信号来生成生物体磁信息。例如，运算部12具有：ad转换部12a，其将从磁传感器部11输出的周期信号转换为数字数据；记录部12b，其暂时记录在ad转换部12a被转换的数字数据；控制部12c，其对记录在记录部12b的数字数据进行运算处理，并生成生物体磁信息。

在运算部12中控制部12c进行的运算处理方法没有特别限制，可举出加法平均处理、移动平均处理、维纳滤波处理等。从容易降低环境磁等的噪声方面出发，优选为加法平均处理。

[无线模块部13]

无线模块部13以无线方式将由运算部12生成的生物体磁信息从天线18发送到外部装置。例如，无线模块部13具有：将由运算部12生成的生物体磁信息调制为电波信号的调制器、和将电波信号发送到外部装置的天线18等。

上述的磁传感器部11可以具有用于信号收发、供电的布线。但是，当在磁传感器部11设置用于向外部的信号收发的布线时，有可能由于布线的繁杂性而导致准备时间增加等。在肌肉活动测定装置1被用于脊髓、神经功能监测的用途的情况下，需要迅速。因此，在实施方式涉及的肌肉活动测定装置1中，磁传感器部11的感测结果优选为通过无线模块部13向外部装置发送。

[供电部14]

供电部14只要能够向运算部12和无线模块部13供电，就没有特别限制，但优选为使用锂电池等小型轻质电池。

[外部装置]

外部装置虽然没有图示，但由以下各部等构成：接收部，其接收从肌肉活动测定装置1的无线模块部13经由天线18发送的数据；输出部，其将通过接收部接收到的数据输出到显示器或扬声器；操作部，其由对来自测定者的输入信息进行处理的按键(key)、按钮(button)、触摸面板(touchpanel)构成；控制部，其控制肌肉活动测定装置1的各部；记录部，其储存接收到的信息，并存储有对无线模块部13进行控制的程序。由此，测定者能够从外部装置操作肌肉活动测定装置1，能够用外部装置从肌肉活动测定装置1得到生物体磁信息。

然而，上述的肌肉活动测定装置1具有识别针对作为感测对象的生物体的设置方向的识别单元。识别单元具有用于以磁传感器部11的磁敏方向x与成为感测对象的生物体的肌肉纤维的延伸方向大致正交的方式设置肌肉活动测定装置1的识别信息。该识别单元的方式并没有特别限制，例如，可以是在容纳磁传感器部11的容纳体20的表面设置的识别信息。作为该识别信息，可举出例如在容纳体20的表面中的肌肉活动测定装置1的设置方向的标识24。

以下，对容纳体20的结构和标识24进行说明。图3为对从表面侧观察第一实施方式涉及的肌肉活动测定装置的状态进行说明的图，(a)为对打开盖板的状态的容纳体的情况进行说明的立体图，(b)为对容纳于容纳体内的基板的表面的情况进行说明的俯视图。图4为对从背面侧观察第二实施方式涉及的肌肉活动测定装置的情况下的状态进行说明的图，(a)为对打开盖板的状态的容纳体的背面侧的情况进行说明的立体图，(b)为对容纳于容纳体内的基板的背面的情况进行说明的仰视图。

[容纳体20]

如图3和图4所示，容纳体20由容纳大致正方形形状的基板21的容纳体主体(包含底板)22、和对容纳体主体22的开口进行堵塞的大致正方形形状的盖板23构成。容纳体20的形状并没有特别限制，可以为正方形以外的矩形形状、椭圆形状。在此，设为容纳体20的形状是指容纳体主体22的开口形状、即盖板23的形状。在第一实施方式中，对容纳体20的开口形状、即盖板23的形状为大致正方形形状的情况进行说明。

此外，容纳体20对磁传感器部11、运算部12(ad转换部12a、记录部12b、控制部12c)、无线模块部13、以及供电部14进行容纳。磁传感器部11优选为设置在隔着容纳体22与生物体相向的基板21的背面21a，以容易地感测成为感测对象的生物体的磁。在此设置的磁传感器部11的长尺寸方向成为磁敏方向x。运算部12(ad转换部12a、记录部12b、控制部12c)、无线模块部13、以及供电部14优选为安装于基板21的表面21b。运算部12(ad转换部12a、记录部12b、控制部12c)、无线模块部13、以及供电部14有时产生微小的电磁波等的磁噪声。因此，在来自检测方向以外的磁噪声的影响大的情况下，可以设置能够屏蔽磁的基板21。容纳体主体22可以不具有底板，但从容纳体主体22的强度的方面出发，优选为具有底板。

