专利名称：适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种涂料、油漆及类似物的双回旋式混匀机，特别是双回 旋式涂料混勻机上一种能使涂料桶压紧后进行混匀的传动机构。
背景技术：
目前涂料行业的混匀机分振动式混匀机和回转式混匀机(也就是回旋式混 勻机)，本实用新型涉及一种回转式混匀机，具体为一种自动双回转式混匀机。 双回转式混匀机是一种使涂料，油漆及类似物混合或混匀的设备，能使装有涂 料，油漆及类似物的桶(在本说明书中以后筒称涂料桶)在双回转式混匀机内绕 涂料桶的几何中心线旋转的同时绕与桶几何中心线垂直的旋转轴旋转，即同时 自转和公转，达到涂料双回旋混匀的目的。当需要把桶内的涂料混合均匀或是 使加入桶中的配色色浆与桶内的白色基J出涂料混合为均匀的颜色时，首先是把 这种涂料桶放在双回转混匀机中位于上支臂上和下支臂之间的上压盘和下压盘之间的下压盘上(参看附图1, 2目前市场的一种自动双回转混匀机)。许多这 种自动双回转混匀机的下支臂是由两部分组成，其中一部分可向外拉出，而使 下压盘被拉出，放置涂料桶后再推入，以便减少放入涂料桶的难度。回转启动 这种双回旋式混勻机混匀涂料时，先机器中一主驱动电机17'内的刹车片刹住 主驱动电机，固定住回转混勻驱动部件，使回转主轴9'带动的导轨及上支臂 和下支臂不能转动。同时，混匀机由其内部的另一个用于压紧桶的压紧电机16 '通电后带动压紧带19'带动压紧驱动轮15'驱动穿过回转主轴9'中心内孔 的压紧主轴8'转动，来驱动压紧主轴8'，压紧主轴8'前端固定的主压紧锥 齿轮13'，带动从动锥齿轮ll',驱动压紧丝杠5'(—端为左旋丝杠，另一 端为右旋丝杠)，使安装在上支臂3'上的上压盘l'和安装在下支臂4'上的 下压盘2'相向运动压紧放在下压盘2'上的待混合涂料桶。涂料桶压紧后，用
于压紧桶的压紧电机16'断电停止运转，电器控制主驱动电机17'内的电磁刹 车片脱开，主驱动电机17'通电开始转动，通过皮带18'带动回转带轮14' 转动，可使回转主轴9',导轨6',上支臂3'和下支臂4'带动涂料桶产生 一个围绕回转主轴9'轴线的转动，同时由于压紧丝杠5'被导轨6'同步带动 围绕回转主轴9'轴线转动，使得压紧丝杠5'中部固定的从动锥齿轮ll'在 随压紧丝杠5'围绕回转主轴9'及相啮合的主压紧锥齿轮13'转动的同时产 生驱动主压紧锥齿轮13'的动力。同样，主压紧锥齿轮13'的反作用力也会使 从动锥齿轮ll'、压紧丝杠5'产生一个相反的转动趋势，但由于这种转动趋 势正是压紧丝杠5'压紧涂料桶的趋势而被涂料桶阻止不能转动。其结果只能 是压紧丝杠5'同步导轨6'围绕回转主轴9'转动的同时，其不能围绕自身轴 线转动，却能通过从动锥齿轮ll'、主压紧锥齿轮13'、压紧主轴8'、压紧 驱动轮15'压紧皮带轮19'带动断电的压紧电机16'转动。在这种转动过程 中，由于从动锥齿轮ll'与主压紧锥齿轮13'之间只有啮合，没有相对啮合运 动，也就是主压紧锥齿轮13'与其固定在一起的压紧主轴8'随着导轨6'、 回转主轴9'同步转动。在转动的同时，另外一条转动链是由大法兰盘上的大 锥齿轮10'，小锥齿轮12',导向轴7'，可在导向轴7'上滑动并被导向轴 转动的主动带轮，皮带，从动带轮上的压盘到涂料桶。这个传动链能使涂料桶 又围绕自身的轴心线旋转，也就是此时涂料桶产生两个相互垂直方向旋转的混 合转动，即自转和公转。桶内的涂料被带动，随着也产生有效的混合运动，从 而达到涂料的混合作用。
