包装体的制作方法

本发明涉及包装体。

背景技术：

公知有以灭菌状态包装外科手术器具的灭菌护套(例如参照专利文献1。)。

该灭菌护套能够以灭菌状态包装外科手术器具而进行搬运，并且，在使外科手术系统的系统主体和外科手术器具电连接的情况下，通过设置于系统主体或外科手术器具的连接器中的至少一方进行穿孔，由此能够实现连接器的电触点彼此的连接。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2016-514562号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，专利文献1的包装体防止体液等附着于外科手术器具，并不防止体液等附着于系统主体侧。特别地，在外科手术器具相对于系统主体相对移动的情况下，很难防止体液等附着于系统主体。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的包装体：能够用于以灭菌状态搬运外科手术器具，并且，能够在搬运后防止体液附着于外科手术系统的系统主体。

用于解决问题的手段

本发明的一个方式是一种包装体，其中，所述包装体由薄壁的树脂成型体构成，包装医疗用机械手系统的机械手，所述医疗用机械手系统具备在上表面具有被连接部的基座部件和具有以能够拆装的方式与所述被连接部连接的连接部的所述机械手，所述包装体具有：覆盖部，其具有在取出了所述机械手的状态下能够覆盖所述基座部件的所述上表面的至少一部分的大小；以及开口形成部，其设置于该覆盖部的一部分，并具有易切断线，该开口形成部构成为，通过沿着所述易切断线切断所述开口形成部，由此，能够在所述覆盖部配置于覆盖所述上表面的位置时与所述被连接部对应的位置处形成开口部和壁部，所述开口部在板厚方向上贯通包含该被连接部的规定区域，所述壁部从该开口部的缘部向上方立起。

根据本方式，在由薄壁的树脂成型体构成的包装体中包装机械手，由此，通过包装体进行固定以使得机械手不会移动，并且，能够通过包装体的弹性进行缓和以使得不会对机械手施加冲击。

然后，在从包装体取出机械手后，沿着设置于覆盖部的开口形成部的易切断线切断，折曲与易切断线相邻的部分，由此，在覆盖部的一部分形成在板厚方向上贯通的开口部。

因此，当将这样形成的包装体的覆盖部配置成通过该覆盖部覆盖基座部件的上表面时，使设置于覆盖部的开口部与设置于基座部件的上表面的被连接部一致，包含被连接部的区域露出，其他部分被覆盖部覆盖。

由此，能够通过开口部将机械手的连接部与基座部件的被连接部连接，并且，构成从开口部的缘部立起的壁部。

即，能够通过壁部组织液体从外部侵入开口部内，能够提高防滴效果，保护基座部件。

在上述方式中，也可以是，所述开口形成部构成为，通过在沿着所述易切断线切断开口形成部后折曲与该易切断线相邻的部分，由此，能够形成从所述开口部的缘部向上方立起的所述壁部。

由此，通过沿着设置于覆盖部的开口形成部的易切断线进行切断，并折曲与易切断线相邻的部分，能够容易地在覆盖部的一部分形成在板厚方向上贯通的开口部和壁部。

在上述方式中，也可以是，所述被连接部被设置成能够相对于所述基座部件在水平方向上移动，所述易切断线被设置成能够在包含所述被连接部的移动范围的规定区域形成所述开口部。

由此，即使在基座部件的被连接部连接机械手的连接部，并使被连接部在水平方向上移动，由于被连接部在开口部内移动，因此，能够维持覆盖部对基座部件的覆盖状态。

此外，在上述方式中，也可以是，所述开口形成部能够隔着所述开口部在所述开口部的两侧形成沿着所述被连接部的移动方向延伸的所述壁部。

由此，在基座部件的被连接部连接机械手的连接部，使被连接部在水平方向上移动，由此，被连接部在开口部内移动。壁部在开口部的缘部沿着被连接部的移动方向延伸，因此，即使被连接部移动，也能够维持壁部阻止液体侵入开口部内的效果。

