本发明涉及一种医疗器械，具体是一种肝胆外科手术牵拉装置。
背景技术：
肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭是严重威胁国人健康的重大疾病。肝胆类疾病也是我们生活中较长见到的疾病，这类疾病在临床治疗时，往往是通过腹腔镜手术来实现的。
腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。后腹腔镜手术传统方法是在病人腰部作三个1厘米的小切口，各插入一个叫做"trocar"的管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。[1]
两孔法后腹腔镜手术的优点是非常明显的，首先是创伤很小，仅需2个小口，瘢痕很小，这一点对年轻人及爱美的女性来说更值得注意。第二，手术为单刀直入的进入，对周围组织的损伤降至最低，术后发生粘连的机会变小。第三，患者术后伤口疼痛明显减轻。第四，住院天数较少，有的只要2-3天即可出院，7天即可完全恢复健康并投入工作，从而使患者负担费用大大减少，同时医院病床周转率加快。
现在肝胆外科在进行手术时，一般都是采取腹腔镜手术，还有很多肝胆外科手术需要进行开腹手术，这时需要人工使用不同器械把腹腔以及肝胆内脏等牵拉开，人工操作较为困难，同时难以保持长时间固定状态，不能满足现在的使用要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种肝胆外科手术牵拉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种肝胆外科手术牵拉装置，包括底座，所述底座上装有固定箱体，固定箱体固定在底座上，固定箱体上端装有升降箱体，升降箱体套接在固定箱体上，固定箱体和升降箱体为截面是矩形的箱体，固定箱体内侧的底座上装有换向齿轮箱，换向齿轮箱上装有螺纹柱，螺纹柱垂直设置，螺纹柱连接在螺纹套座内，螺纹套座内设置有与螺纹柱匹配的螺纹孔，螺纹套座固接升降箱体，换向齿轮箱连接传动轴，传动轴连接同步变速箱，升降箱体上端连接升降座，升降座上端装有床板，床板一侧装有第一滑座，第一滑座与床板平行设置，第一滑座内装有第一螺纹杆，第一螺纹杆一端连接第一变速箱，第一滑座内装有第一螺纹滑块，第一螺纹滑块内设置有螺纹孔，螺纹孔与第一螺纹杆匹配，第一螺纹滑块通过螺纹孔连接在第一螺纹杆上，第一螺纹滑块上端连接立架，立架垂直设置，立架上端装有第二滑座，第二滑座水平设置，第二滑座与第一滑座垂直设置，第二滑座内装有第二螺纹杆，第二螺纹杆一端连接第二变速箱，第二滑座内装有第二螺纹滑块，第二螺纹滑块内设置有螺纹孔，螺纹孔与第二螺纹杆匹配，第二螺纹滑块通过螺纹孔连接在第二螺纹杆上，第二螺纹滑块下端连接电动推杆，电动推杆下端左侧连接第三滑座，电动推杆下端右侧连接第四滑座，第三滑座和第四滑座平行设置，第三滑座内装有滚珠丝杠装置，滚珠丝杠装置包括螺纹杆和螺纹滑块，螺纹滑块设置有两个，两个螺纹滑块内的螺纹孔旋向相反，螺纹滑块连接移动架，移动架上装有牵拉架，第四滑座内装有滚珠丝杠装置，滚珠丝杆装置包括螺纹杆和螺纹滑块，螺纹滑块连接连接架，连接架上装有转台装置，转台装置上装有机械爪装置。
作为本发明进一步的方案：所述底座下端装有滚轮，滚轮为万向滚轮，滚轮上装有脚踏式自锁装置。
作为本发明进一步的方案：所述同步变速箱上装有驱动电机。
作为本发明进一步的方案：所述第一变速箱上装有第一伺服电机。
作为本发明进一步的方案：所述第二变速箱上装有第二伺服电机。
作为本发明进一步的方案：所述第三滑座内的滚珠丝杠装置连接第三伺服电机。
作为本发明进一步的方案：所述第四滑座内的滚珠丝杠装置连接第四伺服电机。
作为本发明进一步的方案：所述床板上装有枕头和床垫。
作为本发明进一步的方案：所述螺纹柱设置有两根。