目前市场上的这种结构双回转混匀机主要存在的问题是混匀才几对涂料桶的 压紧和混合需要两个电机。其中一个电机为内带有电磁刹车机构的刹车电机。 两个电机由同一个变频控制器分别控制运转。因此，为了分别控制两个电机， 还需要两个接触器分别控制两个电机的通断。由于主传动是刹车电机，在运转 的过程中要求有超低频运转特性(最低达3Hz )，通常的电机在这种频率下性能 不好保证，电机结构复杂，通常需使用变频电机，其价格高。 一个含有电磁刹 车离合机构的变频电机、 一个压紧电机、 一个变频器、两个接触器的这种双回 转混匀机，其成本高，电机数量多，电机出故障概率多。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述现有技术的限制及不足，而专门设计的适 用于双回旋式涂料混匀机的传动机构，只需用一个驱动电机通过一个电磁离合
装置的运动切换控制，就能完成涂料桶的压紧驱动及回转混匀驱动这两项独立 工作的自动双回转混匀才几。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的本实用新型的适用于双 回旋式涂料混匀机的传动机构包括回转主轴、穿装在回转主轴中的压紧主轴， 固定在回转主轴前端的导轨架、设置在导轨架上的且可沿其上下相向运动的上、 下支臂、及安装在上支臂和下支臂上的且可旋转的上、下压盘；回转主轴可驱 动整个导轨架沿回转主轴的轴线转动，且可同时通过一传动系统驱动上压盘绕 自身轴线旋转，其中回转主轴和压紧主轴的转动通过同一驱动轮由同一电机 带动，压紧主轴的后端直接与驱动轮连接在一起，回转主轴通过一电磁离合装 置控制由驱动轮进行驱动。
在本实用新型中，电磁离合装置主要由依次穿装在回转主轴上的摩擦制动 盘片，衔铁盘、弹性顶紧件、电磁盘、动摩擦盘、动盘同心装配组成，电磁离 合装置中的动盘与驱动轮相联，所述驱动轮与动盘之间由一组轴位销钉穿接， 保证动盘与驱动轮的同步转动，但动盘能在轴位销钉上沿主轴轴线方向少量移 动。
所述电磁离合装置也可以是从右至左依次由穿装在回转主轴上的压盘、定 心盘、摩擦制动盘片，衔铁盘、弹性顶紧件、电磁盘、动摩擦盘、动盘同心装 配组成，加装压盘的目的是提高摩擦制动盘片的制动力，增加定心盘的目的是 在衔铁盘向右压紧摩擦制动盘片时能^^擦制动盘片在空心轴上的轴向移动与 压盘压在一起，同时又能传递扭矩。
电磁离合装置中的电磁盘通过固定架与机箱固定，电磁盘内装有电磁线圏。 电磁盘通过轴承、空心轴、平键套装在回转主轴上，并通过固定架与机壳 固定。
弹性顶紧件为一组弹簧，压装在电磁盘和衔铁盘之间。
摩擦制动盘片的摩擦顶紧面是由一摩擦力大于普通钢的耐磨材料所制成，
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这种耐磨材料可为铜基摩擦片。
本实用新型中，驱动轮通过压紧主轴，锥齿轮、从动锥齿轮、压紧丝杠、 上支臂、下支臂驱动上压盘，下压盘相向运动。
本实用新型中，回转主轴通过大法兰盘、大锥齿轮、小锥齿轮、主动带轮、 皮带、从动轮、上压盘中心转轴驱动上压盘绕自身轴线旋转。
本实用新型的工作原理及过程如下需要压紧涂料桶时，套装在回转主轴 上的电磁离合装置在不通电的状态下，衔铁盘在弹性顶紧件的顶压下紧压在摩 擦制动盘上，制动回转主轴， -使回转主轴不能转动。同时动盘与动摩擦盘脱离， 而不能通过动盘带动动摩擦盘一起转动，由电机驱动的驱动轮只能带动贯穿于 回转主轴内的压紧主轴转动，为装有上压盘的上支臂和装有下压盘的下支臂的 相向运动提供传动动力，使上压盘、下压盘压紧涂料桶；需要回转混勻涂料桶 时，电磁离合装置中的电磁线圏被通电，电磁盘产生的电磁吸力克服弹性顶紧 件的顶力把衔铁盘吸住，同时摩擦制动盘与衔铁盘脱离，动盘被动摩擦盘吸合 在一起，同时，驱动轮与动盘联接，动盘与动摩擦盘吸合在一起，与回转主轴 联为一体，因驱动轮与压紧主轴固定在一起，此时驱动轮、动盘、回转主轴、 压紧主轴具备同步转动的条件，防止被压紧的涂料桶在随后的回转主轴的转动 中松动。此时电机通电，带动驱动轮、压紧主轴，同样驱动动盘、动摩擦盘、 回转主轴，使压紧主轴与回转主轴的转动保持同步转动，防止被压紧的涂料桶 松动。