此外，在上述方式中，也可以是，所述开口形成部能够在所述开口部的周围在整周范围内形成所述壁部。

由此，在基座部件的被连接部连接机械手的连接部，使被连接部在水平方向上移动，由此，被连接部在开口部内移动。壁部在开口部的缘部在整周范围内延伸，因此，即使被连接部移动，也能够维持壁部阻止液体侵入开口部内的效果。

此外，在上述方式中，也可以是，仅在所述开口形成部的外侧具有在包装了所述机械手的状态下按压该机械手的按压部。

由此，在开口形成部的内侧不存在按压机械手的按压部，在包装了机械手的搬运中等，防止使开口形成部的易切断线断裂这样的力从机械手作用于开口形成部的内侧，能够将机械手维持在包装状态。

此外，在上述方式中，也可以是，所述按压部由相对于所述开口形成部沿板厚方向突出的突起构成。

由此，仅通过由向开口形成部的外侧突出的突起构成的按压部按压已包装的机械手，因此，在开口形成部的内侧不存在按压机械手的按压部，在包装了机械手的搬运中等，防止使开口形成部的易切断线断裂这样的力从机械手作用于开口形成部的内侧，能够将机械手维持在包装状态。

此外，在上述方式中，也可以是，所述壁部是通过向包装时配置有所述机械手的一侧折曲所述开口形成部而形成的。

由此，由于在包装状态下在配置有机械手的一侧实施灭菌处理，因此能够将从包装体取出的机械手配置于覆盖了基座部件的上表面的覆盖部的被灭菌的一侧。

附图说明

图1是示出具有通过本发明的一个实施方式的包装体包装的机械手的医疗用机械手系统的一例的立体图。

图2是示出设置于图1的医疗用机械手系统的机械手的基端的驱动部的轴的一例的立体图。

图3是示出组装图2的驱动部的基座部件侧的滑动件的轴的一例的立体图。

图4是示出通过本发明的一个实施方式的包装体包装了机械手的状态的分解立体图。

图5是示出在图4的包装体的盖部件形成了开口部和壁部的状态的立体图。

图6是示出通过图5的包装体覆盖基座部件、且在露出于开口部的滑动件连接了机械手的驱动部的状态的立体图。

图7是示出设置于图4的包装体的开口形成部的一例的俯视图。

图8是示出图4的包装体的变形例的局部纵剖视图。

图9是示出图7的开口形成部的变形例的俯视图。

图10是示出通过图9的开口形成部形成了开口部和壁部的图5的盖部件的变形例的立体图。

图11是示出通过图10的盖部件覆盖了基座部件的上表面的状态的变形例的纵剖视图。

图12是示出图4的包装体的另一个变形例的局部纵剖视图。

图13是示出利用图4的包装体的容器部件作为防滴部件的情况的局部纵剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一个实施方式的包装体1进行说明。

本实施方式的包装体1对图1所示的医疗用机械手系统2的机械手3进行包装以进行搬运。

医疗用机械手系统2具有外套管4、分别插入到该外套管4的管腔5中的内窥镜6和2个机械手3、以及以能够拆装的方式安装于各机械手3的基端的基座部件7。

机械手3具备在前端具有关节和末端执行器8的长条的插入部9、以及设置于该插入部9的基端的驱动部10。在图1所示的例子中，插入部9是具有挠性的软性的插入部9，但是不限于此，也可以应用于硬性的插入部9。

如图2所示，驱动部10具有从大致长方体状的壳体11的一面(图1的使用时成为下表面的面)突出的多个轴(连接部)12。在壳体11内设置有未图示的动力传递机构，能够将施加给轴12的旋转力转换为配置于插入部9内的线(图示省略)的张力，使前端的关节和末端执行器8进行动作。在轴12的前端设置有朝向前端变得尖细的锥状的楔部12a。

如图1所示，基座部件7形成为在底面具有带锁的脚轮13的可移动的货车状，在其上表面设置有沿着该上表面向水平方向的一个方向移动的2个滑动件14。如图3所示，在各滑动件14上，朝向上方配置有多个轴15，这多个轴15具有连接器(被连接部)15a，该连接器15a具有与设置于驱动部10的多个轴12的前端的楔部12a互补的v槽。