另外，也可以在与磁传感器部11同一面上配置运算部12(ad转换部12a、记录部12b、控制部12c)、无线模块部13以及供电部14，使得来自运算部12(ad转换部12a、记录部12b、控制部12c)、无线模块部13以及供电部14的磁噪声不会波及到磁传感器部11。但是，在肌肉活动测定装置1的小型化的方面，如上所述，优选为在基板21的表面和背面设置各构件。磁传感器部11、运算部12(ad转换部12a、记录部12b、控制部12c)、无线模块部13、以及供电部14在基板21上的设置地点并没有特别限制，但从在生物体上设置时的稳定性出发，优选为考虑肌肉活动测定装置1的重心位置。

基板21的材质优选为能够屏蔽这些环境磁以使运算部12、无线模块、供电部所产生的磁噪声不会达到对肌肉磁场的影响的材料。例如，可举出作为高透磁率材料的坡莫合金、铁氧体、铁硅铝、co系非晶材料等。

容纳体主体22的材质只要不屏蔽伴随着生物体的肌肉活动而产生的磁场，就没有特别限制，但优选为举出聚醚醚酮树脂(peek)、聚对苯二甲酸乙二醇酯树脂(pet)等材料。

[标识24]

如图3所示，标识24是设置于容纳体20的盖板23上的、在与容纳于容纳体22的磁传感器部11的磁敏方向x大致正交的方向上延伸的标识线。标识24只要测定者能够识别，其方式就不特别限定，可以为附着于盖板23的线状的标记，也可以为线状的凸部，还可以为文字信息，还可以为这些的组合。此外，标识24也可以附上印有标记、文字信息的密封构件。

由于肌肉活动测定装置1具有这样的标识24，测定者能够容易地识别肌肉活动测定装置1(容纳体20)的设置方向。其结果为，肌肉活动测定装置1能够更高精度地测定感测对象的肌肉活动。

[肌肉活动测定方法]

本实施方式涉及的肌肉活动测定方法为，以磁传感器部11的磁敏方向x与成为感测对象的生物体100的肌肉纤维的延伸方向大致正交的方式，将肌肉活动测定装置1配置在生物体100的体表的方法。

图5为对第一实施方式涉及的肌肉活动测定方法进行说明的示意图。如图5所示，在容纳体20中，在与磁传感器部11的磁敏方向x正交的方向上附着有标识24。测定者在将肌肉活动测定装置1(容纳体20)设置在生物体100的体表时，能够基于标识24容易地识别设置方向，因此以容纳体20的标识24与肌肉纤维的延伸方向大致一致的方式设置容纳体20。其结果为，肌肉活动测定装置1(容纳体20)被设置成磁传感器部11的磁敏方向x与生物体100的肌肉纤维的延伸方向大致正交，因此能够以高灵敏度检测肌肉磁场。

[第二实施方式]

[肌肉活动测定装置1’]

第二实施方式涉及的肌肉活动测定装置1’除了识别肌肉活动测定装置1’的设置方向的识别单元不同以外，具有与第一实施方式涉及的肌肉活动测定装置1相同的结构。图6为对从表面侧观察第二实施方式涉及的肌肉活动测定装置的状态进行说明的图，(a)为对打开盖板的状态的容纳体的情况进行说明的立体图，(b)为对容纳于容纳体内的基板的表面的情况进行说明的俯视图。图7为对从背面侧观察第二实施方式涉及的肌肉活动测定装置的情况下的状态进行说明的图，(a)为对打开盖板的状态的容纳体的背面侧的情况进行说明的立体图，(b)为对容纳于容纳体内的基板的背面的情况进行说明的仰视图。另外，图6和图7中，对与上述的构件相同的构件标记同一符号，并省略说明。

以下，对作为本实施方式涉及的肌肉活动测定装置1’的特征部的容纳体30的结构进行说明。如图6和图7所示，容纳体30由容纳大致长方形形状的基板31的容纳体主体(包含底板)32、和对容纳体主体32的开口进行堵塞的大致长方形形状的盖板33构成。

