医疗装置的制作方法

本发明涉及医疗装置，特别涉及手术台的翻倒防止机构。

背景技术：

因为手术台需要使患者的指定部位移动至医生容易进行治疗的位置，所以要求具有能够自由地改变载置患者的工作台的高度与倾斜度的功能，以往，已知一种具有工作台的升降功能、倾斜功能的手术台(参照专利文献1)。

在上述手术台一般都安装有脚轮，使手术台能够在室内规定的位置进行移动。另外，因为手术台任意移动比较危险，所以，一般情况下设有止动件等固定装置，以使脚轮不转动。

另外，作为该固定装置，已知一种方法，其在各脚轮附近设有可伸缩的拉杆，使该多个拉杆进行伸长动作，来抬升手术台。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2004-73616号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

可是，该类型的手术台尽管能够自由地改变工作台的高度及倾斜度，但由于改变工作台的高度及倾斜度会使重心移动，由此，存在手术台翻倒的可能性。

因此，尽管通过适当地检测该重心的移动能够预先防止手术台翻倒，但为了防止制造成本的增加，存在想不进行大幅的设计变而实现的要求。

另外，在施加有超过工作台的承载重量的载荷的情况下，会成为手术台破损及故障的原因，所以，需要准确地测量施加于手术台的载荷。

因此，为了解决上述问题的一个例子，本申请的目的在于提供一种医疗装置，不用进行大幅的设计变更，而能够适当地测量重心及施加于手术台的载荷，并且能够预先防止手术台翻倒及因超重而引起的故障等。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，技术方案1所述的医疗装置(s)是具有将主体(2)自地板面抬升并进行支承的多个脚部(20)的医疗装置，其特征在于，具有载荷检测装置，其设置在所述主体与各所述脚部之间，检测所述脚部自地板面接受的铅垂方向的载荷。

另外，技术方案2所述的医疗装置基于技术方案1所述的医疗装置，其特征在于，所述脚部具有能够移动所述主体的脚轮(22)。

另外，技术方案3所述的医疗装置基于技术方案1所述的医疗装置，其特征在于，所述脚部具有：能够移动所述主体的脚轮、以及通过将拉杆(34)伸缩而使所述脚轮与地板面接触或者将所述脚轮及所述主体自地板面抬升的伸缩单元(32)，所述载荷检测装置设置在所述主体与所述伸缩单元之间。

另外，技术方案4所述的医疗装置基于技术方案3所述的医疗装置，其特征在于，设有引导件(64)，能够在铅垂方向上移动所述伸缩单元，在所述脚轮与地板面接触且所述拉杆与所述地板不接触的状态下，以所述载荷检测装置与所述伸缩单元断开接触的状态，所述伸缩单元保持在所述引导件。

另外，技术方案5所述的医疗装置基于技术方案1至4中任一项所述的医疗装置，其特征在于，还具有判断装置，其基于由多个所述载荷检测装置测量的载荷，判断所述主体翻倒的危险性。

发明的效果

利用简单的机构，能够准确地测量施加于手术台等医疗装置的载荷及施加有载荷时的重心，并且能够基于该测量结果，向使用者告知翻倒的危险性及因超重而引起故障等的危险性。

附图说明

图1是表示手术台的外观例的立体图。

图2是表示利用固定装置进行的基座的固定解除动作例的基座结构图。

图3是表示利用固定装置进行的基座的固定动作例的基座结构图。

图4表示负载传感器的安装例，图4(a)是组装状态图，图4(b)是立体分解图。

图5是用于说明利用固定装置进行的基座的固定或者固定解除动作中负载传感器的动作例的图。

图6是翻倒防止装置的简单系统图。

图7是表示负载传感器的其它安装例的示意图。

具体实施方式

下面，基于附图所示的本发明的实施例，说明本发明的实施方式。需要说明的是，在下面的说明中，工作油是指在液压式缸装置之中作为动力传递介质而使用的流体。另外，本实施方式的手术台s虽然是也包括用途不同的诊疗台及治疗台等的概念，但不限于该领域，也可以应用在具有翻倒危险性的普通的医疗装置中。