本实用新型的主要优点就在于提供一种只需通过一个电机，配合电磁离 合器的切换，独立完成压紧主轴单独转动及压紧主轴与回转主轴同步转动这两 项独立工作的双回转混匀才几上的传动才几构。该才几构组成的双回转混勻才几可降4氐 制造成本，减少电机数量，P争低电机故障率。
图1为现有4支术的双电才几驱动双回转混匀才几侧一见图。 图2为现有技术的双电机驱动双回转混匀机后视图。
图1、 2中零件标号如下1'上压盘，2'下压盘，3'上支臂，4'下支臂,
5'压紧丝杠，6'导轨，7'导向轴，8'压紧主轴，9'回转主轴，10'大锥齿 轮，11'从动锥齿轮，12'回转小锥齿轮，13'主压紧锥齿轮，14'回转带轮， 15'压紧带轮，16'压紧电机，17'回转电机、18'皮带、19'压紧皮带。 图3为本实用新型的整体结构側视图。 图4为本实用新型的整体结构后3见图。 图5为本实用新型的压紧及旋转机构中心剖视图。 图6为本实用新型的压紧及旋转机构正视图(即图5的右视图)。 图7为本实用新型所涉及的电磁离合器爆炸结构示意图。 图3-7中零件标号如下l为上压盘，2为下压盘，3为上支臂，4为下支 臂，5为压紧丝杠，6为导轨架，7为导向轴，8为压紧主轴，9为回转主轴， IO为大锥齿轮，ll为从动锥齿轮，12为回转小锥齿轮，13为主压紧锥齿轮， 14为驱动电机，15为涂料桶，16为驱动轮，17为电磁离合装置，18为动盘， 19为动摩擦盘，20为电磁线圈，21为衔铁盘，22为摩擦制动盘片，23为定心 盘，24为压盘，25为螺钉，26为空心轴，27为大法兰，28为平键，29为弹性 顶紧件(即压盘弹簧)，30为导柱，31为电磁盘，32为轴位销钉，33为销钉， 34为固定板，35为上压板中心转轴，36为从带轮，37为主动带轮，38为皮带， 39为固定架。
具体实施方式
本实用新型
以下结合附图做进一步描述，但并不限制本实用新型。 如图3 ~ 7所示本实用新型的适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构包括 回转主轴9、穿装在回转主轴中的压紧主轴8,固定在回转主轴前端的导轨架6、 设置在导轨架上的且可沿其上下相向运动的上支臂3、下支臂4、及安装在上支 臂和下支臂上的且可旋转的上压盘1、下压盘2;回转主轴9可驱动整个导轨架 6沿回转主轴9的轴线转动，且可同时通过一传动系统驱动上压盘1绕自身轴 线旋转，其中回转主轴9和压紧主轴8的转动通过同一驱动轮16由同一电机 14带动，压紧主轴8的后端直接与驱动轮16连接在一起，回转主轴9通过一 电磁离合装置控制由驱动轮16进行驱动，电磁离合装置是从右至左依次由穿装
在回转主轴9上的压盘24、定心盘23、摩擦制动盘片22，衔铁盘21、弹性顶 紧件(为一组压盘弹簧29 )、电石兹盘31、动摩擦盘19、动盘18同心装配组成， 其中动盘18与驱动轮16相联，所述驱动轮16与动盘18之间由一组轴位销钉 32穿接，保证动盘与驱动轮16的同步转动，但动盘18能在销钉32上沿主轴 轴线方向少量移动。电磁离合装置中的电磁盘31通过固定架39与机箱固定， 电石兹盘内装有电石兹线圏20。
