一种按摩单元及按摩床的制作方法

本发明涉及按摩器具领域，具体而言，涉及一种按摩单元及按摩床。

背景技术：

目前，各种按摩器具充斥市场，种类繁多、款式美丽，对保健人们的身体起到了一定的积极作用。现有按摩器具的设计在周期性的按摩程序中，如果需要扩大按摩区域，增强按摩效果，就需要安装大量的机械臂进行人体翻转或者按摩接触臂的转移。而简单的机械结构下又难以保证按摩范围，或者说在大范围按摩时又无法保证按摩效果。

技术实现要素：

本发明提供了一种按摩单元及按摩床，旨在解决现有技术中按摩单元及按摩床存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种按摩单元，包括按摩部和驱动部；

所述按摩部包括第一按摩组件和第二按摩组件，所述第一按摩组件包括多根平行的第一按摩环带，所述第二按摩组件包括多根平行的第二按摩环带；

所述第一按摩环带的外表面设置有第一按摩件，所述第二按摩环带的外表面设置有第二按摩件；

所述第一按摩环带与所述第二按摩环带平行交错设置；

所述驱动部驱动所述第一按摩环带按第一转动方向转动；

所述驱动部驱动所述第二按摩环带按第二转动方向转动；

所述第一转动方向和所述第二转动方向的方向相反。

在本发明的一种实施例中，所述按摩部还包括第一涨紧杆和第二涨紧杆；

所述第一涨紧杆上固定设置有用于驱动所述第一按摩环带的第一驱动轮，所述第一涨紧杆上可转动连接地设置有用于涨紧所述第二按摩环带的第一涨紧轮；

所述第二涨紧杆上固定设置有用于驱动所述第二按摩环带的第二驱动轮，所述第二涨紧杆上可转动连接地设置有用于涨紧所述第一按摩环带的第二涨紧轮。

在本发明的一种实施例中，所述驱动部包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述第一涨紧杆周向限位连接，所述第二驱动件的输出端与所述第二涨紧杆周向限位连接。

在本发明的一种实施例中，所述第一按摩件为橡胶按摩凸块。

在本发明的一种实施例中，所述第二按摩件为橡胶按摩凸块。

在本发明的一种实施例中，所述橡胶按摩凸块为空心具有用于填充流体的填充空间。

在本发明的一种实施例中，所述第一按摩环带上的所述橡胶按摩凸块集中设置在所述第一按摩环带的外表面的一半面积内，所述第二按摩环带上的所述橡胶按摩凸块集中设置在所述第二按摩环带的外表面的一半面积内。

一种按摩床，包括床体和上述的按摩单元；

所述床体包括床板和床脚，所述床脚安装在所述床体的一面；

所述床板设置在所述第一按摩环带和所述第二按摩环带的内环内。

在本发明的一种实施例中，所述第一涨紧杆和所述第二涨紧杆分设于所述床板的两侧，所述床板还设置有用于与所述第一涨紧杆轴向限位连接的第一固定件，和用于与所述第一涨紧杆轴向限位连接的第二固定件。

在本发明的一种实施例中，所述床体还设置有第三固定件，所述第三固定件与所述床体固定连接并向所述驱动部延伸，所述驱动部固定设置在所述第三固定件上。

本发明的有益效果是：通过本发明提供的按摩单元及按摩床，可以实现周期性地按摩，而且按摩时，不用担心被按摩人被按摩件带动离开按摩床。在按摩前，可以对按摩件进行调节，以调整按摩力道。在按摩过程中也可以根据自身需要对第一按摩环带或第二按摩环带的速度进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的未设置第三固定件时的按摩床的第一视角的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的未设置第三固定件时的按摩床的第二视角的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的未设置第三固定件时的按摩床的第三视角的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的橡胶按摩凸块的剖视图；

图5是本发明实施例提供的未设置第三固定件时的按摩床的第四视角的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的按摩床的第四视角的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的第一驱动轮的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的杆芯的结构示意图。

图标：010-按摩单元；100-按摩部；200-驱动部；101-第一按摩环带；103-第二按摩环带；x-第一转动方向；y-第二转动方向；110-第一涨紧杆；130-第二涨紧杆；111-第一驱动轮；113-第一涨紧轮；131-第二驱动轮；133-第二涨紧轮；210-第一驱动件；230-第二驱动件；150-橡胶按摩凸块；151-填充空间；030-床体；300-床板；400-床脚；310-第一固定件；330-第二固定件；350-第三固定件；001-按摩床；115-杆芯；1151-第二固定通孔；1111-连接通孔；1113-第一固定通孔；1115-外露段；1117-隐藏段；1131-容置孔。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

