本发明涉及三维经穴映射装置及方法。
背景技术：
经穴是指位于人体经络顺行路径上以能够实行针灸的部位，许多用于提供这种经穴位置的技术是已知的。
但是，大部分现有技术仅基于用计算机绘图制作的3d模型而提供体表的经穴位置，其缺点在于，不仅无法提供实际人体的准确经络流注或体内深部的三维经穴位置，还无法根据体内的解剖结构的位置和施术者的刺针熟练度来提供关于安全的刺针方向及深度的准确信息。
并且，现有技术在确定或提供经穴位置时，仅基于施术者的主观判断或古典针灸书籍而在已制作的固定模型等的表面上表示了经穴位置，而没有考虑每个患者的体内解剖结构状态的差异及施术者刺针熟练度的差异，因此无法提供为个人定制的的三维经穴位置及考虑施术者的刺针熟练度的安全刺针信息。
另外，现有的经络经穴相关诊断仪器大部分是基于体表经穴的生理属性，因此具有无法反应经穴深部的活体信息的缺点。
本发明的背景技术以通过韩国注册专利公报第10-1157212号公开。
技术实现要素：
(要解决的技术问题)
本发明用于解决前述现有技术中存在的问题，其目的在于，提供一种三维经穴映射装置及方法，提供基于实际人体的图像资料的体内经络流注或体内深部的三维经穴位置的同时，还能提供基于体内的解剖结构的位置的关于安全的刺针方向及深度的准确信息。
本发明用于解决前述现有技术中存在的问题，其目的在于，提供一种三维经穴映射装置及方法，考虑到每个患者的体内解剖结构的差异和施术者的刺针熟练度差异，提供为每个患者定制的三维经络·经穴信息和考虑施术者的刺针熟练度的安全刺针信息。
本发明用于解决前述现有技术中存在的问题，其目的在于，提供一种三维经穴映射装置及方法，其能够提供三维经络·经穴信息，以用于开发利用经穴的体表以及深部的各种活体信息(血流速度、血球数、离子浓度、特定蛋白质浓度等)进行诊断的经络经穴诊断仪器。
本发明的目的在于，提供一种三维经穴映射装置及方法，能够提供用于经穴刺针以及经络按摩的人工智能机器人的开发所需要的三维经络·经穴信息。
该发明能适用于人体以外，还能适用于动物。
本发明的实施例所要实现的技术问题并不限定于所述的技术问题，还可存在其他技术问题。
(解决问题的手段)
作为解决所述技术问题的技术手段，本发明的一个实施例的三维经穴映射方法包括如下步骤：(a)步骤，利用包括人体的至少一部分部位的三维标准图像来生成用于确定经穴的标准位置的标准模板；及(b)步骤，基于所述标准模板确定对所述三维标准图像的所述经穴的标准位置，将确定的所述标准位置映射到所述三维标准图像，其中，所述标准位置可以是对所述经穴的体内的三维坐标。
并且，所述三维标准图像基于通过ct、mri等获得的包括人体的解剖结构信息的人体图像而生成，所述(b)步骤中，可生成对所述三维标准图像中的解剖结构的标准模板。
并且，所述(b)步骤中，可考虑到所述解剖结构的血管、神经、肌肉、骨骼及脏器中至少一个要素的状态来确定所述标准位置。
并且，所述标准位置可包括考虑到所述解剖结构的状态的按所述经穴的刺针熟练度来区分的安全刺针方向信息及/或深度信息。
并且，本发明的一个实施例的三维经穴映射方法还可包括如下步骤：(c)步骤，显示随着将所述标准位置映射到所述三维标准图像而生成的三维体内经穴信息。
并且，本发明的一个实施例的三维经穴映射方法还可包括：(d)步骤，获得用户(患者)的三维图像后，基于所述标准模板来识别所述三维图像中的解剖结构；(e)步骤，通过所述三维图像与所述三维标准图像之间做比较，以三维标准图像中的解剖结构为基准计算三维图像和三维标准图像中的解剖结构之间的差异；及(f)步骤，基于计算的两个解剖结构之间的差异来补正所述标准位置。
并且，所述(f)步骤中，基于所述两个解剖结构之间的状态差异，以所述三维图像中的解剖结构的状态为基准而补正所述标准位置，根据所述补正而能够生成为所述用户(患者)定制的定制型三维体内经穴信息。
并且，所述(f)步骤中，考虑所述用户(患者)的体质及疾病类型、用户(施术者)的刺针熟练度及人工智能刺针机器人的精度来提供关于所述经穴的定制型刺针信息。
并且，所述(c)步骤中，当判断到发生了对显示的所述三维体内经穴信息中的任意一个经穴的用户输入时，显示对应所述用户输入的经穴的具体刺针信息，所述具体刺针信息可包括对应所述用户输入的经穴的从体表面到深部的刺针方向及/或深度的数值信息和对应所述用户输入的经穴周边的解剖结构的信息。
并且，所述(c)步骤中，回应与图像控制相关的用户输入而对所述三维图像实行扩大、缩小及旋转中的至少一个操作，根据所述操作，可从所述体表面到深部为止按深度显示对应所述用户输入的经穴周边的解剖结构的信息。
并且，所述(c)步骤中，显示可强调所述三维标准图像中的解剖结构中的至少一个要素的强调选项菜单，当对所述强调选项菜单发生用户输入时，识别对应所述用户输入的强调选项的要素，在所述三维标准图像中可强调显示所识别的要素。
并且，所述(c)步骤中，还可显示体表及/或体内的三维经络流注信息。
另外，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置包括：标准模板生成部，利用包括人体的至少一部分部位的三维标准图像来生成用于确定经穴的标准位置的标准模板；及映射部，基于
所述标准模板来确定对所述三维标准图像的所述经穴的标准位置，将确定的所述标准位置映射到所述三维标准图像，其中，所述标准位置可以是对所述经穴的体内的三维坐标。
