一种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明专利涉及一种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置，属于机电一体化技术领域。
【背景技术】
[0002]本发明涉及一种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置，现有门窗、窗帘的挂连机构往往缺少传感环节，没法在实现挂连、解脱动作功能的同时自动测量挂连状态的变化，需要外加拖挂的传感器、供电电路和信号电路，结构复杂，不利于此类门窗、窗帘的自动化或智能化水平的提高。本发明就地取材，无需外加不便安装的测量电路和传感器，利用门窗、窗帘牵拉传动的金属线绳[I]和可导电的外壳[9]作为测量电路的主体，利用带开关电阻[3]或开关电阻[4]的内挂连滑块[6]、带挂连销[11]的外挂连滑套[7]组成挂连状态的感知传感器，这样就在实现手动、电动切换功能的基础上，又能保证金属线绳[I]与门窗、窗帘之间挂连、解脱状态的实时测量。
[0003]总而言之，本发明的一种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置能够满足门窗、窗帘线绳牵拉传动与挂连状态测量需要，结构简单，成本低廉、安装方便，有利于门窗、窗帘自动化、智能化水平的提高。
【发明内容】
[0004]本发明专利需要解决的技术问题在于为门窗、窗帘金属线绳牵拉传动提供一种有效解决手动电动切换和挂连状态测量这两个需求的解决方案。实现本发明专利目的的技术解决方案为:这种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置主要由绕过两个牵拉轮
[10]和一个定滑轮[13]的金属线绳[I]、测量电阻[2]、直流电源[5]、带开关电阻[3]或开关电阻[4]的内挂连滑块[6]、带挂连销[11]的外挂连滑套[7]、微处理器[8]、带通槽
[14]的外壳[9]和解脱拉线[12]组成。一方面，从机械连接关系上看，内挂连滑块[6]与金属线绳[I] 一侧固定连接与金属线绳[I]另一侧滑动接触，内挂连滑块[6]下面设置两个中间凹陷两端突起的斜面或曲面，外壳[9]的下侧沿轴向开设通槽[14]，以便外壳[9]中的内挂连滑块[6]始终能够从通槽[14]中部分伸出两个斜面或曲面，这种机械结构能够保证带挂连销[11]的外挂连滑套[7]在每次滑过内挂连滑块[6]时总能与其挂连上，而人手每次拉动解脱拉线[12]时挂连销[11]的位移会导致外挂连滑套[7]与内挂连滑块[6]之间解脱。另一方面，从电路连接关系上看，金属线绳[I]、测量电阻[2]、开关电阻[3]、开关电阻[4]、直流电源[5]、内挂连滑块[6]、带挂连销[11]的外挂连滑套[7]、可导电的外壳
[9]、可导电的牵拉轮[10]组成了导电回路，此回路中开关电阻[3]和开关电阻[4]的通断取决于外挂连滑套[7]与内挂连滑块[6]之间是否挂连，开关电阻[3]和开关电阻[4]的通断会导致微处理器[8]在测量电阻[2]两端测得不同的电压变化，这样组成的手自一体挂连装置既能实现手动电动动作的切换，又能间接测量金属线绳[I]与连接在外挂连滑套
[7]上门窗、窗帘之间的挂连、解脱关系。
[0005]当上述手自一体挂连装置中的内挂连滑块[6]改在上面设置两个斜面或曲面、夕卜壳[9]改在上侧沿轴向设置通槽[14]、外挂连滑套[7]的挂连销[11]改在自上而下伸出时，也可以形成功能同样的手自一体挂连装置。
[0006]这种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置既可以通过微处理器[8]的AD(模数转换)进行电压差异测量，区别金属线绳[I]与连接在外挂连滑套[7]上门窗、窗帘之间的多种挂连、解脱关系，也可以通过测量微处理器[8]引脚高、低电平的变化来测量金属线绳[I]与连接在外挂连滑套[7]上门窗、窗帘之间的挂连、解脱两种关系。前者可以通过改变电阻的大小和连接的拓扑关系，测量挂连、全解脱、部分解脱和短路状态信息，后者这能测量挂连、解脱这两种状态信息。
[0007]手自一体挂连装置中，每一个带开关电阻的内挂连滑块[6]需要对应配置一个带挂连销[11]的外挂连滑套[7]，它们成组出现，组的数目通常等于需要拉动的门窗、窗帘布数目。
[0008]此外，当外壳[9]不可以导电时，两个牵拉轮[10]之间需要绝缘，固定连接的金属线绳[I]需要在每个内挂连滑块[6]上截断并绝缘连接，截断的金属线绳[I]两侧由外挂连滑套[7]上的挂连销[11]导通，这样由两个相互绝缘的导电牵拉轮[10]、分段绝缘的金属线绳[I]、内挂连滑块[6]和起开关作用带挂连销[11]的外挂连滑套[7]组成一个串联回路，此时将直流电源[5]正极连在一个牵拉轮[10]上、微处理器[8]测量端连接在另一个牵拉轮[10]上，就可以通过微处理器[8]测量电压间接感知金属线绳[I]与连接在外挂连滑套[7]上门窗、窗帘之间的挂连、解脱关系。
[0009]下面结合附图对本发明专利的一种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置的传动结构与原理进一步详细描述。
【附图说明】
[0010]图1 一种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置的组成示意图；
图2由带开关电阻的内挂连滑块与带挂连销的外挂连滑套组成的挂连状态感知传感器示意图；
其中，图1、2和摘要附图中使用了统一数字标号:1金属线绳、2测量电阻、3开关电阻、4开关电阻、5直流电源、6内挂连滑块、7外挂连滑套、8微处理器、9外壳、10牵拉轮、11挂连销、12解脱拉线，13定滑轮、14通槽。
【具体实施方式】
[0011]下面结合图1和图2，对本发明专利的实施例进一步详细的描述。
[0012]结合图1，本发明专利的一种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置由主要由卷绕在牵拉轮[10]上的金属线绳[I]、一个测量电阻[2]、一个直流电源[5]、带开关电阻[3]和开关电阻[4]的两个内挂连滑块[6]、两个带挂连销[11]的外挂连滑套[7]、一个Attiny微处理器[8]和可以导电的外壳[9]组成。其中，内挂连滑块[6]与一侧金属线绳[I]固定连接与另一侧金属线绳[I]滑动接触，内挂连滑块[6]下面设置两个曲面，外壳[9]的下侧沿轴向设置通槽[14]，以便其内嵌的内挂连滑块[6]始终能够从通槽[14]中伸出两个曲面，这种结构能够保证带挂连销[11]的外挂连滑套[7]在滑过内挂连滑块[6]时总能与其挂连上，而手拉解脱拉线[12]时挂连销[11]克服弹簧力回短会导致外挂连滑套[7]与内挂连滑块[6]之间解脱。同时，金属线绳[I]、I兆欧姆的测量电阻[2]、I兆欧姆开关电阻[3]、1兆欧姆开关电阻[4]、5V直流电源[5]、内挂连滑块[6]、带挂连销[11]的外挂连滑套[7]、铝材的外壳[9]、金属的牵拉轮[10]组成了导电回路，由于开关电阻[3]和开关电阻[4]的通断取决于外挂连滑套[7]与内挂连滑块[6]之间是否挂连，而开关电阻