如上所述，容纳体30容纳磁传感器部11、运算部12(ad转换部12a、记录部12b、控制部12c)、无线模块部13、以及供电部14。磁传感器部11优选为设置在隔着容纳体32与生物体相向的基板31的背面31a，以使容易感测成为感测对象的生物体的磁。在此设置的磁传感器部11的长尺寸方向成为磁敏方向x。运算部12(ad转换部12a、记录部12b、控制部12c)、无线模块部13、以及供电部14优选为安装于基板31的表面31a。运算部12(ad转换部12a、记录部12b、控制部12c)、无线模块部13、以及供电部14有时产生微小的电磁波等的磁噪声。因此，优选为在磁传感器部11与运算部12、无线模块部13、供电部14之间设置能够屏蔽磁的基板31，以使来自该检测方向以外的磁噪声不会对肌肉磁场造成影响。磁传感器部11、运算部12(ad转换部12a、记录部12b、控制部12c)、无线模块部13、以及供电部14在基板31上的设置地点并没有特别限制，但优选为考虑在生物体上设置时的稳定性。

在本实施方式涉及的肌肉活动测定装置1’中，容纳体30的形状成为识别单元。由于容纳体30的形状为具有长尺寸方向和短尺寸方向的长方形形状，所以测定者容易以容纳体30的长尺寸方向与成为感测对象的生物体的肌肉纤维的延伸方向大致一致的方式设置容纳体30。其结果为，在肌肉活动测定装置1’(容纳体30)中，容纳体30的短尺寸方向与磁传感器部11的磁敏方向x大致一致，磁传感器部11的磁敏方向x与生物体100的肌肉纤维的延伸方向大致正交，因此能够更高精度地测定感测对象的肌肉活动。

<第二实施方式涉及的肌肉活动测定方法>

本实施方式涉及的肌肉活动测定方法为以磁传感器部11的磁敏方向x与成为感测对象的生物体100的肌肉纤维的延伸方向大致正交的方式，将肌肉活动测定装置1’配置在生物体100的体表的方法。

图8为对第二实施方式涉及的肌肉活动测定方法进行说明的示意图。如图8所示，容纳体30形成为具有长尺寸方向与短尺寸方向的长方形形状，其短尺寸方向与磁传感器部11的磁敏方向x大致一致。测定者在将肌肉活动测定装置1(容纳体30)设置在生物体100的体表时，能够基于该容纳体30的形状容易地识别设置方向。即，以容纳体30的长尺寸方向与生物体100的肌肉纤维的延伸方向大致一致的方式被引导。其结果为，肌肉活动测定装置1’(容纳体30)被设置成磁传感器部11的磁敏方向x与生物体100的肌肉纤维的延伸方向大致正交，因此能够以高灵敏度检测肌肉磁场。

另外，在第一实施方式和第二实施方式涉及的肌肉活动测定装置以及肌肉活动测定方法中，如图5和图8所示，对感测对象为生物体的肌肉纤维的例子进行说明，识别单元具有用于以磁传感器部11的磁敏方向x与成为感测对象的生物体的肌肉纤维的延伸方向大致正交的方式设置肌肉活动测定装置1的识别信息。但是，识别单元的方式并不限于此，此外，本实施方式涉及的肌肉活动测定装置的感测对象只要是对于生物体的肌肉活动产生肌肉磁场的肌肉细胞，则可以是任意的。例如，感测对象也可以为肌肉纤维(骨骼肌)以外的心肌、平滑肌。

即，本实施方式涉及的肌肉活动测定装置的识别单元也可以是具有用于以磁传感器部11的磁敏方向x与针对成为感测对象的生物体的肌肉纤维(骨骼肌)、心肌、平滑肌等的肌肉活动的肌肉磁场的方向大致一致的方式设置肌肉活动测定装置的识别信息的方式。

实施例

[实施例1]

如在第一实施方式中说明的那样，以容纳体20的标识24与肌肉纤维的延伸方向大致一致的方式，即以磁传感器部11的磁敏方向x与肌肉纤维的延伸方向大致正交的方式，将肌肉活动测定装置1设置在鱼际肌上(参照图5)。由此，磁传感器部11的磁敏方向x与肌肉纤维的延伸方向大致正交。然后，在手腕对正中神经进行电刺激，并测定肌肉磁场。图9(a)示出其结果。在图9(a)中，0点为给予电刺激的时刻，双点划线示出产生肌肉磁场的时刻。

[比较例1]

以使容纳体20的标识24与肌肉纤维的延伸方向正交的方式，即以磁传感器部11的磁敏方向x与肌肉纤维的延伸方向大致一致的方式，将肌肉活动测定装置1设置在鱼际肌上。由此，磁传感器部11的磁敏方向x与肌肉纤维的延伸方向大致一致。然后，在手腕对正中神经进行电刺激，并测定肌肉磁场。图9(b)示出其结果。在图9(b)中，0点为给予电刺激的时刻，双点划线示出产生肌肉磁场的时刻。