并且，所述三维标准图像基于包括人体的解剖结构的相关信息的人体图像而生成，所述标准模板生成部可生成对所述三维标准图像中的解剖结构的标准模板。
并且，所述映射部，可考虑所述解剖结构的血管、神经、肌肉、骨骼及脏器中至少一个要素的状态来确定所述标准位置。
并且，所述标准位置可包括考虑到所述解剖结构的状态的对所述经穴的安全刺针方向信息及/或深度信息。
并且，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置还可包括：显示控制部，显示随着将所述标准位置映射到所述三维标准图像而生成的三维体内经穴信息。
并且，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置还可包括：
识别部，当获得用户(患者)的三维图像时，基于所述标准模板来识别所述三维图像中的解剖结构；计算部，通过所述三维图像与所述三维标准图像之间做比较，以三维标准图像中的解剖结构为基准计算三维图像和三维标准图像中的解剖结构之间的差异；及补正部，基于计算的两个解剖结构之间的差异来补正所述标准位置。
并且，所述补正部基于所述两个解剖结构之间的状态差异，以所述三维图像中的解剖结构的状态为基准而补正所述标准位置，根据所述补正而生成为所述用户(患者)定制的定制型三维体内经穴信息。
另外，本发明的另一一实施例的三维图像显示方法可包括如下步骤：获得包括人体的至少一部分部位的三维图像；基于所述三维图像来确定至少一个经穴的位置；及将确定的至少一个经穴的位置通过与所获得的三维图像相联系而予以显示。
上述技术解决手段只是示例性的，不可被解释成限制本发明的意图。除了上述示例性实施例之外，附图及具体实施方式中可存在其他实施例。
(发明的效果)
根据前述的本发明的技术问题的解决手段，将经穴的标准位置以体内的三维坐标映射到三维标准图像，从而具有能够提供实际人体的准确经络流注以及体内深部的三维经穴位置的效果。
根据前述的本发明的技术问题解决手段，确定经穴的标准位置时，作为解剖结构，考虑到血管、神经、肌肉、骨骼及脏器中的至少一个要素的位置来确定，可提供依据体内的解剖结构的位置和按照施术者的刺针熟练度提供关于安全的刺针方向及深度的准确信息，据此，能够实现更安全的刺针。
根据前述的本发明的技术问题解决手段，能够应用把经穴的体内三维坐标映射到基于人体图像而生成的三维标准图像上的三维体内经穴信息而用为教育用资料及刺针训练用资料。
根据前述的本发明的技术问题解决手段，以基于强调选项菜单的用户输入为基础，能够强调解剖结构中的至少一个要素，从而在刺针时，不会损伤经穴周边的血管或脏器、神经等重要组织，具有提高刺针安全性的效果。
根据前述的本发明的技术问题解决手段，能够基于患者的三维图像而提供为患者定制的定制型三维体内经穴信息，因此具有可实施符合患者特性的刺针施术的效果。
本发明的效果在于，通过提供考虑到解剖结构的状态(例如，位置、大小等)而确定的经穴的体表及体内三维坐标，而能够用于开发可易于分析(或监测)经穴的体表以及深部的各种活体信息(血流速度、血球数、离子浓度、特定蛋白质浓度等)的经络经穴诊断仪器。
本发明的效果在于，能够为每个用户(患者)提供定制型的三维体内经穴信息，从而使人工智能装置(机器人)自动实行对用户(患者)的经络·经穴诊断，还能够进行安全的针灸。
本发明的效果在于，通过基于定制型三维体内经穴信息的按摩仪器的开发，能够对用户(患者)的经络、经穴进行更加准确的按摩。
可通过本发明获得的效果并不限定于上述的效果，还可存在其他效果。
附图说明
图1a是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置的大致构成的框图。
图1b是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置所显示的三维标准图像和用户定制型三维图像的例子的图。
图1c是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置所显示的按刺针熟练度区分的三维标准图像和按用户定制型刺针熟练度区分的三维图像的例子的图。
图1d是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置所显示的按三维标准图像的疾病类型区分的刺针和按用户定制型疾病类型区分的刺针的例子的图。
图2是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置所显示的第一图像的例子的图。
图3是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置所显示的第二图像的例子的图。
图4是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置所显示的第三图像的例子的图。
图5是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置所显示的第四图像的例子的图。
图6是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置的风池(gb20)穴的位置确定例的图。
图7是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置的委中(bl40)穴的位置确定例的图。