作为本发明进一步的方案：所述第三滑座和第四滑座设置在床板上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构稳定，运行稳定，能够实现肝胆外科手术用牵拉固定功能，便于手术高度调节，移动方便，能够实现不同牵拉夹持固定装置的选择和移动调节功能，固定方便，定位准确，满足了现在的使用要求。
附图说明
图1为肝胆外科手术牵拉装置的结构示意图。
图2为肝胆外科手术牵拉装置中局部剖视图。
图中：1-滚轮、2-底座、3-床板、4-枕头、5-升降座、6-第一滑座、7-第三伺服电机、8-牵拉架、9-移动架、10-第三滑座、11-电动推杆、12-第二螺纹滑块、13-第二螺纹杆、14-第二滑座、15-第二变速箱、16-第二伺服电机、17-第四滑座、18-连接架、19-转台装置、20-机械爪装置、21-升降箱体、22-固定箱体、23-第一螺纹杆、24-第一螺纹滑块、25-立架、26-第一变速箱、27-第一伺服电机、28-螺纹套座、29-螺纹柱、30-驱动电机、31-同步变速箱、32-传动轴、33-换向齿轮箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种肝胆外科手术牵拉装置，包括底座2，所述底座2上装有固定箱体22，固定箱体22固定在底座2上，固定箱体22上端装有升降箱体21，升降箱体21套接在固定箱体22上，固定箱体22和升降箱体21为截面是矩形的箱体，固定箱体22内侧的底座2上装有换向齿轮箱33，换向齿轮箱33上装有螺纹柱29，螺纹柱29垂直设置，螺纹柱29连接在螺纹套座28内，螺纹套座28内设置有与螺纹柱29匹配的螺纹孔，螺纹套座28固接升降箱体21，换向齿轮箱33连接传动轴32，传动轴32连接同步变速箱31，升降箱体32上端连接升降座5，升降座5上端装有床板3，床板3一侧装有第一滑座6，第一滑座6与床板3平行设置，第一滑座6内装有第一螺纹杆23，第一螺纹杆23一端连接第一变速箱26，第一滑座6内装有第一螺纹滑块24，第一螺纹滑块24内设置有螺纹孔，螺纹孔与第一螺纹杆23匹配，第一螺纹滑块24通过螺纹孔连接在第一螺纹杆23上，第一螺纹滑块24上端连接立架25，立架25垂直设置，立架25上端装有第二滑座14，第二滑座14水平设置，第二滑座14与第一滑座6垂直设置，第二滑座14内装有第二螺纹杆13，第二螺纹杆13一端连接第二变速箱15，第二滑座14内装有第二螺纹滑块12，第二螺纹滑块12内设置有螺纹孔，螺纹孔与第二螺纹杆13匹配，第二螺纹滑块12通过螺纹孔连接在第二螺纹杆13上，第二螺纹滑块12下端连接电动推杆11，电动推杆11下端左侧连接第三滑座10，电动推杆11下端右侧连接第四滑座17，第三滑座10和第四滑座17平行设置，第三滑座10内装有滚珠丝杠装置，滚珠丝杠装置包括螺纹杆和螺纹滑块，螺纹滑块设置有两个，两个螺纹滑块内的螺纹孔旋向相反，螺纹滑块连接移动架9，移动架9上装有牵拉架8，第四滑座17内装有滚珠丝杠装置，滚珠丝杆装置包括螺纹杆和螺纹滑块，螺纹滑块连接连接架18，连接架18上装有转台装置19，转台装置19上装有机械爪装置20，底座2下端装有滚轮1，滚轮1为万向滚轮，滚轮1上装有脚踏式自锁装置，同步变速箱31上装有驱动电机30，第一变速箱26上装有第一伺服电机27，第二变速箱15上装有第二伺服电机27，第三滑座内的滚珠丝杠装置连接第三伺服电机7，第四滑座内的滚珠丝杠装置连接第四伺服电机，床板3上装有枕头4和床垫，螺纹柱29设置有两根，第三滑座10和第四滑座17设置在床板3上方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构稳定，运行稳定，能够实现肝胆外科手术用牵拉固定功能，便于手术高度调节，移动方便，能够实现不同牵拉夹持固定装置的选择和移动调节功能，固定方便，定位准确，满足了现在的使用要求。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。