设置于滑动件14的各轴15被设置成能够通过配置于滑动件14内的未图示的马达进行旋转。在使驱动部10的轴12的楔部12a与滑动件14的轴15的连接器15a卡合而连接的状态下，通过马达的旋转而使轴15旋转，由此使与连接器15a连接的驱动部10侧的轴12旋转，使与该轴12对应的线产生牵引力，从而能够使对应的关节或末端执行器8进行动作。

如图4所示，本实施方式的包装体1具有容器部件17和盖部件(覆盖部)18，该容器部件17具有收容机械手3的凹部16，该盖部件18与该容器部件17组合，由此以密闭状态包装收容于凹部16的机械手3。这些容器部件17和盖部件18由薄壁的树脂成型体构成，具有能够通过外力而变形的弹性，但是，只要不施加外力则保持一定形态。

本实施方式的包装体1特别是在盖部件18具有特征。如图4所示，盖部件18具有平板状部分19、以及设置于该平板状部分19的周围且使容器部件17的外表面嵌合的缘部20。该盖部件18具有能够覆盖医疗用机械手系统2的基座部件7的上表面的大小，并且，在配置成覆盖基座部件7的上表面时，在包含基于设置于基座部件7的滑动件14实现的连接器15a的动作范围的区域具有开口形成部21。

如图4所示，开口形成部21在包含连接器15a的动作范围的区域具有用于形成开口部22的虚线所示的打孔线(易切断线)。例如如图7所示，打孔线具有第1打孔线a和第2打孔线b，该第1打孔线a在作为开口部22的部分的宽度方向的中心沿着作为开口部22的部分的长度方向设置于直线上，该第2打孔线b在该第1打孔线a的两端与第1打孔线a正交，并设置于作为开口部22的部分的宽度方向的全长范围内。

然后，在切断这些打孔线a、b后，沿着与第1打孔线a平行的折痕c折曲作为开口部22的部分，由此，如图5所示，形成开口部22，并且，在开口部22的宽度方向的两侧沿着长度方向形成有从开口部22的缘部立起的壁部23。

此外，在本实施方式的包装体1中，以如下方式配置有开口形成部21，即，在将机械手3收容于容器部件17的凹部16且组合了盖部件18的包装状态下，机械手3不会与设置于盖部件18的开口形成部21的内侧抵接。例如，在驱动部10具有平坦面10a的情况下，在从驱动部10分离的位置配置开口形成部21，除此之外，如图8所示，也可以在驱动部10的平坦面10a的内侧配置开口形成部21。

在通过驱动部10的平坦面10a按压平坦的盖部件18的情况下，平坦面10a的周边部分(图中阴影所示的部分。)与盖部件18抵接，不是仅通过平坦面10a的中央部分按压盖部件18。因此，通过将开口形成部21配置于平坦面10a的内侧，不会从驱动部10对开口形成部21施加力，能够防止在搬运中产生第1和第2打孔线a、b破损的不良情况。

下面，对这样构成的本实施方式的包装体1的作用进行说明。

在使用本实施方式的包装体1搬运机械手3时，在容器部件17的凹部16中收容机械手3的驱动部10和插入部9，并在容器部件17组合盖部件18，由此，以密闭状态包装机械手3。

此时，在机械手3侧配置的容器部件17的凹部16侧的表面和盖部件18的表面被灭菌，搬运中的机械手3维持在灭菌状态。

此外，通过在由薄壁的树脂成型体构成的容器部件17中收容机械手3，由此，通过容器部件17的弹性变形来抑制搬运中的冲击，能够进行搬运而不会对机械手3施加冲击。

在机械手3被搬运到手术室后，从容器部件17取下盖部件18，沿着设置于盖部件18的第1打孔线a和第2打孔线b切断盖部件18后，沿着折痕c向被灭菌的表面侧折曲被切断的部分，由此，如图5所示，形成开口部22和壁部23。

将这样加工的盖部件18配置于基座部件7的上表面，由此，使滑动件14从开口部22露出，能够覆盖其他部分。

然后，使机械手3的驱动部10的轴12的楔部12a与从开口部22露出的滑动件14的轴15的各连接器15a一致而进行连接，将驱动部10固定于滑动件14，由此，如图6所示，设置完成。

