本发明涉及骨科手术器械，尤其涉及一种用于骨科手术机器人的导针入骨深度标识的游标。
背景技术：
在使用骨科手术机器人进行辅助定位、导向的医疗手术过程中，控制骨针进入骨内的深度非常重要，这就要求骨针打入过程有显著的标识来识别骨针进入的深度。
目前的做法包括：1、通过在骨针表面雕刻数字刻度来进行深度识别进而控制进针深度；2、采用套筒套在骨针上，通过螺栓穿过套筒壁的螺纹孔将套筒固定在骨针上，作为标志物进行深度标识；3、使用例如橡皮泥的软性材料附着在骨针的表面，作为标志物进行深度标识。
但是上述方式还存在缺陷：1、在骨针表面雕刻数字刻度时，数字标识太小，在手术中识别不显著；2、使用套筒套在骨针上时，螺纹固定套筒需要借助工具，操作不方便，影响了手术时间；3、使用软性材料附着在骨针上只能作为临时应急措施，附着强度不能保证，在骨针运动时软性材料容易从骨针表面脱落。
技术实现要素：
为克服现有问题，本发明旨在提供一种用于骨科手术机器人的深度游标，可以与骨针快速固定或拆卸，且无需在骨针上雕刻刻度。
本发明的第一方面提供一种深度游标，其包括：夹持部，所述夹持部能够张开以便执行夹持动作；和弹性恢复力施加部，其对所述夹持部提供弹性恢复力，使得所述夹持部在张开后能够在所述弹性恢复力的作用下回到原位。
本发明的深度游标无需借助于任何额外工具就能够快速、便捷地固定至骨针上的预定位置，且拆卸方便，因此能够节约手术时间。利用该深度游标能够突出地显示出游标固定到骨针的位置，容易观察判断骨针进入患者骨内的深度。另外，不需要在骨针上形成雕刻标志，从而可以使骨针表面保持光滑，使得骨针能够更加顺利的打入骨头中。
在至少一个实施方式中，所述弹性恢复力施加部包括：弹性力产生部，其由形成为弧形的弹性构件形成；和臂部，所述臂部分别设置于所述弹性力产生部的两端并且朝向所述弹性力产生部的同一侧延伸，并且所述夹持部设置于所述臂部。
利用由上述弹性力产生部和臂部构成的弹性恢复力施加部，能够在无需外力辅助的情况下，仅仅通过深度游标自身的弹性恢复力就将深度游标牢固地固定在骨针上的预定位置处。
在至少一个实施方式中，在设置于所述弹性力产生部的两端的两个所述臂部的至少一个所述臂部中，在与另一个所述臂部最接近的位置处设置有用于夹持骨针的凹部，所述凹部构成所述夹持部。所述凹部能够容纳骨针，有利于对骨针固定，防止骨针滑动。
在至少一个实施方式中，在至少一个所述臂部中还设置有引导部，所述引导部包括基端和自由端，所述基端与所述夹持部邻接，所述自由端位于所述基端的远离所述弹性力产生部的一侧，并且所述引导部形成为逐渐张开的开口形状，所述引导部能够引导骨针运动进入夹持部。
在至少一个实施方式中，在两个所述臂部中均设置有所述引导部，并且两个所述臂部中的所述引导部相互配合形成大致“V”字型。
在至少一个实施方式中，在所述臂部中，在与所述夹持部所在侧相反的一侧形成用于握持的凸起部，在握持时能够起到防滑的作用。
在至少一个实施方式中，在通过连接所述弹性力产生部的两端而形成假想直线的情况下，所述弹性力产生部的中间部分与所述臂部分别位于所述假想直线的相反两侧。
在至少一个实施方式中，所述臂部设置有用于表示所述深度游标规格的标识部，方便快速区分不同规格的深度游标。
在至少一个实施方式中，所述弹性恢复力施加部和所述夹持部是一体成型的。
本发明的第二方面提供一种标识骨针深度的方法，所述方法使用所述的深度游标，所述方法包括：使所述深度游标的所述夹持部张开至形成大于骨针的外径的间隙的程度；使所述骨针进入到由所述夹持部形成的所述间隙中；在保持所述夹持部张开的状态下沿骨针长度方向移动所述深度游标，直至所述深度游标位于所述骨针上的预定位置；以及使所述夹持部在所述弹性恢复力的作用下闭合，从而将所述深度游标固定在所述骨针上。
利用本发明的标识骨针深度的方法，能够快速、便捷地将深度游标与骨针固定、拆卸，并且无需额外工具就能够实现深度游标的牢固固定，因此能够节约手术时间。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施方式的深度游标的立体图。
附图标记说明
