本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可伸缩小肠镜。
背景技术：
成年人小肠全长约为5-7米，占胃肠道总长的70％～80％。小肠疾病的发病率约占消化道疾病的0.3％～1％，但由于其特殊的解剖结构，小肠疾病的诊治一直是医学上的难题。胶囊内镜虽然可实现小肠无创性、可视性的检查，但胶囊内镜存在着视野局限、无法控制、无法精确定位以及捕捉图像随机性等缺点，最大的缺点是胶囊内镜无法进行活检，当发现问题后仍需小肠镜取活检以判断病变性质，而目前的小肠镜一共有三种，单气囊、双气囊以及螺旋管小肠镜，但这三种小肠镜操作均十分繁琐且耗时冗长，进镜时间一般为60分钟以上，且患者清醒状态下均难以忍受而需行麻醉下检查，这使得患者检查风险增加，且部分患者因为自身原因不能行麻醉，直接导致了这部分患者无法行小肠镜检查。而且因为小肠镜操作复杂，即便掌握了普通胃肠镜操作技术的内镜医师，仍需花费大量时间进行小肠镜的培训才能熟练掌握操作方法，而且需要双人配合才能完成小肠镜的检查。因此临床上急需一种操作简单、快速的小肠镜系统。目前普通肠镜的检查进镜时间一般为5-10分钟，且技术熟练的内镜医师操作时患者清醒状态下均可耐受。普通肠镜的长度一般为1.3米，但有些患者由于大肠较长或是结肠弯度较大而导致进镜完成后仍未能完成内镜检查，这种情况下往往需要换用1.8米的超长肠镜，但是因为镜身过长，使用中不能有效传导右手的勾拉法产生的力量，患者往往会觉得较普通肠镜进镜时疼痛，而且在检查中再次更换肠镜也往往给患者加重了心理负担，同时，清洗两条内镜也增加了内镜室的洗消成本。那么，如果在普通的肠镜有效缩短大肠长度后再将可伸缩小肠镜的第二段拉出，不但可顺利完成高难度的大肠检查而无需中途换镜，又可行部分小肠的检查。作为新型小肠镜，这款内镜将大大缩短目前小肠镜的进镜时间，且无需麻醉下进行，同时减少了内镜医师的培养周期，会做大肠镜即可掌握小肠镜的操作技术，又可单人操作，无需双人配合。且该款内镜又可作为常规大肠镜使用，大大减少了普通小肠镜的闲置率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可伸缩小肠镜，用以解决现有的内镜医生小肠镜培训时间长且小肠镜闲置率高和小肠镜单人无法操作的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种可伸缩小肠镜，所述可伸缩小肠镜包括操作手柄、图像获取装置、可伸缩管、弯曲部和引导部，所述可伸缩小肠镜还包括绕线装置，所述操作手柄通过所述可伸缩管与所述弯曲部的一端连接，所述弯曲部的另一端与所述引导部的一端连接；所述图像获取装置安装于所述引导部的内部，所述可伸缩管、弯曲部、引导部的外周面均包裹一层柔性材料；所述绕线装置包括壳体、发条弹簧、绕线轮和固定轴，所述壳体与所述操作手柄连接，所述壳体上设置有两个金属插件，所述固定轴固定安装在壳体的内部，所述绕线轮可转动地设置于固定轴的外周，所述发条弹簧设置于固定轴与绕线轮之间，所述发条弹簧的一端与固定轴连接，另一端与绕线轮连接，所述绕线轮的外周面上缠绕有导线，所述导线的一端与所述金属插件电连接，另一端依次贯穿操作手柄、可伸缩管、弯曲部后与图像获取装置电连接。
优选地，所述操作手柄上设置有注液口、注气口、辅助工具入口和控制装置，所述控制装置包括第一操作部、第二操作部、销轴、基座、第一绕线轮和第二绕线轮，所述基座的内部设置有空腔，所述基座固定安装在所述操作手柄的壳体内，所述第一绕线轮设置于基座的空腔内，并通过第一连接杆与所述第一操作部连接，所述销轴的一端依次贯穿第一操作部、第一连接杆、第一绕线轮后与所述操作手柄的壳体固定连接；所述第二绕线轮可转动地套设于第一连接杆的外周，且位于基座的空腔内；所述第二操作部可转动地套设于第一连接杆的外周，并通过套设于第一连接杆外周的第二连接杆与所述第二绕线轮连接。