由此，盖部件18覆盖基座部件7的上表面全体，因此，即使体液等液体飞散，也能够防止其附着于基座部件7。此外，设置于盖部件18的缘部20向上延伸而构成周壁，因此，能够保持为使得飞散来而附着于盖部件18的液体不会流落到外部。

进而，开口部22以包含滑动件14的动作范围的大小开口，因此，如图6中箭头所示，即使滑动件14动作，盖部件18也不会妨碍滑动件14的动作。

此外，设置有折曲开口形成部21而从开口部22的缘部立起的壁部23，因此，能够防止飞散的体液等通过壁部23流入开口部22内。

即，根据本实施方式的包装体1，能够包装机械手3而维持灭菌状态进行搬运，并且，能够在搬运中抑制对机械手3施加的冲击，从而维持机械手3的健全性。此外，在搬运后，反转从容器部件17取下的盖部件18，切断开口形成部21的第1打孔线a和第2打孔线b而形成开口部22，并且，沿着折痕c折曲开口部22的周围而形成壁部23，能够用作对安装机械手3的驱动部10的基座部件7的上表面进行覆盖的防滴部件。

由此，通过将开口部22形成为包含滑动件14的动作范围的大小，不会妨碍滑动件14对机械手3的动作，实现针对基座部件7的上表面的防滴，并且，通过在开口部22的缘部立起的壁部23，能够提高阻止液体侵入开口部22内的效果。特别地，由于在搬运后再次利用不需要的包装体1，因此，不需要另外准备防滴部件，具有能够实现成本降低这样的优点。

另外，在本实施方式中，开口形成部21通过图7所示的第1和第2打孔线a、b切断并沿着折痕c折曲，由此形成开口部22和壁部23，但是，也可以采用图9所示的开口形成部24。根据该开口形成部21，通过打孔线(易切断线)d切取中央部分，如图10所示，沿着折痕e向4个方向折曲，由此，能够进行加工以使得在开口部22的整周范围内形成壁部23。由此，能够更加有效地阻止液体流入开口部22。

此外，在本实施方式中，使基座部件7上的滑动件14贯通在开口形成部21形成的开口部22，但是，根据基座部件7中的滑动件14的状态的不同，如图11所示，有时基座部件7的上表面和滑动件14的上表面配置于同一面。这种情况下，能够在驱动部10的下方配置壁部23，能够更加有效地阻止液体从上方流入。

此外，如图12所示，在针对容器部件17组合了盖部件18时，也可以在盖部件18的表面设置突起(按压部)25，该突起25与在容器部件17的凹部16中收容的机械手3的驱动部10抵接。该情况下，如图12所示，优选在开口形成部24的外侧配置突起25。

由此，即使包装机械手3且机械手3在搬运中振动，盖部件18也能够通过突起25的位置挡住来自机械手3的振动，能够防止在搬运中产生对打孔线d施加力而破损的不良情况。

此外，在本实施方式中，在盖部件18设置开口形成部21、24，配置成覆盖基座部件7的上表面，但是，取而代之，也可以根据基座部件7侧的形状，如图13所示，在容器部件17设置开口形成部24，利用打孔线d进行切断而形成开口部22，用作防滴部件。在图13所示的例子中，仅通过沿着折痕(易切断线)e切取如图12那样收容了机械手3的驱动部10的容器部件17的凹部16的底面而形成开口部22，就能够构成在开口部22的整周范围内具有壁部23的防滴部件。

此外，在本实施方式中，再次利用盖部件18或容器部件17作为防滴部件，但是，也可以采用连结盖部件18和容器部件17而成的包装体1。

标号说明

1包装体

2医疗用机械手系统

3机械手

7基座部件

12轴(连接部)

15a连接器(被连接部)

18盖部件(覆盖部)

21、24开口形成部

22开口部

23壁部

25突起(按压部)

a第1打孔线(易切断线)

b第2打孔线(易切断线)

d打孔线(易切断线)

e折痕(易切断线)