[3]和开关电阻[4]的通断分别会导致测量电阻[2]两端电压的可重复变化，因此，微处理器[8]通过测量相连接的测量电阻[2]电压变化就可以准确感知外挂连滑套[7]与内挂连滑块[6]之间是否处于挂连状态。此实施例中的两个开关电阻[3] [4]并联，5V直流电源[5]的正极接并联的开关电阻[3] [4]，5V直流电源[5]的负极接测量电阻[2]，并联的开关电阻[3] [4]再与测量电阻[2]串联，共地Attiny微处理器[8]用自带的AD电路检测测量电阻[2]上的电压变化，此时，Attiny微处理器[8]获得的电压测量值与挂连状态处于一一对应关系，便于测量程序进行状态判别。此例中，如果改成5V直流电源[5]的负极接并联的开关电阻[3] [4]时，测得的就是并联的开关电阻[3] [4]两端的电压变化，也是可用于挂连状态判定的。
[0013]结合图2，一种由带开关电阻的内挂连滑块与带挂连销的外挂连滑套组成的挂连状态感知传感器组成方案:带开关电阻[3]或开关电阻[4]的内挂连滑块[6]处于外壳
[9]内部，金属线绳[I]在内挂连滑块[6]内穿过两次，一次自由通过，另外一次需要与内挂连滑块[6]固定连接以传递牵拉轮[10]传过来的牵拉力。带挂连销[11]的外挂连滑套
[7]套在外壳[9]的外部，它一方面需要在与内挂连滑块[6]通过手动、电动切换挂连时，接受内挂连滑块[6]传来的牵拉力，另一方面要与需要拖动的门窗、窗帘连接以给它们提供开关动力。当手动拉下解脱拉线[12]时，拉线[12]会牵连拉下外挂连滑套[7]上弹性挂连销[11]，导致外挂连滑套[7]与内挂连滑块[6]解脱自由；而当内挂连滑块[6]滑过外挂连滑套[7]位置时，挂连销[11]滑入内挂连滑块[6]的两个曲面中间凹陷处，外挂连滑套[7]就会与内挂连滑块[6]自动挂连。内挂连滑块[6]上的开关电阻[3]或[4]的一侧直接与固定连接的金属线绳[I]连接，另外一侧通过挂连销[11]、外挂连滑套[7]间接与导电金属的外壳[9]相连，这样，带挂连销[11]的外挂连滑套[7]与内挂连滑块[6]的挂连关系可以通过开关电阻[3]或开关电阻[4]的通断对测量电路电压的影响反映出来。
【主权项】
1.一种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置，其结构特征在于该装置主要由绕过两个牵拉轮[10]和一个定滑轮[13]的金属线绳[I]、测量电阻[2]、直流电源[5]、带开关电阻[3]或开关电阻[4]的内挂连滑块[6]、带挂连销[11]的外挂连滑套[7]、微处理器[8]、带通槽[14]的外壳[9]和解脱拉线[12]组成，从机械连接关系上看，内挂连滑块[6]与金属线绳[I] 一侧固定连接与金属线绳[I]另一侧滑动接触，内挂连滑块[6]下面设置两个中间凹陷两端突起的斜面或曲面，外壳[9]的下侧沿轴向开设通槽[14]，以便外壳[9]中的内挂连滑块[6]始终能够从通槽[14]中部分伸出两个斜面或曲面，这种机械结构能够保证带挂连销[11]的外挂连滑套[7]在每次滑过内挂连滑块[6]时总能与其挂连上，而人手每次拉动解脱拉线[12]时挂连销[11]的位移会导致外挂连滑套[7]与内挂连滑块[6]之间解脱；从电路连接关系上看，金属线绳[I]、测量电阻[2]、开关电阻[3]、开关电阻[4]、直流电源[5]、内挂连滑块[6]、带挂连销[11]的外挂连滑套[7]、可导电的外壳[9]、可导电的牵拉轮[10]组成了导电回路，此回路中开关电阻[3]和开关电阻[4]的通断关系取决于外挂连滑套[7]与内挂连滑块[6]之间是否挂连的连接关系，开关电阻[3]和开关电阻[4]的通断会导致微处理器[8]在测量电阻[2]两端测得不同的电压变化，这样组成的手自一体挂连装置既能实现手动电动动作的切换，又能间接测量金属线绳[I]与连接在外挂连滑套[7]上门窗、窗帘之间的挂连、解脱关系。2.根据权利要求1所述的一种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置，其特征在于当其中的内挂连滑块[6]改在上面设置两个斜面或曲面、外壳[9]改在上侧沿轴向设置通槽[14]、外挂连滑套[7]的挂连销[11]改在自上而下伸出时，同样可以实现适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置。3.根据权利要求1所述的一种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置，其特征在于微处理器[8]既可以通过AD(模数转换)电压测量来区别金属线绳[I]与连接在外挂连滑套[7]上门窗、窗帘之间不同的挂连状态，也可以通过区分微处理器[8]引脚电平的高、低来测量金属线绳[I]与连接在外挂连滑套[7]上门窗、窗帘之间的挂连、解脱这两种关系O4.根据权利要求1所述的一种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置，其特征在于每一个带开关电阻的内挂连滑块[6]需要配置一个带挂连销[11]的外挂连滑套[7]，它们成组出现，组的数目通常等于需要拉动的门窗、窗帘布数目。5.根据权利要求1所述的一种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置，其特征在于当外壳[9]不可以导电时，两个牵拉轮[10]之间需要绝缘，金属线绳[I]需要在每个内挂连滑块[6]处绝缘截断，且截断的金属线绳[I]两侧只能由挂连时外挂连滑套[7]上的挂连销[11]导通，这样由两个相互绝缘但又可导电的牵拉轮[10]、分段绝缘的金属线绳[I]、内挂连滑块[6]和起开关作用的带挂连销[11]的外挂连滑套[7]组成一个串联回路，此时将直流电源[5]的正极连在一个牵拉轮[10]上、微处理器[8]测量端连接在另一个牵拉轮[10]上，也可以通过测量电压间接感知金属线绳[I]与连接在外挂连滑套[7]上门窗、窗帘之间的挂连、解脱关系。
【专利摘要】金属线绳牵拉传动常用于如门窗、窗帘类大跨度的往复电动牵拉传动中，此类传动往往既需要配置便于手动、电动切换的机械挂连结构，又需要配置测量金属牵解脱拉线绳与门窗、窗帘之间挂连、解脱状态的传感器，目前缺少一种同时具备这两种功能且结构简单、安装方便的解决方案，限制了金属线绳牵拉门窗、窗帘类产品自动化和智能化程度的提高。本发明针对这两种功能需求，提出了的一种适用于金属线绳牵拉传动的手自一体挂连装置的解决方案，该装置主要由卷绕在牵拉轮上的金属线绳、测量电阻、直流电源、带开关电阻的内挂连滑块、带挂连销的外挂连滑套、微处理器和外壳组成，不需要增设大跨度的导线和专门传感器，就可以同时实现手动电动切换和挂连状态感知。该装置结构简单、成本低廉、安装方便，能够为实现金属线绳电动牵拉传动门窗、窗帘的高度自动化或智能化控制提供新的支持。
【IPC分类】G01R31/02, A47H5/02, A47H23/00, E06B3/46, E05F15/60
【公开号】CN105019763
【申请号】CN201510468744
【发明人】王陈梓, 陆力信
【申请人】王陈梓
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月4日