优选地，所述图像获取装置包括密封壳体、保护玻璃、至少两颗led灯珠、主控制器、ccd/cmos摄像头、数字信号处理单元、锂电池和无线通讯单元，所述密封壳体的一端设置有透视孔，所述保护玻璃封装在所述透视孔内，主控制器、ccd/cmos摄像头、数字信号处理单元、锂电池、无线通讯单元安装在所述密封壳体内，所述主控制器分别与数字信号处理单元、led灯珠、锂电池、无线通讯单元电连接，所述ccd/cmos摄像头与所述数字信号处理单元电连接。
优选地，所述弯曲部为螺旋弹簧。
优选地，所述引导部为金属管，所述引导部另一端的端口设置有辅助工具出口和水汽喷嘴，所述引导部的外周面上设置有通孔。
优选地，所述可伸缩管包括前驱动管和后驱动管，所述后驱动管的一端与所述操作手柄连接，所述后驱动管的另一端可活动地插接于前驱动管的一端，所述前驱动管和后驱动管均由外层的金属丝编织层和内层的螺旋钢丝层组成，所述可伸缩管内部穿设有四根控制钢丝、注液管、注气管和辅助工具通道管；所述辅助工具通道管的一端与辅助工具入口连接，另一端延伸至所述引导部并与辅助工具出口连接；所述注液管的一端与所述注液口连接，所述注气管的一端与所述注气口连接，所述注气管的另一端与所述注液管的另一端共接水汽喷嘴；其中两根控制钢丝的一端分别反向缠绕于第一绕线轮的外周面，另一端与所述金属管的管壁连接；另外两根控制钢丝的一端分别反向缠绕于第二绕线轮的外周面，另一端与所述金属管的管壁连接。
优选地，所述后驱动管的硬度大于所述前驱动管的硬度。
优选地，所述后驱动管的外壁沿着其长度方向上设置有凸楞，所述前驱动管的内壁沿着其长度方向上设置有凹槽。
优选地，所述柔性材料的外表面设置有刻度。
本发明具有如下优点：
1、本发明的可伸缩小肠镜具备伸缩功能，工作长度不但可覆盖普通胃镜和肠镜诊治需求，且可以按需伸长，对于小肠部分节段疾病亦可进行诊治，而且操作简单，因为未拉伸时长度与普通肠镜一致，便于医生内镜操作时勾拉及缩短进镜长度，亦无需小肠镜外套管，免去了小肠镜需双人配合操作的繁琐，单人操作便可，且操作简单，无需内镜医生另行学习小肠镜技术，也改变了普通小肠镜检查时患者需在麻醉下进行诊治的现状，为不能麻醉的患者带来了极大的便利。
2、本发明既可行大肠检查，又可行小肠检查，减少了一般小肠镜的闲置率；同时，因为不使用光纤，减少了因器械管道受损导致漏水而重新置换光纤的维修成本。传统的胃肠镜或小肠镜维修时器械管道受损可导致漏水影响光纤而迫使内部所有受影响线路重新置换，耗资极大，而本发明前端密封壳体与器械管道不相通，且故障时可仅取出密封壳体维修，不但因管道相邻漏水造成的维修几率降至最低，且维修单项费用较小。
附图说明
图1为本发明可伸缩小肠镜的结构示意图。
图2为本发明可伸缩小肠镜的剖面结构示意图。
图3为本发明绕线装置分解状态下的结构示意图。
图4为图1中f处的局部放大结构示意图。
图5为本发明可伸缩管的侧视结构示意图。
图6为图3中e处的局部放大结构示意图。
图7为本发明控制装置的结构示意图。
图8为本发明控制装置的侧视剖面结构示意图。
图9为本发明第一绕线轮的结构示意图。
图10为图7中b处的局部放大结构示意图。
图11为本发明图像获取装置中线路部分的连接示意图。
图12为图1中a处的局部放大结构示意图。
图13为本发明可伸缩管的横截面结构示意图。
图14为本发明前驱动管转动一定角度后可伸缩管的横截面结构示意图。
图15为本发明前驱动管的剖面结构示意图。
图16为图13中c处的局部放大结构示意图。
图17为图13中d处的局部放大结构示意图。
图18为本发明引导部弯曲时的结构示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
如图1和2所示，该可伸缩小肠镜包括操作手柄1、绕线装置2、图像获取装置、可伸缩管3、弯曲部4和引导部5。