如图1所示，本实施方式的手术台s例如具有：在手术室的地板上载置的基座2(本申请的主体)、自基座2立起的柱体5、以及设置在柱体5上的工作台10。

柱体5具有相对于基座2而能够在铅垂方向上移动工作台10的伸缩机构，使用者利用伸缩机构，能够将工作台10的高度调整至所希望的高度。

工作台10具有：安装在柱体5上的基部(未图示)、相对于该基部而在水平方向上移动或者在前后、左右方向上倾倒的可动部(未图示)、以及载置于该可动部的工作台主体15。

工作台主体15随着柱体5的伸缩动作，能够在上下方向上移动，并且随着可动部的动作，能够在前后、左右方向上倾斜或者在水平面内移动。使工作台主体15进行上述动作的机构设置在可动部及柱体5内，但因为是已知的技术，所以省略其说明及图示。

基座2具有：基座主体3、以及将该基座主体3自地板面抬升并进行支承的脚部20。例如如图1及图2所示，在该脚部20使用可在地板面上滚动的脚轮22，该脚轮22设置在基座主体3的下表面的前后四个角。手术台s利用该脚轮22，能够在地板面上自由地移动。

基座主体3具有筐体3a，在该筐体3a的内部收纳有用于电控制手术台s的动作的控制装置等，在后方上部表面设有用于对手术台s进行操作的触摸屏式显示器7。另外，手术台s与该控制装置电连接，配置有用于电控制手术台s的按钮类的遥控器被另行设置。而且，用户可以利用遥控器或者显示器7，对手术台s进行操作。

另外，如图2及图3所示，在基座2设有固定装置30，其为了使手术台s不移动而将基座2抬升，并且使脚轮22移离地板面，将手术台s固定在规定的位置。如图4(a)所示，该固定装置30具有液压单元32(本申请的伸缩单元)、以及经由流路37而与该液压单元32连接的液压产生装置38。需要说明的是，该固定装置30也作为取代脚轮22而将基座2自地板面抬升并支承手术台s的脚部20而发挥作用。

液压单元32例如为单动液压式缸装置，如图4所示，具有：一端闭塞的圆筒状缸主体33、以及利用液压从该缸主体33的开口端在一个方向上伸缩的拉杆34。该液压单元32经由流路37，从液压产生装置38向缸主体33供给工作油，或者经由流路37，从缸主体33排出工作油，由此而能够使拉杆34伸缩，在利用固定装置30进行的基座2的固定动作中，如图5(b)所示，进行使拉杆34伸长的动作，在利用固定装置30进行的基座2的固定解除动作中，如图5(a)所示，进行使拉杆34收缩的动作。

在此，“利用固定装置30进行的基座2的固定动作”是指利用拉杆34支承基座2、并且使脚轮22与基座主体3一起移离地板面的动作，“利用固定装置30进行的基座2的固定解除动作”是指通过使拉杆34收缩而使拉杆34移离地板面、由脚轮22支承基座主体3的动作。

如图1～图3所示，固定装置30在基座主体3的下表面，以规定的分配方式设置在多处，具体而言，与在基座主体3的前方及后方具有的各个脚轮22邻接而配置在角部四个位置，拉杆34的前端部与地板面对置而配置。

而且，在利用固定装置30进行的基座2的固定动作中，如图3及图5(b)所示，通过进行使拉杆34在铅垂方向上伸长的动作且利用拉杆34按压地板面，而将脚轮22自地板面抬升，由拉杆34支承基座2。另一方面，在利用固定装置30进行的基座2的固定解除动作中，如图2及图5(a)所示，通过进行使拉杆34在铅垂方向上收缩的动作且使拉杆34移离地板面，而使脚轮22与地板面接触，由该脚轮22支承基座2。

另外，如图6所示，本实施方式的手术台s具有危险性判断装置50，其对施加于工作台10的载荷进行测量，并且对因重心的移动而引起的手术台s的翻倒及因超过承载重量的载荷施加于工作台10而引起手术台s的故障等的危险性进行判断。

该危险性判断装置50具有：多个载荷测量器55，其在利用固定装置30进行的基座2的固定动作中，测量自地板面接受的铅垂方向的载荷；判断装置(本申请的判断装置)，其基于由各载荷测量器55测量的测量结果，判断因超载而引起的故障及破损的危险性以及翻倒的危险性。

该判断装置包括于上述控制装置中，虽然未图示，但控制装置具有cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、以及rom(readonlymemory：只读存储器)等，该cpu例如通过运行在rom存储的各种程序，控制手术台整体的动作，并且作为本申请的判断装置而发挥作用。具体而言，控制装置基于由各载荷测量器55输出的输出信号，对施加于各脚部20的载荷进行测量，根据该测量值判断因超载而引起的故障及破损的危险性。例如，对施加于各脚部20的载荷进行测量，在该测量值大于预先规定的规定值的情况下，判断存在故障及破损的可能性，进行语音输出处理及显示处理以发出警告声或显示警告。