图8是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置的京门(gb25)穴的位置确定例的图。
图9是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置的中脘(cv12)穴的位置确定例的图。
图10是本发明的一个实施例的三维经穴映射方法的操作流程图。
符号说明
100：三维经穴映射装置
110：标准模板生成部120：映射部
130：显示控制部
140：识别部150：计算部
160：补正部
具体实施方式
下面参照附图来详细说明本发明的实施例，以使得本发明所属技术领域的普通技术人员能够容易地实施。但是，本发明可通过多种不同的形态实现，并不限定于在此说明的实施例。并且，附图中为了明确说明本发明而省略了与说明无关的部分，整个说明书中，相似的部分具有相似的附图标记。
整个说明书中，某一部分与其他部分“连接”除了指“直接连接”的情况之外，还包括中间有其他元件而“电性连接”或“间接连接”的情况。
整个说明书中，某一部件位于其他部分“之上”、“上部”、“上端”、“之下”、“下部”、“下端”除了指某一部件与其他部件相接的情况之外，还包括两个部件之间存在其他部件的情况。
整个说明书中，若无特别的相反记载，某一部分“包括”某一组件指还可包括其他组件，而并不指排除其他组件。
对靠近人体内主要器官的特定经穴进行实际刺针时，应注意避免人体的主要器官(例如，脏器等)受损，因此，为了进行更加安全的刺针，当确定刺针方向和深度时，应考虑到人体内部的组织(作为解剖结构，指血管、脏器、神经、肌肉等)和施术者的刺针熟练度。本发明涉及一种技术，其为了防止因错误刺针引起的重要组织的受损问题,并为了实现更加安全的刺针而考虑人体的解剖结构的位置来确定经穴的体内三维位置，而且将确定的经穴的位置通过与三维图像相联系而予以显示，并能够提供考虑施术者的刺针熟练度及刺针机器人的精度的安全刺针信息。
图1a是本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100的大致框图。
参照图1a，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100可包括标准模板生成部110及映射部120。
标准模板生成部110利用包括人体的至少一部分部位的三维标准图像来生成用于确定经穴的标准位置的标准模板。
三维标准图像可基于包括人体的解剖结构的信息的人体图像(image)(或人体医疗图像)而生成。具体地说，三维经穴映射装置100在生成标准模板之前，可将包括多个二维医疗图像的人体图像重塑为三维图像。在此，三维经穴映射装置100可进行重塑而生成三维标准图像，使其包括二维医疗图像内包括的作为人体的解剖结构的皮肤、血管、神经、肌肉、骨骼及脏器中的至少一个。
并且，生成三维标准图像时利用的人体医疗图像可以是通过计算机断层扫描(computedtomography，ct)、磁共振成像装置(magneticresonanceimaging，mri)及正电子发射断层扫描装置(positronemissiontomography，pet)等获得的图像，但并不限定于此，可基于通过其他图像拍摄装置获得的图像来生成三维标准图像。
据此，三维标准图像中可包括血管、神经、腱、韧带、肌肉及脏器等的解剖结构的相关信息，但并不限定于此，可包括确定对经穴的体内三维坐标或进行刺针时应考虑的所有解剖结构的要素信息。
并且，标准模板生成部110可生成对三维标准图像中的解剖结构的标准模板。在此，通过标准模板生成部110生成的标准模板可用于确定经穴的标准位置。并且，具有用户(患者)相关的三维图像(可将通过ct、mri等获得的用户的人体医疗图像重塑成三维而生成)时，标准模板可用于从用户(患者)相关的三维图像中识别解剖结构。举例来说，标准模板生成部110可生成肝模板、肌肉模板、骨骼(bone)模板等解剖结构中至少一个结构的标准模板。
映射部120可基于标准模板而确定对三维标准图像的经穴的标准位置，并将确定的标准位置映射到三维标准图像。在此，标准位置可指对经穴的体表及体内的三维坐标。换句话说，映射部120可利用三维标准图像而提供经穴的体表及体内三维位置(或坐标)信息。
于是，可通过映射部120生成三维经穴信息，且通过后述的显示控制部130而将三维经穴信息显示到画面。在此，三维经穴信息中可包括三维标准图像和对各经穴的标准位置信息。并且，显示控制部130可显示三维经络信息。
在此，映射部120可考虑血管、神经、肌肉、骨骼及脏器中至少一个要素的解剖结构的状态来确定经穴的标准位置(三维坐标)。在此，按照解剖结构的状态，映射部120可考虑解剖结构的位置或大小。并且，标准位置可包括考虑了解剖结构状态的对经穴的安全刺针方向信息及/或深度信息。换句话说，映射部120以三维标准图像中的解剖结构的位置或大小等为基准来确定经穴的标准位置(三维坐标)，这样确定的经穴的标准位置可被映射到三维标准图像。三维标准图像中可显示人体的所有经穴的标准位置，还可提供考虑施术者的刺针熟练度及刺针机器人的精度的安全刺针信息。
另外，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100可包括：显示控制部130，随着将经穴的标准位置映射到三维标准图像而生成的三维经络经穴信息显示在画面。