本实施例提供了一种按摩单元010，请参阅图1，这种按摩单元010包括按摩部100和驱动部200。

请参阅图1、图2和图3，按摩部100包括第一按摩组件和第二按摩组件，第一按摩组件包括多根平行的第一按摩环带101，第二按摩组件包括多根平行的第二按摩环带103，第一按摩环带101的外表面设置有第一按摩件，第二按摩环带103的外表面设置有第二按摩件。第一按摩环带101与第二按摩环带103平行交错设置，驱动部200驱动第一按摩环带101按第一转动方向x转动，驱动部200驱动第二按摩环带103按第二转动方向y转动，第一转动方向和第二转动方向的方向相反。

第一按摩环带101按照第一转动方向x运动，第二按摩环带103按照第二转动方向y同步运动，使得紧贴按摩部100的人不会因为单一方向的运动被送出按摩部100，同时两种运动方式使得第一按摩件和第二按摩件共同作用形成局部挤压的按摩方式，在调节好被按摩人的姿势后可以对准需要集中按摩的区域，提高按摩效果。

为了涨紧第一按摩环带101和第二按摩环带103，按摩部100还包括第一涨紧杆110和第二涨紧杆130，第一涨紧杆110上固定设置有用于驱动第一按摩环带101的第一驱动轮111，第一涨紧杆110上可转动连接地设置有用于涨紧第二按摩环带103的第一涨紧轮113，第二涨紧杆130上固定设置有用于驱动第二按摩环带103的第二驱动轮131，第二涨紧杆130上可转动连接地设置有用于涨紧第一按摩环带101的第二涨紧轮133。

第一驱动轮111与第一涨紧杆110同轴，使得第一涨紧杆110转动时可以带动第一驱动轮111同步转动，而在张紧状态下的第一按摩环带101也通过与第一驱动轮111的摩擦力作用实现第一转动方向x的运动，具体的，可以在第一按摩环带101的内部设置齿，在第一驱动轮111的外侧也设置相应的齿，通过齿与齿之间的啮合保证第一按摩环带101的正常运动。

第一涨紧轮113套接在第一涨紧杆110的外侧，使得第一涨紧轮113与第一涨紧杆110可转动连接。在本实施例中，第一涨紧轮113的两侧还设置有抵接沿，抵接沿与第一涨紧杆110固定连接，以阻止第一涨紧轮113在第一涨紧杆110的外侧进行大幅度的轴向相对移动。第一涨紧轮113用于涨紧第二按摩环带103，第一涨紧轮113随第二按摩环带103的运动而运动。

第二驱动轮131与第二涨紧杆130同轴，使得第二涨紧杆130转动时可以带动第二驱动轮131同步转动，而在张紧状态下的第二按摩环带103也通过与第二驱动轮131的摩擦力作用实现第二转动方向y的运动，具体的，可以在第二按摩环带103的内部设置齿，在第二驱动轮131的外侧也设置相应的齿，通过齿与齿之间的啮合保证第二按摩环带103的正常运动。

第二涨紧轮133套接在第二涨紧杆130的外侧，使得第二涨紧轮133与第二涨紧杆130可转动连接。在本实施例中，第二涨紧轮133的两侧还设置有抵接沿，抵接沿与第二涨紧杆130固定连接，以阻止第二涨紧轮133在第二涨紧杆130的外侧进行大幅度的轴向相对移动。第二涨紧轮133用于涨紧第一按摩环带101，第二涨紧轮133随第一按摩环带101的运动而运动。

驱动部200包括第一驱动件210和第二驱动件230，第一驱动件210的输出端与第一涨紧杆110通过联轴器实现周向限位连接，第二驱动件230的输出端与第二涨紧杆130通过联轴器实现周向限位连接。第一驱动件210和第二驱动件230分别驱动第一涨紧杆110和第二涨紧杆130的方式可以使得第一按摩环带101和第二按摩环带103成为分别独立的运动机构，可以方便维护和进行分别调节。在其他实施例中也可以通过一个驱动件通过的传动机构将动力分别输出到第一涨紧杆110和第二涨紧杆130实现双驱动，但是这种方式使得整体结构不稳定，而且对驱动件的负担较大。

第一按摩件和第二按摩件均采用橡胶按摩凸块150，橡胶按摩凸块150的表面设置为光滑，橡胶质的按摩凸块本身具有一定的弹性，按摩轻柔但不失力度。

第一按摩环带101上的橡胶按摩凸块150集中设置在第一按摩环带101的外表面的一半面积内，第二按摩环带103上的橡胶按摩凸块150集中设置在第二按摩环带103的外表面的一半面积内。使得按摩时，有节奏地将带橡胶按摩凸块150的一面朝向被按摩人，达到间歇式的按摩效果。