[考察]

从图9(a)(b)的结果确认了在以磁传感器部11的磁敏方向x与肌肉纤维的延伸方向大致正交的方式设置了肌肉活动测定装置1的实施例1中，与以磁传感器部11的磁敏方向x与肌肉纤维的延伸方向大致一致的方式设置了肌肉活动测定装置1的比较例1相比，肌肉活动测定装置1的灵敏度高。由此，确认了肌肉活动测定装置1通过以磁传感器部11的磁敏方向x与肌肉纤维的延伸方向大致正交的方式设置，能够更高精度地测定肌肉活动。

另外，本实施方式涉及的肌肉活动测定装置1、1’优选为能够应用于术中脊髓、神经功能监测装置，当然本发明并不限定于此。例如，本发明涉及的肌肉活动测定装置也可以应用于在多发性肌炎、肌肉萎缩症、重症肌无力等肌肉受损的疾病、或末梢神经炎、糖尿病神经病变、压迫性脊髓损伤、脊椎神经根损伤、肌萎缩侧索硬化症等神经受损的疾病的诊断中使用的诊断装置。

进而，在本发明中，明确了通过肌肉活动测定装置测定的磁场变化的振幅与被测定者的肌肉活动的动作量之间存在很强的线性和相关性。因此，也能够基于磁场变化的振幅对被测定者的动作量进行测定。此外，在本发明中，明确了通过肌肉活动测定装置测定的磁场变化的斜率、与被测定者的肌肉活动的动作速度之间存在很强的线性和相关性。因此，也能够基于磁场变化的斜率对被测定者的动作速度进行测定。此外，本发明涉及的肌肉活动测定装置也能够测定由血管的物理性的收缩、膨胀而导致的细微的磁场变化，能够测定被测定者的心律。因此，本发明涉及的肌肉活动测定装置也能够应用于测定被测定者的肌肉活动本身、测定被测定者的运动机能、测定被测定者的肌肉疲劳、或者测定被测定者的心律的测定装置。例如，也可以应用于运动员的训练用途。特别是在游泳运动员的情况下，无法使用在水中使用电极的测定装置，但如上所述，只要是使用了磁传感器的测定装置就能够使用。此外，由于肌肉活动测定装置除了磁传感器部之外，还具有无线模块部，所以消除了布线的繁杂性，提高了便利性。

此外，本发明涉及的肌肉活动测定装置能够瞬间测定磁场变化。因此，能够基于用肌肉活动测定装置测定到的磁场变化来瞬间地测定肌肉活动的动作量、动作速度。因此，本发明涉及的肌肉活动测定装置还能够应用于意图检测装置，该意图检测装置基于肌肉活动的动作量、动作速度而瞬间判定针对被测定者的询问的回答(是或否)。例如，肌肉活动测定装置通过对升高降低眉毛所导致的额肌的肌肉活动进行感测，能够检测被测定者的意图。

像这样，在本发明涉及的肌肉活动测定装置测定被测定者的肌肉活动本身、测定运动机能、测定肌肉疲劳、测定心律、或者检测意图的情况下，容纳体优选为形成为被测定者能够佩戴的形状。在该情况下，识别单元可以为容纳体表面的显示，也可以为佩戴方向被确定为规定方向的容纳体的形状。例如，容纳体可以由为了覆盖上臂(肱二头肌)、大腿部(股四头肌)而缠绕形成为带状的可挠性材料构成。此外，由于肌肉活动测定装置在容纳体内除了磁传感器部之外还具有无线模块部，所以消除了布线的繁杂性，提高了便利性。

进而，本发明涉及的肌肉活动测定装置在康复领域和健康辅助领域中也可以搭载于为了通过佩戴于身体而辅助佩戴者的身体运动的设备。例如，也可以搭载于基于通过肌肉活动测定装置得到的生物体磁信息来确定辅助动作以使补充肌肉活动的机能、驱动动力单元的运动机能改善装置。

附图标记说明

1、1’：肌肉活动测定装置；

11：磁传感器部；

12：运算部；

12a：ad转换部；

12b：记录部；

12c：控制部；

13：无线模块部；

14：供电部；

18：天线；

20、30：容纳体；

21、31：基板；

22、32：容纳体主体；

23、33：盖板；

24：标识。