在此，三维经穴映射装置100可以是能够显示(或输出)图像的装置，举例来说，可以是pcs(personalcommunicationsystem：个人通信系统)、gsm(globalsystemformobilecommunication：全球移动通信系统)、pdc(personaldigitalcellular：个人数字蜂窝)、phs(personalhandyphonesystem：个人手持电话系统)、pda(personaldigitalassistant：个人数字助理)、imt(internationalmobiletelecommunication：国际移动通信)-2000、cdma(codedivisionmultipleaccess：码分多址)-2000、w-cdma(wcodedivisionmultipleaccess：宽频码多分址)、wibro(wirelessbroadbandinternet：无线宽带上网)终端、智能手机(smartphone)、智能触控板(smartpad)、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑、可穿戴设备等，但并不限定于此。
并且，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100可以是服务器，这种情况下，三维经穴映射装置100可向前述的智能手机、台式电脑、平板电脑等终端提供三维体内经穴信息。据此，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100可向用户远程提供更加优质的三维图像。
并且，通过显示控制部130，画面上可显示三维标准图像以及至少一个经穴的标准位置。并且，显示控制部130可在画面上显示三维标准图像以及对体表及/或体内的至少一个经络的三维流注信息。据此，显示控制部130可根据经络的流注显示从体表面到人体内部脏器的经络或经穴的分布信息及/或经络路线信息。并且，显示控制部130可将体表及/或体内的经穴位置信息及经络流注信息通过与后述的用户的三维图像相联系而予以显示。
举例来说，如图1b所示，作为体内流注信息(即，体内经络路线信息)，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100将对经过体内的肾、肝、肺及心脏的足少阴肾经(kidneymeridian)的体内流注信息映射到三维标准图像或用户(患者)的三维图像而显示。在此，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100可显示三维标准图像和用户(患者)的三维图像中的任意一个，根据所需，可同时显示三维标准图像和用户(患者)的三维图像。
当显示控制部130判断对显示的三维体内经穴信息中的其中一个经穴发生了用户的输入时，可显示对应用户输入的经穴的具体刺针信息。在此，具体刺针信息可包括对应用户输入而置于经穴上的针图标。并且，具体刺针信息可包括从人体的体表面到对应用户输入的经穴的体内标准位置的刺针方向及/或刺针深度的有关数值信息。并且，具体刺针信息可包括对应用户输入的经穴周边的解剖结构的有关信息。即，关于具体刺针信息，显示控制部130可显示对应用户输入而置于经穴的针图标或对相应经穴的刺针方向及/或刺针深度信息，或者显示相应经穴周边的解剖结构的识别名称等信息。在此，刺针深度信息可表示从体表面到针的末端到达的地点为止的深度信息，刺针方向信息可表示以体表面为基准的针的方向信息。
并且，显示控制部130可回应与图像控制相关的用户输入(例如，拖动、点击其他菜单等)而对三维图像实行扩大、缩小及旋转中的至少一个操作。在此，与用于扩大、缩小及旋转三维图像的图像控制相关的用户输入可通过就图像控制的各个功能预先设定的拖放操作而实现，或者通过对画面上显示的图像控制的各个功能的图标进行点击等操作来实现。
根据这种图像相关操作，显示控制部130可从所述体表面到深部为止按深度显示对应用户输入的经穴周边的解剖结构的相关信息。即，显示控制部130可显示从体表面到深部为止按深度投影对体内经穴位置的周边解剖结构(例如，血管、神经、肌肉、骨骼及脏器等)的相关信息的三维图像。尤其，显示控制部130可对刺入特定经穴的针周边的解剖结构显示对应于多种深度和多种角度而产生变化的三维图像。据此，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100可提供根据施术者的刺针熟练度及刺针机器人的精度而能够实现安全刺针的准确的体内经穴三维坐标信息。
并且，显示控制部130可显示能够强调三维图像中的解剖结构中的至少一个结构要素的强调选项菜单。在此，显示控制部130发现对强调选项菜单发生了用户输入时，识别对应用户输入的强调选项的要素，并在三维图像中强调显示所识别的要素。在此，作为强调选项的要素，可以是血管、神经、肌肉、骨骼及脏器等，但并不限定于此。通过这种强调选项菜单而实际实行对特定经穴的刺针时，能够实现更加安全的刺针。
例如，显示控制部130可在画面上显示可设定包括在三维标准图像中的解剖结构中血管的强调与否(yes/no)的“血管强调选项菜单”。在此，通过“血管强调选项菜单”的用户输入而将血管的强调与否设定为yes时，显示控制部130可强调显示在画面显示的三维标准图像中对应血管的部分而使其更显眼。