本实用新型的安装方式结合具体附图作进一步详细描述主要结构首先参 看附图3， 4:大法兰盘27通过螺栓固定在机箱内的固定板上，大法兰盘27的 前端法兰面上用螺栓固定一个与法兰盘27中心孔同心的大锥齿轮IO,法兰盘 27中心孔内用前后轴承穿装一个主旋转部件，主旋转部件是有回转主轴9和导 轨架6两部分组成。 一个花一睫导向轴7位于导轨架中间，其两端分别固定在位 于主旋转部件上端的固定板34轴承孔中和回转主轴9前部上端的轴承孔中。固 定在花键导向轴7接近回转主轴9 一端的小锥齿轮12与大锥齿轮10啮合。上 支臂3和下支臂4通过丝杠5作用可沿导轨架6上下相向移动。上压盘1和下 压盘2相应设置在上支臂3和下支臂4上，上压盘1的中心转轴35的上端安装 一个能带动上压盘1同步转动的从带轮36。花4建导向轴7上穿装的主动带轮37 通过皮带38带动从动带轮36转动。回转主轴9围绕法兰27中心转动的同时可 带动小锥齿轮12转动，并驱动花键导向轴7同步转动，同时通过主动带轮37, 皮带38，从动带轮36来带动上压盘1转动。当涂料桶15被上压盘和下压盘压 装固定后，上压盘、下压盘、涂料桶15可同步转动。
参看附图5为本实用新型的压紧及旋转机构中心剖视图，附图6为本实用 新型的压紧及旋转机构正视图和附图7电磁离合器爆炸结构示意图。
内装有电磁线圈20的电磁盘31通过轴承、空心轴26、平键套装在回转主 轴9上，并通过固定架39与机壳固定。衔铁盘21经一组导柱30穿装在电磁盘 31上，同时压紧弹性件是由一组压盘弹簧29夹顶在电i兹盘31和衔铁盘21之 间，本实施例中摩擦制动盘片22套在一组固定在定心盘23上的钉销33上，只 能轴向移动，但不能相对定心盘23转动。 一个压盘24同样经螺钉25穿装固定 在导柱30上，导柱30的另一端与压盘24固定,使压盘24与衔铁盘21保持一
定的轴向间距固定。摩擦制动盘片22、定心盘23位于衔铁盘21和压盘24之 间。这种结构能在电磁线圏20通电时，电磁盘31电磁吸力能克服弹簧的顶力， 吸合衔铁盘21,使摩擦制动盘片22与定心盘23、压盘24之间形成一定的轴向 间隙，消除相互之间的摩擦制动力，回转主轴能被电机驱动。
同样，空心轴26穿过电磁盘31,定心盘23,动摩擦盘19，并且空心轴26 与动摩擦盘19、定心盘23、回转主轴9用键固定联接，空心轴26经平键28套 装在回转主轴9上固定联接。如前所述的驱动轮在这里为一驱动轮16与压紧主 轴8同轴固定联接，驱动轮16还与动盘18由一组轴位销钉32穿接，保证与驱 动轮16的同步转动，但动盘18能在轴位销钉32上沿主轴轴线方向少量移动。
在电磁线圈20断电，驱动电机通电驱动时，电石兹盘没有吸合力，动盘18 与动摩擦盘19保持一定的轴向间隙，动盘18不能驱动动摩擦盘19，也就不能 为回转主轴提供驱动动力。与此同时如前所述结构，压盘弹簧29使摩擦制动盘 片被紧压在衔铁盘21和压盘之间，产生一个阻止回转主轴转动的摩擦阻力。本 实施例中增加压盘24的目的是提高摩擦制动盘片22的制动力，并非是必须的。
当电磁线圈20通电，电机也通电时，如前所述，电磁盘31电磁吸力能克 服弹簧的顶力，吸合衔铁盘21，使摩擦制动盘片22与定心盘23、压盘24之间 形成一定的轴向间隙，消除相互之间的摩擦制动力，为回转主轴能被电机驱动 做好准备。安装此压盘需注意调整导柱30,保证衔铁盘21面与电vf兹盘31面之 间间隙为0. 5咖左右，以保证电磁离合产生的压力大小合适或者说摩擦制动盘 片22与衔铁盘21和压盘24之间产生的摩擦力大小合适。与此同时，动盘18 可与动摩擦盘19吸合，驱动轮16可通过动盘18带动动摩擦盘实现压紧主轴8 与回转主轴9的同步转动。