操作手柄1上设置有注液口10、注气口11、辅助工具入口12和控制装置14，注液口10、注气口11、辅助工具入口12内均卡设有密封帽，密封帽为圆形橡胶塞，密封帽可起到密封作用，防止液体和气体泄漏，将注气设备与注气口11通过管线连接，注水设备与注液口10通过管线连接。卡设于辅助工具入口12内密封帽的中部设置有通孔，通孔中设置有阀瓣，从而形成单向阀，保证辅助工具可以进入辅助工具入口12，而辅助工具入口12内的液体无法流出。进一步的，操作手柄1上还设置有吸液管13，吸液管13的一端与辅助工具入口12连通，使用时，将吸液管13的另一端与负压设备通过管线连接，负压设备可通过辅助工具通道管37将体内的液体吸出。当需要使用活检钳时，可将活检钳从辅助工具入口12插入，在辅助工具通道管37的引导下，活检钳最终从辅助工具出口伸出，操作手柄1还设置控制吸液管13打开和关闭的阀门按钮，平时负压设备一直处于工作状态，当需要吸液时，按下阀门按钮，吸液管13打开，患者体内的液体在负压作用下被负压设备吸走。
如图3所示，绕线装置2包括壳体6、发条弹簧7、绕线轮8和固定轴9，壳体6与操作手柄1胶粘连接或与操作手柄1一体成型，壳体6与操作手柄1之间设置有穿线孔，壳体6上设置有两个金属插件，金属插件呈管状结构，金属插件用于连接导线与充电器。固定轴9固定安装在壳体6的内部，固定轴9上开设有条形孔，绕线轮8可围绕固定轴9做轴向转动，绕线轮8的外周面上缠绕有导线，导线的一端与金属插件电连接，另一端通过穿线孔后依次贯穿操作手柄、可伸缩管、弯曲部后与锂电池30电连接。充电时，只需将充电器接头上的插针插入金属插件内部，便可通过导线给锂电池30进行充电。发条弹簧7设置于固定轴9与绕线轮8之间，发条弹簧7的一端卡接于固定轴9上的穿线孔中，另一端与绕线轮8连接，当可伸缩管3伸长时，绕线轮8正向转动卸放导线，此时发条弹簧7积蓄扭矩；当可伸缩管3缩短时，发条弹簧7释放扭矩带动绕线轮8反向转动，进而将导线缠绕于绕线轮8的外周面。绕线装置2可保证导线实时处于紧绷状态，而不会因为发生打结影响可伸缩管3的伸缩。
如图7、8、9、10所示，控制装置14包括第一操作部15、第二操作部16、销轴17、基座18、第一绕线轮19和第二绕线轮20，基座18的内部设置有空腔，空腔呈圆柱形，空腔的内壁与第一绕线轮19和第二绕线轮20的外缘之间预留有一定间隙，间隙的宽度小于控制钢丝34的外径，基座18通过螺钉或胶粘固定安装在操作手柄1的壳体内。第一绕线轮19和第二绕线轮20的柱面上分别设置有两条环形的导向槽23，导向槽23与空腔的内壁相互配合对控制钢丝34起到限位作用，保证控制钢丝34能够缠绕在与其对应的导向槽23内，而不会发生跳槽。导向槽23槽底设置有固定孔，固定孔用于固定控制钢丝34的末端。第一绕线轮19设置于基座18的空腔内，第一绕线轮19的端面通过第一连接杆21与第一操作部15连接，第一绕线轮19与第一连接杆21同轴设置。销轴17为金属杆，销轴17的一端依次贯穿第一操作部15、第一连接杆21、第一绕线轮19后与操作手柄1的壳体固定连接，当扭动第一操作部15时，第一操作部15通过第一连接杆21带动第一绕线轮19围绕销轴17转动。进一步的，为了加工方便，降低生产成本，可将第一操作部15、第一连接杆21、第一绕线轮19一体成型。第二绕线轮20中心设置有贯穿孔，第二绕线轮20可转动地套设于第一连接杆21的外周，且位于基座18的空腔内。第二操作部16上同样也设置有贯穿孔，第二操作部16可活动地套设于第一连接杆21的外周，第二连接杆22为管状结构，第二连接杆22可转动套设于第一连接杆21的外周，第二连接杆22的两端分别与第二绕线轮20、第二操作部16连接。当扭动第二操作部16时，第二操作部16通过第二连接杆22带动第二绕线轮20围绕第一连接杆21转动。