所述的例子中仅示出对三维标准图像中的解剖结构的强调是基于用户输入而强调，但并不限定于此，可基于对特定经穴预先输入的结构信息而自动强调并显示预先输入的结构。在此，对特定经穴预先输入的结构信息是指对该特定经穴进行实际刺针时应特别注意的结构的相关信息。
例如，第一经穴靠近脏器而对第一经穴进行实际刺针时应注意不能碰到脏器时，可提前相配第一经穴的位置信息(体内三维坐标信息)和脏器信息而预先保存在三维经穴映射装置100。之后，当发生对第一经穴的用户输入时，显示控制部130可在画面显示的三维标准图像中自动强调显示脏器。
据此，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100根据对解剖结构的强调显示，在实施对特定经穴的实际刺针时，能够实现更加安全的刺针。即，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100因能够强调显示三维图像中的解剖结构中的至少一个要素(例如，血管、神经、肌肉、骨骼、脏器、腱、肌肉、韧带等)，在实际刺针时，能够避免对用户体内的血管、脏器、神经等的损伤而实现更加安全的刺针。
另外，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100为了提供为各用户定制的定制型三维体内经穴信息，可包括识别部140、计算部150及补正部160。
当获得用户的三维图像时，识别部140可基于标准模板识别用户的三维图像中的解剖结构。在此，用户的三维图像可以是对由mri装置、ct装置等获得的用户的人体图像进行三维建模而生成的图像。举例来说，识别部140可基于肝脏标准模板而在用户的三维图像中识别肝脏，同样可基于肾脏标准模板而在用户的三维图像中识别肾脏。
并且，为了基于标准模板的解剖结构更容易识别三维图像的解剖结构，识别部140可执行将用户的三维图像对准到标准图像的规格化(nomalization)过程。
通过用户的三维图像与标准三维图像之间的比较，计算部150以标准三维图像中的解剖结构为基准可计算标准三维图像和用户三维图像中的解剖结构之间的差异。
补正部160可基于计算出的两个解剖结构之间的差异来补正标准位置。即，补正部160基于两个解剖结构之间的状态差异，以用户的三维图像中的解剖结构的状态为基准，补正以三维标准图像为基准而设定的标准位置。在此，解剖结构的状态是指解剖结构的位置和大小等。并且，通过补正部160的补正，可生成为用户定制的定制型三维体内经穴信息。
更具体地，每个用户(患者)的解剖结构的位置和大小等都存在差异，因此为了提供为每个用户定制的经穴位置，应考虑到用户的解剖结构的位置或大小等而补正以标准三维图像为基准设定的标准位置。
例如，三维标准图像中，假设肝脏的表面位于从体表面间隔第一距离(例如，50mm)的地点，并假设第一经穴的标准位置为所述第一距离中从肝脏的表面离2mm的地点(即，从体表面间隔48mm的地点)。按照计算部150跟用户(患者)的三维图像和标准三维图像做比较的结果，导出用户(患者)的肝脏相比三维标准图像中的肝脏有些肿胀，假设由此计算出的从用户(患者)的体表面到患者肝脏表面为止的距离是从所述第一距离减去2mm距离的值(例如，45mm)。在此，基于第一经穴的标准位置而对所述用户实施实际刺针时，因用户(患者)的肝脏肿胀而实际会刺到用户的肝脏而使用户(患者)的肝脏受损。因此，本发明的三维经穴映射装置100为了实现安全的刺针，可通过补正部160以用户的三维图像中的解剖结构的状态，即肝脏的状态(即，位置或大小等)为基准而补正第一经穴的体内深部坐标。在此，举例来说，通过补正部160补正的第一经穴的深部坐标可以是从用户(患者)的肝脏间隔2mm的地点(即，从患者的体表面间隔43mm的地点)，以避免用户(患者)的肝脏被刺。这样补正的第一经穴的深部坐标可被利用为为用户(患者)定制的定制型安全刺针深度信息。
并且，例如，因用户(患者)第一经穴的体表坐标部位或体表坐标与深部坐标之间存在的障碍物(外伤、病变、异物等)而难以刺入针时，为了安全的刺针而通过补正部160补正第一经穴的体表坐标。这样补正的第一经穴的体表坐标可被利用为为用户(患者)定制的定制型安全刺针方向信息。
并且，补正部160在补正经穴的刺针信息时，若存在用户的输入，可考虑施术者的刺针熟练度及刺针机器人的精度来实行对安全刺针信息的补正。此时，基于施术者的刺针熟练度及刺针机器人的精度的补正量可被预先保存在三维经穴映射装置100。例如，输入为施术者的刺针熟练度为初级时，按第一数值补正安全刺针信息，当施术者的刺针熟练度为中级时，按第二数值补正安全刺针信息。
按照各疾病，适当的刺针方法(方向、深度、速度等)都有所不同，因此补正部160在补正经穴的刺针信息时，可考虑患者的疾病类型来实行对刺针信息的补正。在此，基于各疾病的补正量可被预先保存在三维经穴映射装置100。例如，当输入的患者的疾病为a疾病时，按a值补正第一经穴的刺针信息(刺针深度、刺入角度、刺入速度等)，当输入的疾病为b疾病时，按b值补正第一经穴的刺针信息。
在此，通过补正部160生成的用户定制型三维体内经穴信息及刺针信息也与基于三维标准图像的三维体内经穴信息一样地可通过显示控制部130显示在画面。
并且，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100可利用根据每个用户补正的经穴位置信息来执行机器学习(machinelearning)，补正部160能够基于这种机器学习而提供更加准确的用户定制型经穴位置和刺针信息。