下面来看一个完成的操作过程首先是把涂料桶15放到下压盘2上。许多 这种自动双回转混勻机的下支臂4是由两部分組成，其中一部分可向外拉出， 使而下压盘2被拉出，放置涂料桶后再推入，以便减少放入涂料桶的难度。本 实施例中没有显示这种结构。待混勻的涂料桶放在下压盘2上，机器上电后， 首先需要压紧涂料桶，驱动电机14在变频器的控制下通电运转，此时电磁线圏 20不通电，此时套装在回转主轴9上的电磁离合装置17处在无电石兹吸力的状态，弹簧29弹力制动衔铁盘21压紧摩擦制动盘片22，经定心盘23并通过空 心轴26制动回转主轴9，使回转主轴9和上支臂3、下支臂4、上压盘l,下压 盘2不能转动，同时另外一侧的动摩擦盘19与动盘18是间隙状态，使驱动轮 16只能带动压紧主轴8，锥齿轮13,丝杠5(—端为左旋丝杠，另一端为右旋 丝杠)上支臂3、下支臂4和上压盘1，下压盘2来压紧涂料桶。电机反转，上 压盘1和下压盘2相向移开。完成这些压紧涂料桶的动作后，驱动电积4皮变频 器断电停止运转。
涂料桶15压紧后此时电磁线圏20通电，电磁盘31产生磁吸引力使动盘 18与动摩擦盘19吸合，同时磁吸引力使衔铁盘21压回弹簧29与电磁盘31吸 合，同时衔铁盘21与电磁盘31吸合，与摩擦制动盘片22脱离。此时驱动电机 14再次通电，通过皮带传动使驱动轮16带动动摩擦盘19，空心轴26，回转主 轴9转动的同时，驱动轮16带动动盘18、动摩擦盘19,空心轴26、回转主轴 9与压紧主轴8同步转动。同样，回转主轴9驱动上支臂3和下支臂4带动涂 料桶产生一个围绕回转主轴9轴线的转动。且在转动的同时，另外一条转动传 动链是由大法兰盘27上的大锥齿轮10，小锥齿轮12，导向轴7，主动带轮37 转动，并随导向轴转动到皮带38，从动带轮36上的压盘1到涂料桶。这个传 动链能使涂料桶又围绕自身的轴心线旋转，也就是涂料桶产生围绕两个相互垂 直的方向在规定的时间内的混合转动，即公转和自转。桶内的涂料随着也产生 有效的混合运动，从而达到涂料混匀，混合的作用。
混合完成，驱动电机14在变频器的控制下减速运转到一定程度后断电停 止。电磁线圈20随后断电。驱动电机在变频器的控制下反向转动使驱动轮16 反向转动。如前所述，机架、上支臂3、下支臂4不转动，但上支臂3、下支臂 4分别使上压盘1和下压盘2打开到一定位置后停止驱动电机14通电。此时可 取出涂料桶15。完成涂料的混合。
权利要求1、一种适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构，它包括回转主轴(9)、穿装在回转主轴中的压紧主轴(8)，固定在回转主轴前端的导轨架(6)、设置在导轨架上的且可沿其上下相向运动的上、下支臂(3)(4)、及安装在上支臂和下支臂上的且可旋转的上、下压盘(1)(2)；回转主轴(9)可驱动整个导轨架沿回转主轴的轴线转动，且可同时通过一传动系统驱动上压盘(1)绕自身轴线旋转，其特征在于回转主轴(9)和压紧主轴(8)的转动通过同一驱动轮(16)由同一电机(14)带动，压紧主轴(8)的后端直接与驱动轮(16)连接在一起，回转主轴(9)通过一电磁离合装置控制由驱动轮(16)进行驱动。
2、 根据权利要求1所述的适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构，其特 征在于电磁离合装置主要由依次穿装在回转主轴(9)上的摩擦制动盘片(22)， 衔铁盘(21)、弹性顶紧件(29)、电磁盘(31)、动摩擦盘(19)、动盘(18)同心装 配组成，电磁离合装置中的动盘(18)与驱动轮(16)相联。