如图4和11所示，图像获取装置包括密封壳体24、保护玻璃25、三颗led灯珠26、主控制器27、ccd/cmos摄像头28、数字信号处理单元29、锂电池30和无线通讯单元，密封壳体24呈管状结构，密封壳体24的一端封闭，另一端开设有透视孔，保护玻璃25封装在透视孔内，保护玻璃25可阻止外界液体进入密封壳体24的内部。密封壳体24通过胶粘固定安装在于引导部5的内部，主控制器27、ccd/cmos摄像头28、数字信号处理单元29、锂电池30、无线通讯单元31安装在密封壳体24内，ccd/cmos摄像头28与保护玻璃25之间还设置有物镜组件，物镜组件包括由内向外依次间隔设置的双凸透镜、平凸透镜和平凹透镜，ccd/cmos摄像头28、双凸透镜、平凸透镜以及平凹透镜均处于同一直线上，ccd/cmos摄像头28透过保护玻璃25获取外界的图像信息。主控制器27分别与数字信号处理单元29、led灯珠26、锂电池30、无线通讯单元31电连接，ccd/cmos摄像头28与数字信号处理单元29电连接。ccd/cmos摄像头28用于获取患者体内的图像信息，并将图像信息转化成电信号发送给数字信号处理单元29，在本实施例中，led灯珠26的数量为三颗，当然也可以根据需要进行改变，led灯珠26固定设置在保护玻璃25的外周，led灯珠26用于为ccd/cmos摄像头28获取图像信息提供充足的光照条件。数字信号处理单元29用于将接收到电信号转化成数字信号发送给主控制器27，主控制器27通过无线通讯单元31将数字信号发送给用户终端。无线通讯单元31为wifi模块或蓝牙模块，wifi模块或蓝牙模块是现有无线数据传输容量较大的无线传输模块，能够很好满足视频传输的要求。主控制器27的型号为cc3200芯片，cc3200芯片是现有能够内置无线的芯片，能更好的简化开发过程，也能提高无线传输的使用寿命，蓝牙模块型号为blk-md-bc04-b，该型号蓝牙模块具体低功耗的特点，当然，也可选择型号为mv269的wifi模块。通过使用wifi模块或蓝牙模块，医护人员可使用随身携带的电脑或者手机通过蓝牙或无线网获取数字信号，再对数字信号进行还原，从而获得到实时图像信息，无需准备专用的显示屏，携带十分方便。
如图5、6、12、13、14、15、16、17所示，可伸缩管3包括前驱动管32和后驱动管33，前驱动管32和后驱动管33均由外层的金属丝编织层40和内层的螺旋钢丝层41组成，此外，前驱动管32和后驱动管33的外表面包裹一层柔性材料42，后驱动管33的一端通过胶粘或卡接于操作手柄1的安装孔中，后驱动管33的另一端可活动地插接于前驱动管32的一端。前驱动管32固定时，当向前推动后驱动管33时，后驱动管33可缩进前驱动管32的内部，可伸缩管3的总长度变短，便于单人进行操作。当向后拉动后驱动管33时，后驱动管33可从前驱动管32中伸出，因此，可以通过控制后驱动管33缩进前驱动管32中的长度，来改变可伸缩管3的使用长度。在本实施例中，前驱动管32的长度为1.3m，前驱动管32前半段螺旋钢丝的直径小于后半段螺旋钢丝的直径，因此前驱动管32的前半段的硬度小后半段的硬度，前半的长度为0.3m左右，后半段的长度为1m，后驱动管33的长度为0.5-1m，当后驱动管33从前驱动管32中全部抽出时，可伸缩管3总的长度达到1.8-2.3m左右，不但可覆盖普通胃镜和肠镜诊治需求，而且还可以对小肠部分节段疾病进行诊治。后驱动管33的硬度大于前驱动管32后半段的硬度，后驱动管33的外壁沿着其长度方向上设置有凸楞38，前驱动管32的内壁沿着其长度方向上设置有凹槽39。凹槽39的截面形状与凸楞38的截面形状相匹配，当凸楞38处在凹槽39内部时，可轻松将后驱动管33从前驱动管32中抽出；后驱动管33从前驱动管32中抽出一定长度后，将后驱动管33旋转一定角度，使凸楞38与凹槽39错位，此时，后驱动管33的前端卡在前驱动管32的内部，后驱动管33不能移动。进一步的，柔性材料42的外表面设置有刻度，医生可根据刻度了解可伸缩管3的实时进镜的长度。