下面基于前述的对三维经穴映射装置10的说明而说明显示通过三维经穴映射装置100生成的三维体内经穴信息及/或定制型三维体内经穴信息的画面的例子。
图1b示出通过本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100显示的三维标准图像和用户(患者)定制型三维图像的例子。
参照图1b的(a)，显示控制部130可在画面上显示(或提供)三维标准图像。在此，显示控制部130可显示基于三维标准图像的三维体内经穴信息。
举例来说，控制部130可映射对京门(gb25)穴的体内深部的标准位置(即，标准深部坐标)而提供显示。并且，显示控制部130可将对京门(gb25)穴的体表的标准位置(即，标准体表坐标)通过与三维标准图像相联系而予以提供。并且，显示控制部130基于京门穴的标准体表坐标和京门穴的标准深部坐标而将把针图标置于京门穴而显示在画面。并且，显示控制部130可提供对一个经穴(例如，京门穴)的标准刺针信息(包括对京门穴的标准体表坐标、标准深部坐标、标准刺针方向、标准刺针深度、标准刺入速度等的信息)。除此之外，显示控制部130可同时显示对两个以上的经穴(例如，京门穴和中脘穴)的针信息。并且，如前所述，显示控制部130可将包括体表或体内的三维坐标信息的流注信息(即，经络路线信息)通过与三维标准图像向联系而予以显示。举例来说，图1b的(a)中示出将对经过体内肾、肝、肺及心脏的足少阴肾经(kidneymeridian)的体内流注信息映射到三维标准图像而显示的例子。
参照图1b的(b)，显示控制部130可将用户的三维图像显示(或提供)到画面。在此，显示控制部130可显示基于用户的三维图像的用户定制型三维体内经穴信息。举例来说，显示控制部130可将以用户的三维图像中的解剖结构的状态为基准而确定的对用户的京门(gb25)穴的体内深部的坐标(即，患者京门穴深部坐标)映射到用户的三维图像而提供。在此，通过三维标准图像与用户的三维图像之间的比较，考虑到用户的三维图像中的解剖结构的状态(例如，肾脏的位置或大小等)而补正京门穴的体内标准位置来确定用户京门穴深部坐标。
并且，显示控制部130可将定制于各用户的京门穴(gb25)的体表标准坐标(即，用户京门穴体表坐标)通过与用户的三维图像相联系而予以提供。并且，显示控制部130基于用户京门穴体表坐标和用户京门穴深部坐标而将把针图标置于京门穴而显示到画面。并且，显示控制部130是为用户定制的刺针信息，可提供对一个经穴(例如，京门穴)的刺针信息(包括考虑用户的体内解剖结构的状态而确定的对京门穴的体表坐标、深部坐标、刺针方向、刺针深度等信息)。除此之外，显示控制部130还可同时显示对两个以上的经穴(例如，京门穴和中脘穴)的刺针信息。举例来说，显示在用户的三维图像上的对中脘穴的针图标表示根据用户的病症确定的置于中脘穴的三维体内经穴坐标的针。并且，显示控制部130可将包括体表或体内的三维坐标信息的体内经络流注信息(即，经络路线信息)通过与用户的三维图像相联系而予以显示。举例来说，图1b的(b)中示出将经过体内肾脏、肝脏、肺及心脏的足少阴肾经(kidneymeridian)的体内流注信息映射到三维标准图像而显示的例子。
图1c是在通过本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100显示的三维标准图像和用户定制型三维图像上示出按刺针熟练度区分的安全刺针信息的例子的图。举例来说，显示控制部130可向三维标准图像或用户的三维图像提供根据解剖结构的状态(肾脏的位置和大小等)和刺针熟练度(中级刺针施术者等)确定的京门(gb25)穴安全刺针信息。
图1d是示出通过本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100显示的三维标准图像和用户定制型三维图像上示出按疾病类型区分的刺针信息的例子的图。举例来说，显示控制部130可提供向三维标准图像或用户的三维图像输入的按疾病类型确定的京门(gb25)穴刺针信息。
图2是示出通过本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100显示的第一图像的例子的图。
参照图2，显示控制部130如图2(a)，可将三维图像10显示在画面。
在此，图2示出的三维图像可以是三维标准图像或者用户的三维图像。并且，根据图2的一个实施例，作为用户的人体的一部分，可显示对脚部部位的三维图像10。
如图2(b)，显示控制部130可将包括多个经穴1、2、3、4、5的位置信息的经络路线20映射到三维图像而显示。在此，通过本发明的三维经穴映射装置100提供的经穴的位置信息及/或经络路线的信息可以是体表及/体内的三维坐标信息。
图2(b)中，第一经穴1表示对应解溪(st41)穴的经穴，第二经穴2表示对应冲阳(st42)穴的经穴，第三经穴3表示对应陷谷(st43)穴的经穴，第四经穴4表示对应内庭(st44)穴的经穴，第五经穴5表示对应厉兑(st45)穴的经穴。并且，当发生对多个经穴1、2、3、4、5中的第一经穴1的用户输入时，显示控制部130如图2(b)地，将对第一经穴1刺入的针图标30与三维图像10向联系而予以显示。