3、 根据权利要求2所述的适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构，其特 征在于驱动轮(16)与动盘(18)之间由一组轴位销钉(32)穿接，保证动盘(18) 与驱动轮(16)的同步转动，但动盘(18)能在销钉(32)上沿主轴轴线方向少量移 动。
4、 根据权利要求2所述的适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构，其特 征在于电磁离合装置从右至左依次由穿装在回转主轴(9)上的压盘(24)、定心 盘(23)、摩擦制动盘片(22)，衔铁盘(21)、弹性顶紧件(29)、电磁盘(31)、动 摩擦盘(19)、动盘(18)同心装配组成。
5、 根据权利要求1所述的适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构，其特 征在于电磁离合装置中的电磁盘(31)通过固定架(39)与机箱固定，电磁盘(31) 内装有电磁线圈(20)。
6、 根据权利要求2所述的适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构，其特 征在于电磁盘(31)通过轴承、空心轴(26)、平键套装在回转主轴(9)上，并通 过固定架(39)与机壳固定。
7、 根据权利要求2或3所述的适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构， 其特征在于弹性顶紧件(29)为一组弹簧。
8、 根据权利要求2所述的适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构，其特 征在于摩擦制动盘片(22)的摩擦顶紧面是由一摩擦力大于普通钢的耐磨材料 所制成，所述摩擦力大于普通钢的耐磨材料可为铜基摩擦片。
9、 根据权利要求1所述的适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构，其特 征在于驱动轮(16)通过压紧主轴(8),锥齿轮(13)、从动锥齿轮(ll)、压紧丝 杠(5)、上支臂(3)、下支臂(4)驱动上压盘(1)，下压盘(2)相向运动。
10、 根据权利要求1所述的适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构，其特 征在于回转主轴(9)通过大法兰盘(27)、大锥齿轮(IO)、小锥齿轮(12)、主动 带轮(3"、皮带(38)、从动轮(36)、上压盘中心转轴(35)驱动上压盘(1)绕自身 轴线旋转。
专利摘要一种适用于双回旋式涂料混匀机的传动机构，包括回转主轴、穿装在其中的压紧主轴，导轨架，上、下支臂及安装在上、下支臂上的上、下压盘；回转主轴可驱动整个导轨架转动，且可同时通过一传动系统驱动上压盘绕自身轴线旋转，其特征是回转主轴和压紧主轴的转动通过同一驱动轮由同一电机带动，压紧主轴的后端直接与驱动轮连接在一起，回转主轴通过一电磁离合装置控制由驱动轮进行驱动。本实用新型的优点是提供一种只需通过一个电机，配合电磁离合器的切换，独立完成压紧主轴单独转动及压紧主轴与回转主轴同步转动这两项独立工作的双回转混匀机上的传动机构。该机构组成的双回转混匀机可降低制造成本，减少电机数量，降低电机故障率。
文档编号B01F15/00GK201175657SQ20082006974
公开日2009年1月7日 申请日期2008年3月27日 优先权日2008年3月27日
发明者徐田均, 欧阳诚梓, 薛耀斌, 松 黄 申请人:沈如华