另外，控制装置对因重心的移动而产生翻倒的危险性进行判断，基于从各载荷测量器55输出的输出信号，测量施加于各脚部20的载荷，并根据该测量值判断翻倒的危险性。控制装置例如求出施加于前后各脚部20的载荷，在前后任一侧的载荷小于预先设定的规定的阈值a的情况下，判断在另一侧存在发生翻倒的可能性，进行语音输出处理及显示处理以发出警告声或显示警告。

如图4(b)及图5所示，在载荷测量器55中例如使用压缩式负载传感器56。该负载传感器56例如外形形成为圆柱状，在一方的表面的大致中央部具有检测载荷的圆形状的工作区域56a。该负载传感器56配置在基座2与固定装置30之间，在拉杆34进行伸长动作时，对工作区域56a测量在铅垂方向上施加的载荷。

如图4(b)所示，该负载传感器56利用台座62，将工作区域56a向下保持，该台座62形成有在中央部保持负载传感器56的凹部61。另外，液压单元32利用保持体64，在铅垂方向上可擦动地被保持。

如图5所示，保持体64具有卡合体65，其具有在内部收纳液压单元32的空间部，在下端与液压单元32的缸主体33的下端缘部卡合，防止缸主体33脱落。该保持体64在利用固定装置30进行的基座2的固定解除动作中，如图5(a)所示，以在缸主体33与负载传感器56之间具有规定的间隙t的方式设计形状，并固定于台座62。缸主体33的上端面形成为平坦状，在利用固定装置30进行的基座2的固定动作中，如图5(b)所示，通过拉杆34的伸长动作，缸主体33向上方移动，其上端面与负载传感器56的工作区域56a抵接。

液压单元32利用该保持体64，在拉杆34的收缩动作中，具有规定的间隙t而配置在该负载传感器56的下方，使缸主体33的中心轴与负载传感器56的工作区域56a的中心轴一致，可上下移动地进行配置。

这样构成的手术台s在利用固定装置30进行的基座2的固定动作中，当拉杆34进行伸长动作直至脚轮22移离地板面时，如图5(b)所示，缸主体33的上端面与负载传感器56的工作区域56a抵接，由此，利用负载传感器56对拉杆34自地板面接受的载荷进行测量。此时，利用保持体64，缸主体33沿保持体64的内侧面，铅垂向上移动，在使负载传感器56的工作区域56a的中心轴与缸主体33的中心轴一致的状态下基座2被抬升，所以，在工作区域56a未作用有铅垂方向以外的其它力，适当地传递自地板面接受的载荷。因此，能够准确地测量作用于基座2的载荷。

另一方面，在利用固定装置30进行的基座2的固定解除动作中，如图2及图5(a)所示，当拉杆34进行收缩动作直至脚轮22与地板面接触且拉杆34的前端移离地板面时，缸主体33沿保持体64的内侧面，铅垂向下移动，在缸主体33与负载传感器56之间具有间隙t。因此，在负载传感器56的工作区域56a未作用有外力，始终能够预先防止由于缸主体33与工作区域56a接触而产生的误动作及手术台移动时因振动等而引起的故障等。

另外，在由脚轮22支承基座2的状态下，因为在负载传感器56与缸主体33之间具有间隙t，所以，不需要高精度地设定保持体64的尺寸精度，能够防止制造成本的增加。另外，因为即使由于温度变化而受到配件膨胀及收缩的影响，也不会影响动作，所以不需要考虑上述因素，而能够制造保持体64及台座62。

需要说明的是，台座62也可以形成于基座2，并非为必要的结构主要部件。另外，凹部61的形状只要使负载传感器56不移动地进行保持即可，可以为任意的方式。

另外，保持体64在拉杆34收缩的状态下，只要在与负载传感器56之间具有间隙而保持液压单元32能够在铅垂方向上移动即可，也可以不是如本实施方式所述的完全包围缸主体33周围的形状。具体而言，例如，在一分为二的俯视中，也可以将圆弧状的部件对置配置。

接着，针对手术台s的基本动作例进行说明。

手术台s利用脚轮22能够移动，例如，能够在手术室内规定的位置移动。另外，为了防止在手术时手术台s意外移动，利用固定装置30进行固定基座2的动作。另外，工作台主体15为了方便医生进行治疗，能够进行升降、水平面内的移动、或者横向翻转、纵向翻转动作。