并且，显示控制部130可显示对特定经穴的位置的三维图像的断面图像。在此，显示控制部130可在三维图像上同时显示向特定经穴的位置刺入的针图标。并且，显示控制部130可根据用户输入而显示矢状断面、横断面等多方面的断面图像。断面图像的显示例可如图3。
图3是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100所显示的第二图像(举例来说，断面图像)的例子的图。
参照图3，图3的图像对前述的图2(b)中向第一经穴1刺入的针(即，向解溪(st41)穴的经穴刺入的针)，显示向对应st41(解溪)穴的经穴刺入的针部位的矢状断面(sagittalsection)图像。举例来说，st41经穴的位置(即，作为体内的三维坐标而包括刺针深度信息及刺针方向信息)是以作为解剖结构的趾长伸肌腱(extensordigitorumlongustendon)的位置为基准而确定。
图4是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100所显示的第三图像的例子的图。
参照图4，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100能够以桡动脉(radiala.)为基准而确定对应lu8(经渠)穴的经穴及对应lu9(太渊)穴的经穴的标准位置。并且，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100如图4(b)，可用断面图像显示考虑到人体内解剖结构(例如，桡动脉)的状态而确定的lu9(太渊)穴的位置，据此，能够使用户识别lu9(太渊)穴的更加准确的位置。
并且，三维经穴映射装置100为了在图4的图像中显示的经穴lu8、lu9实行刺针时不损伤桡动脉，可在三维图像中强调显示桡动脉。据此，三维经穴映射装置100基于强调血管的三维图像而能够实现对相应经穴的安全刺针。
图5是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100所显示的第四图像的例子的图。
参照图5，图5(a)示出人体的肾脏ct图像中显示gb25(京门)穴的例子。gb25(京门)经穴于肾脏部位，向gb25(京门)穴刺针时，要注意不要刺到肾脏。因此，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100在确定gb25(京门)穴的体内三维深部坐标时，可考虑到肾脏的位置而确定。
尤其，参照示出gb25(京门)穴的横断面图像的图5(b)和示出肾脏的左侧面图像的图5(c)，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100将考虑到人体内所有解剖结构的位置而确定的经穴的位置信息及置于相应经穴位置的针图标与三维图像相联系而予以显示，从而能够向用户提供位于gb25(京门)穴下方的肾脏的准确位置，据此，能够以三维形式向用户提供刺针时不损伤肾脏的安全刺针的深度信息和方向信息。
图6是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100的风池(gb20)穴的标准位置确定例的图。
参照图6，人体的经穴之一的风池(gb20)穴是指颈前部(anteriorregionoftheneck)、枕骨(occipitalbone)的下方、胸锁乳突肌(originsofsternocleidomastoidm.)和斜方肌(trapeziusm.)之间的凹陷的地点。
并且，gb20(风池)穴用于脑卒中(stroke)、眼/鼻病症(eye/nosedisorder)、普通感冒(commoncold)、神经精神病(neuropsychosis)、后颈僵硬(stiffnape)等多种病症的治疗，可根据需治疗的病症的类型而改变风池(gb20)穴的刺针的方向或深度。
举例来说，对风池(gb20)穴的刺针方向可包括直刺(perpendicularinsertion)、斜刺(obliqueinsertion：向相反侧眼球刺针)及横刺(transverseinsertion：左侧风池向右侧刺针，右侧风池向左侧刺针)等，对风池穴的刺针深度可根据需治疗的疾患或患者的状态而确定。
本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100为了确定风池穴的标准位置(即，体内的三维坐标)，首先通过标准模板生成部110而从三维标准图像分别生成枕骨、胸锁乳突肌及斜方肌的标准模板。之后，映射部120以对应标准模板的枕骨、胸锁乳突肌及斜方肌等解剖结构为基准，确定体内的作为风池穴的标准位置的三维x、y、z坐标。
并且，在本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100的识别部140输入患者的三维图像时，可将基于三维标准图像生成的标准模板(即，枕骨标准模板、胸锁乳突肌标准模板、斜方肌标准模板)适用到患者的三维图像。由此，识别部140能够在患者的三维图像中识别患者的枕骨、胸锁乳突肌及斜方肌等解剖结构。
之后，计算部150可跟三维标准图像与患者的三维图像之间做比较。或，计算部150可跟标准模板与患者的三维图像中识别的解剖结构之间做比较。例如，可与胸锁乳突肌标准模板和患者的三维图像中识别的胸锁乳突肌之间做比较。