可伸缩管3的内部穿设有四根控制钢丝34、注液管35、注气管36和辅助工具通道管37，辅助工具通道管37为硬度较大的塑料管，辅助工具通道管37可对活检钳等辅助工具起到导向功能，使其从辅助工具入口12进入并从引导部5的辅助工具出口伸出。辅助工具通道管37由第一辅助工具通道管45和第二辅助工具通道管46插接而成，第一辅助工具通道管45的一端与辅助工具入口12连接，第二辅助工具通道管46的一端插接于第一辅助工具通道管45的另一端，第二辅助工具通道管46的另一端与辅助工具出口连接。注液管35由第一注液管43和第二注液管44插接而成，第一注液管43的一端与注液口10连接，第一注液管43另一端的内缘设置有第一密封圈，第二注液管44的一端插接于第一注液管43的另一端，第一密封圈用于密封第一注液管43的内壁与第二注液管44的外壁之间的间隙。注气管36由第一注气管47和第二注气管48插接而成，第一注气管47的一端与注气口11连接，第一注气管47另一端的内缘设置有第二密封圈，第二注气管48的一端插接于第一注气管47的另一端，第二密封圈用于密封第一注气管47的内壁与第二注气管48的外壁之间的间隙，第二注气管48的另一端与第二注液管44的另一端共接水汽喷嘴。
弯曲部4为螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端套接与前驱动管32的一端，螺旋弹簧的另一端与引导部5的一端焊接连接，引导部5为金属管，引导部另一端的端口设置有辅助工具出口和水汽喷嘴，水汽喷嘴具有两个喷口，一个喷口朝向引导部的前方，喷出的药水作用于创面，另外一个喷嘴朝向保护玻璃25，当保护玻璃25上沾有血迹或食物残渣时，会导致图像信息不清楚，通过该喷嘴喷水可对保护玻璃25进行清洗。弯曲部4与金属管的外周面同样包裹有一层柔性材料42，柔性材料42表面光滑，可减少内镜进入体内时的阻力。
前驱动管32前半段的内设置有四根自行车车闸管49，自行车车闸管49的长度为0.3m左右，前驱动管32前半段与后半段的连接处设置分线板，分线板与前驱动管32固定连接，分线板上设置有多个贯穿孔，注液管35、注气管36和辅助工具通道管37均从该贯穿孔中穿过，四根自行车车闸管49的一端与前驱动管32一端的内壁焊接连接，另一端与分线板连接，四根控制钢丝34中，其中两根控制钢丝34的一端分别反向缠绕于第一绕线轮19的导向槽23内，另一端分别贯穿其中两根自行车车闸管49后与金属管一端的管壁焊接连接；另外两根控制钢丝34的一端分别反向缠绕于第二绕线轮20的导向槽23内，另一端分别贯穿剩余两根自行车车闸管49后与金属管一端的管壁焊接连接。四根控制钢丝34与金属管的焊接点处于同一平面内，且相邻两个焊点相差90度，当任意一根控制钢丝34收紧时，由于后驱动管33的硬度大于前驱动管32后半段的硬度，后驱动管33不会发生弯曲，虽然前驱动管32的前半段的硬度小后半段的硬度，但是前驱动管32的前半段的内部由于有自行车车闸管49的存在，自行车车闸管49会对前驱动管32的前半段起到支撑作用，类似自行车车闸管49与车闸线之间原理，因此，前驱动管32的前半段也不会发生弯曲，只有弯曲部4会向与该收紧控制钢丝34对应的方向弯曲。
如图18所示，当扭动第一操作部15正向转动时，第一操作部15带动第一绕线轮19正向转动，从而将第一绕线轮19其中一个导向槽23内的控制钢丝34缠绕于该导向槽23中，使其处于紧绷状态。同时，将第一绕线轮19的另外一个导向槽23内的控制钢丝34反向缠绕于该导向槽23中，使其处于松弛状态，此时，弯曲部4向x轴方向弯曲。当扭动第一操作部15反向转动时，弯曲部4向-x轴方向弯曲。同样的，当扭动第二操作部16正向转动时，弯曲部4向y轴方向弯曲；当扭动第二操作部16反向转动时，弯曲部4向-y轴方向弯曲。通过控制弯曲部4进行弯曲，可使ccd/cmos摄像头28获得更大的视角范围，便于内镜对胃肠道进行全面检查。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。