在利用固定装置30进行的基座2的固定动作中，通过拉杆34的伸长动作，向负载传感器56的工作区域56a传递脚部20自地板面接受的铅垂方向的载荷，将表示该载荷的输出信号向控制装置输出。

控制装置基于从配置于各脚部20的负载传感器56输出的输出信号，求出施加于前后各脚部20的载荷，在前后任一侧的载荷小于预先设定的规定的阈值a的情况下，判断在另一侧存在发生翻倒的可能性，并进行语音输出处理或显示处理以发出警告声或显示警告。

需要说明的是，在本实施方式中，虽然谈及了前后翻倒，但也可以考虑左右翻倒，判断作为手术台s整体有无翻倒的危险性。

另外，也可以根据施加于各脚部20的载荷，求出施加于基座2整体的载荷分布，判断有无翻倒的危险性。

接着，针对手术台s的其它动作例进行说明。本动作例与上述动作例的不同之处在于，防止因超载而引起故障及破损。

手术台s利用脚轮22能够移动，例如能够在手术室内规定的位置进行移动。另外，为了防止在手术时手术台s意外移动，利用固定装置30进行固定基座2的动作。另外，工作台主体15为了方便医生进行治疗，能够进行升降、水平面内的移动或者横向翻转、纵向翻转动作。

在利用固定装置30进行的基座2的固定动作中，通过拉杆34的伸长动作，向负载传感器56的工作区域56a传递脚部20自地板面接受的铅垂方向的载荷，并将表示该载荷的输出信号向控制装置输出。

控制装置基于从配置于各脚部20的负载传感器56输出的输出信号，求出施加于前后各脚部20的载荷，并且求出施加于所有脚部20的整体载荷，在该整体载荷或施加于各脚部20的载荷大于预先设定的规定的阈值b的情况下，判断存在由于超载而引起故障及破损的可能性，并且进行语音输出处理或显示处理以发出警告声或显示警告。

另外，根据施加于各脚部20的载荷，求出施加于基座2整体的载荷分布，判断是否具有存在由于超载而引起故障及破损的可能性的位置，也可以指定具有危险性的位置。

如上所述，本实施方式的手术台s为具有将载置工作台10及柱体5的基座2自地板面抬升并进行支承的多个脚部20的手术台s，具有负载传感器56，其设置在基座2与各脚部20之间，对脚部20自地板面接受的铅垂方向的载荷进行检测，脚部20具有：可移动基座2的脚轮22、以及通过伸缩拉杆34而使所述脚轮22与地板面接触或者将脚轮22及基座2自地板面抬升的液压单元32，负载传感器56设置在基座2与液压单元32之间，在液压单元32的拉杆34进行收缩动作时，在负载传感器56的工作区域56a与液压单元32之间具有间隙t。

在上述手术台s中，通过使液压单元32的拉杆34进行收缩动作，利用脚轮22能够移动手术台s，并且在负载传感器56的工作区域56a与液压单元32断开接触的状态下进行保持，所以，能够使外力不作用于负载传感器56。

另外，通过使液压单元32的拉杆34进行伸长动作，能够固定基座2而使手术台s不移动，并且能够准确地对作用于支承基座2的各脚部20的载荷进行测量，并根据该测量结果判断翻倒的危险性及因超重而引起的故障等的危险性。

需要说明的是，本实施方式为一个方式，不限定于该方式。例如，在本实施方式中，虽然在利用与脚轮22分别设置的固定装置30进行基座2的固定动作时，利用负载传感器56进行载荷的测量，但也可以始终利用负载传感器56进行载荷的测量。在该情况下，例如只要在脚轮22与基座2之间设置负载传感器56即可，如图7所示，优选为了使铅垂方向以外的力不作用于负载传感器56的工作区域56a，而将在铅垂方向上可擦动地保持轴71的保持体72安装在基座2，在该轴71的下端设置脚轮22，在该轴71与基座2之间设置负载传感器56。

另外，在本实施方式中，虽然使用了单动式缸作为液压单元，但只要是能够取代脚轮22而支承基座2的可伸缩的脚部20即可，也可以为小齿轮齿条等机械式伸缩装置，此外，不限于机械式、电动式，也可以采用通常已知的伸缩装置。

另外，在本实施方式中，虽然使用了压缩式负载传感器作为载荷测量器，但不限于该方式，只要是通过接触能够测量载荷的设备，可以为任一方式。

附图标记说明

s手术台；2基座；20脚部；22脚轮；32液压单元；34拉杆；56负载传感器；64保持体。