请参阅图4，橡胶按摩凸块150的内部设置为空心有用于填充流体的填充空间151，橡胶按摩凸块150还具有一个开合的孔通往填充空间151的孔，通过孔将流体注射入填充空间151来改变橡胶按摩凸块150的整体舒适性。

通过本发明提供的按摩单元010，可以实现周期性地按摩，而且按摩时，不用担心被按摩人被按摩件带动离开按摩单元010。在按摩前，可以对按摩件进行调节，以调整按摩力道。在按摩过程中也可以根据自身需要对第一按摩环带101或第二按摩环带103的速度进行调整。

实施例二

本实施例提供了一种按摩单元010，请参阅图1，这种按摩单元010与实施例一提供的按摩单元010的区别仅在于第一涨紧杆110和第二涨紧杆130。

请参阅图7和图8，第一涨紧杆110包括杆芯115，杆芯115与第一驱动件210的输出端固定连接，通过第一驱动件210控制杆芯115的转动。

第一驱动轮111具有连接通孔1111，连接通孔1111的内径与杆芯115的外径相当，第一驱动轮111上设置有第一固定通孔1113，杆芯115上设置有与第一固定通孔1113对应的第二固定通孔1151，销轴穿过第一固定通孔1113和第二固定通孔1151使得第一驱动轮111和第一涨紧轮113固定连接，在杆芯115转动时，第一驱动轮111可以同杆芯115一同转动。

具体的，在本实施例中，第一驱动轮111还包括外露段1115和隐藏段1117，外露段1115用于与第一按摩环带101配合。相应的第一涨紧轮113具有与隐藏段1117配合的容置孔1131，第一驱动轮111的隐藏段1117容置入容置孔1131内。

在本实施例中，第一涨紧轮113与第一驱动轮111具体结构相同，不过第一涨紧轮113不通过销轴与杆芯115固定连接，使得杆芯115转动时，第一涨紧轮113相对自由而不随杆芯115转动。

第一驱动轮111和第一涨紧轮113依次间隔设置，即两个第一驱动轮111之间设置一个第一涨紧轮113，两个第一涨紧轮113之间也设置有一个第一驱动轮111。

相应的，第二涨紧杆130具有与第一涨紧杆110相同的结构，即第二涨紧杆130也具有杆芯115，第二涨紧杆130上的第二涨紧轮133与第一涨紧轮113结构相同，第二驱动轮131与第一驱动轮111的结构相同，第二驱动轮131也通过销轴固定在第二涨紧杆130的杆芯115上。

实施例三

本实施例提供了一种按摩床001，请参阅图1，这种按摩床001包括床体030和按摩单元010。

请参阅图1、图5和图6，床体030包括床板300和床脚400，床板300设置在第一按摩环带101和第二按摩环带103的内环内。床脚400通过螺纹连接可拆卸地安装在床体030的一面。在本实施例提供的床板300主要起到一个支撑架主体的作用，用于安装按摩单元010各零件。

在按摩单元010安装在床体030上之后，在按摩单元010远离床脚400的一面设置床单，待按摩人躺在床单上之后，启动按摩单元010进行按摩。

按摩单元010包括按摩部100和驱动部200。

请参阅图1、图2和图3，其中，按摩部100包括第一按摩组件和第二按摩组件，第一按摩组件包括多根平行的第一按摩环带101，第二按摩组件包括多根平行的第二按摩环带103，第一按摩环带101的外表面设置有第一按摩件，第二按摩环带103的外表面设置有第二按摩件。第一按摩环带101与第二按摩环带103平行交错设置，驱动部200驱动第一按摩环带101按第一转动方向x转动，驱动部200驱动第二按摩环带103按第二转动方向y转动，第一转动方向和第二转动方向的方向相反。

第一按摩环带101按照第一转动方向x运动，第二按摩环带103按照第二转动方向y同步运动，使得紧贴按摩部100的人不会因为单一方向的运动被送出按摩部100，同时两种运动方式使得第一按摩件和第二按摩件共同作用形成局部挤压的按摩方式，在调节好被按摩人的姿势后可以对准需要集中按摩的区域，提高按摩效果。

为了涨紧第一按摩环带101和第二按摩环带103，按摩部100还包括第一涨紧杆110和第二涨紧杆130，第一涨紧杆110设置在床板300的一侧，第二涨紧杆130设置在床板300的另一侧，床板300上固定设置有第一固定件310，第一固定件310上设置有孔，第一涨紧杆110上设置有抵接圈，第一涨紧杆110穿过孔后，抵接圈抵接第一固定件310，使得第一涨紧杆110与第一固定件310轴向限位连接。同样的方式，在床板300的另一侧固定设置第二固定件330，使得第二固定件330与第二涨紧杆130轴向限位连接。