1凸起部，2凹部，3弹性力产生部，4引导部，5臂部，6标识部。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。
如图1所示，深度游标包括：弹性力产生部3，其由形成为弧形的弹性构件形成；两个臂部5，其分别连接于弹性力产生部3的两端并且朝向弹性力产生部3的同一侧延伸。其中，在任意一个臂部5中的最接近另一个臂部5的位置处形成用于夹持骨针的凹部2，凹部2形成为能够包围容纳骨针的弧形凹陷。凹部2用作本发明的夹持部的示例。可以将凹部2的弧形凹陷的轴向形成为与骨针进入凹部2的方向垂直。
图1示出了处于初始状态下的深度游标，此时，深度游标未安装于骨针，并且没有被施加任何外力。为了保证凹部2能够夹紧骨针，将在图1所示的状态下的两个凹部2彼此间的间距设计为小于骨针的外径。
两个臂部5还形成有引导部4，引导部4可以对骨针进入凹部2的运动起到导向作用。引导部4包括基端和自由端，其中，基端与凹部2邻接，自由端位于基端的远离弹性力产生部3的一侧。两个引导部4的基端之间的距离小于两个引导部4的自由端之间的距离。例如，两个引导部4可以形成为图1所示的大致“V”字型的开口。
如图1所示，假设以A表示弹性力产生部3的端点，通过连接弹性力产生部3的两端点A而形成一条假想直线A-A。此时弹性力产生部3的中间部分与所述臂部5分别位于该假想直线A-A的相反两侧，弹性力产生部3的中间部分弯曲使弹性力产生部3呈弓型或拱形。
在臂部5中，与凹部2所在侧相反的一侧可以形成凸起部1，在手持操作时可以起到防滑的作用。当形成有多个凸起部1时，会产生波浪状的外轮廓，从而进一步提高防滑的作用。
在臂部5还形成有标识部6。例如，在标识部6中可以设置表示深度游标尺寸规格的数字或图案，方便快速区分不同规格的深度游标。标识部6可以通过在臂部5雕刻数字形成。
以下说明利用本实施方式的深度游标标识骨针深度的方法。该方法包括如下步骤。
第一步骤：操作者把持住深度游标的两个臂部5的凸起部1，使两个臂部5张开至在两个凹部2之间形成大于骨针的外径的间隙的程度。
第二步骤：利用两个引导部4之间的开口，引导骨针进入到由两个凹部2形成的间隙中。此时，既可以是移动深度游标靠近骨针，也可以是移动骨针靠近深度游标，只要能引导骨针进入上述间隙中即可。
第三步骤：在两个臂部5张开的状态下沿骨针长度方向移动深度游标，直至深度游标位于骨针上的预定位置。例如，在假设需要骨针打入的深度为3cm时，在本步骤中将深度游标移动到距离骨针针尖为3cm处的预定位置。注意，此处的3cm仅为便于理解“预定位置”的示例性说明，并不意味着对具体的骨针打入深度的限定。
第四步骤：操作者放开对深度游标的把持，使两个臂部5在由弹性力产生部3所产生的弹性恢复力的作用下闭合，从而使两个夹持部(凹部2)夹住骨针，使得深度游标固定在骨针上的预定位置处。
通过根据本实施方式的包括上述四个步骤的方法，利用非常简单快捷的操作，将深度游标固定在了骨针上的预定位置处。这样，在手术时可以清楚的看到骨针进入骨内的深度达到预定深度。另外，在拆卸深度游标时，只需要把持住深度游标，施力使两个臂部5张开，就可以使深度游标从骨针上松开，从而方便快捷地拆下深度游标。
当然，本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员在本发明的教导下可以对本发明的上述实施方式做出各种改变和变型，而不脱离本发明的范围。
(1)上述实施方式中两个臂部5的引导部4是直线，形成大致“V”字型，但本发明不限于此，引导部也可以是弧线，形成大致“八”字型。
(2)上述实施方式中凹部2为了包围容纳骨针而形成，还可以是其他形状凹陷，例如V型槽。
(3)上述实施方式的深度游标用于标识骨针的插入深度，还可以用于其他用针场合的深度标识，如人工手术、针灸等。
(4)上述实施方式中的夹持部(凹部2)不限于图1所示的形成于两个壁部5的情况，也可以仅在任意一个臂部中形成夹持部。
(5)上述实施方式中的引导部4不限于图1所示的形成于两个壁部5的情况，也可以仅在任意一个臂部中形成引导部。