第一涨紧杆110上固定设置有用于驱动第一按摩环带101的第一驱动轮111，第一涨紧杆110上可转动连接地设置有用于涨紧第二按摩环带103的第一涨紧轮113，第二涨紧杆130上固定设置有用于驱动第二按摩环带103的第二驱动轮131，第二涨紧杆130上可转动连接地设置有用于涨紧第一按摩环带101的第二涨紧轮133。

第一驱动轮111与第一涨紧杆110同轴，使得第一涨紧杆110转动时可以带动第一驱动轮111同步转动，而在张紧状态下的第一按摩环带101也通过与第一驱动轮111的摩擦力作用实现第一转动方向x的运动，具体的，可以在第一按摩环带101的内部设置齿，在第一驱动轮111的外侧也设置相应的齿，通过齿与齿之间的啮合保证第一按摩环带101的正常运动。

第一涨紧轮113套接在第一涨紧杆110的外侧，使得第一涨紧轮113与第一涨紧杆110可转动连接。在本实施例中，第一涨紧轮113的两侧还设置有抵接沿，抵接沿与第一涨紧杆110固定连接，以阻止第一涨紧轮113在第一涨紧杆110的外侧进行大幅度的轴向相对移动。第一涨紧轮113用于涨紧第二按摩环带103，第一涨紧轮113随第二按摩环带103的运动而运动。

第二驱动轮131与第二涨紧杆130同轴，使得第二涨紧杆130转动时可以带动第二驱动轮131同步转动，而在张紧状态下的第二按摩环带103也通过与第二驱动轮131的摩擦力作用实现第二转动方向y的运动，具体的，可以在第二按摩环带103的内部设置齿，在第二驱动轮131的外侧也设置相应的齿，通过齿与齿之间的啮合保证第二按摩环带103的正常运动。

第二涨紧轮133套接在第二涨紧杆130的外侧，使得第二涨紧轮133与第二涨紧杆130可转动连接。在本实施例中，第二涨紧轮133的两侧还设置有抵接沿，抵接沿与第二涨紧杆130固定连接，以阻止第二涨紧轮133在第二涨紧杆130的外侧进行大幅度的轴向相对移动。第二涨紧轮133用于涨紧第一按摩环带101，第二涨紧轮133随第一按摩环带101的运动而运动。

驱动部200包括第一驱动件210和第二驱动件230，第一驱动件210的输出端与第一涨紧杆110通过联轴器实现周向限位连接，第二驱动件230的输出端与第二涨紧杆130通过联轴器实现周向限位连接。第一驱动件210和第二驱动件230分别驱动第一涨紧杆110和第二涨紧杆130的方式可以使得第一按摩环带101和第二按摩环带103成为分别独立的运动机构，可以方便维护和进行分别调节。在其他实施例中也可以通过一个驱动件通过的传动机构将动力分别输出到第一涨紧杆110和第二涨紧杆130实现双驱动，但是这种方式使得整体结构不稳定，而且对驱动件的负担较大。

请参阅图6，为了固定第一驱动件210和第二驱动件230，床体030固定设置有第三固定件350，第三固定件350向第一驱动件210和第二驱动件230的方向延伸，第一驱动件210和第二驱动件230通过的螺栓固定设置在第三固定件350上。保持第一驱动件210、第二驱动件230和床体030的相对静止。

第一按摩件和第二按摩件均采用橡胶按摩凸块150，橡胶按摩凸块150的表面设置为光滑，橡胶质的按摩凸块本身具有一定的弹性，按摩轻柔但不失力度。

第一按摩环带101上的橡胶按摩凸块150集中设置在第一按摩环带101的外表面的一半面积内，第二按摩环带103上的橡胶按摩凸块150集中设置在第二按摩环带103的外表面的一半面积内。使得按摩时，有节奏地将带橡胶按摩凸块150的一面朝向被按摩人，达到间歇式的按摩效果。

请参阅图4，橡胶按摩凸块150的内部设置为空心有用于填充流体的填充空间151，橡胶按摩凸块150还具有一个开合的孔通往填充空间151的孔，通过孔将流体注射入填充空间151来改变橡胶按摩凸块150的整体舒适性。

通过本发明提供的按摩床001，可以实现周期性地按摩，而且按摩时，不用担心被按摩人被按摩件带动离开按摩床001。在按摩前，可以对按摩件进行调节，以调整按摩力道。在按摩过程中也可以根据自身需要对第一按摩环带101或第二按摩环带103的速度进行调整。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。