每个患者都会存在解剖结构的位置或大小等的状态差异，计算部150可通过两个图像之间的比较或两个解剖结构之间的比较来计算两个解剖结构之间的状态差异。之后，补正部160基于两个解剖结构之间的差异，将对风池穴的标准位置坐标x、y、z，以患者的解剖结构的状态为基准而补正为坐标x’、y’、z’。在此，因按照各种病症而不同地设定刺针的方向和深度，考虑到此，对风池穴的补正会根据已输入的患者的病症而改变其补正量。例如，当作为患者的病症信息而输入a病症时，补正部160可将风池穴的位置信息补正为x’a、y’a、z’a，当作为患者的病症信息而输入b病症时，可将风池穴的位置信息补正为x’b、y’b、z’b。如所述，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100可提供基于需治疗的病症的刺针信息。
图7是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100的委中(bl40)穴的位置确定例的图。
参照图7，人体的经穴之一的委中(bl40)穴可在膝盖后方(posterioraspectoftheknee)、腘横纹(poplitealcrease)的中间、股二头肌腱(bicepsfemoristendon)和半腱肌腱(semitendinosustendon)之间的腘横纹中点取穴。
并且，委中(bl40)穴用于腰痛(lumbago)、鼻出血(epistaxis)、发烧(fever)、皮肤病(skindisorder)及泌尿系统疾病(urinarydisorder)等多种病症的治疗，可根据需治疗的疾患或患者的状态而确定不同的刺针方法。
实行对委中穴的刺针时，应注意不要刺到深部的腘动脉(popliteala.)或胫骨神经(tibialn.)。若使用刺络疗法(即，刺出少量的血液来治病的方法)，则刺针应刺到腘静脉(poplitealv.)，并比普通刺针速度更快的速度刺针及出针(withdrawtheneedle)。
为此，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100的映射部120基于三维标准图像中的解剖结构位置而确定委中穴的标准位置x、y、z，提供刺针时不会触及深部的腘动脉(popliteala.)和胫骨神经(tibialn.)的标准刺针方向和深度信息。
之后，识别部140利用基于三维标准图像生成的股二头肌腱(bicepsfemoristendon)和半腱肌腱(semitendinosustendon)模板而在患者的三维图像中确定委中(bl40)穴的位置x’、y’、z’。
并且，识别部140利用基于三维标准图像生成的腘动脉(popliteala.)模板而从患者的三维图像中识别腘动脉(popliteala.)并通过补正部160补正刺针信息。比较患者的三维图像与标准三维图像之间的结果上，基于三维标准图像确定的患者的委中穴坐标x’、y’、z’触及或越过患者的三维图像中识别的腘动脉时，补正部160以作为患者的解剖结构的腘动脉的位置为基准而将委中经穴置补正为x’a、y’a、z’a，据此，能够提供委中刺针时针不会刺到腘动脉的刺针信息。
若要利用刺络疗法，为了使委中穴的坐标值能够触及腘静脉(poplitealv.)，补正部160应将委中穴的位置补正为x’b、y’b、z’b并补正刺针及出针速度而提供委中刺针时能够达到刺络目的的刺针信息。在此，显示控制部130可强调显示包括在患者的三维图像中的解剖结构之一的腘静脉(poplitealv.)。如所述，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100能够提供考虑到施术目的和刺针方法的用户定制型刺针信息。
图8是示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100的京门(gb25)穴的位置确定例的图。
参照图8，人体的经穴之一的京门(gb25)经穴于侧腹部(lateralabdomen)、第十二肋骨末端(freeextremityofthe12thrib)的下方、第十二肋骨末端腋后线(posterioraxillaryline)后侧的肋弓(costalarch)下角。
京门(gb25)穴的刺针方向和深度可根据需治疗的病症及体质而确定。并且，因京门穴的深部有肾脏，对京门穴实行刺针时，应注意不要刺到肾脏。
映射部120可在三维标准图像中基于对第十二肋骨末端(freeextremityofthe12thrib)、肾脏(kidney)等解剖结构的标准模板而确定京门穴的人体内深部三维标准坐标x、y、z。
之后，当被输入患者的三维图像时，计算部150对患者的三维图像与三维标准图像之间做比较，补正部160考虑到患者的解剖结构的状态而基于不会刺到肾脏的预设补正条件而求得已补正京门经穴置坐标的患者定制型京门穴坐标x’、y’、z’。例如，补正部160能够补正坐标值为从患者的肾脏的表面间隔一定距离的地点或等于从患者的体表到肾脏表面的距离的一定比率的地点等。
并且，补正部160可考虑到施术者的刺针熟练度而补正安全刺针信息。例如，若为初级施术者，将坐标补正为与患者的肾脏表面的间隔距离为a或等于从患者的体表到肾脏表面的距离的70％的坐标x’a、y’a、z’a，若为中级施术者，将坐标补正为与患者的肾脏表面的间隔距离为b或等于从患者的体表到肾脏表面的距离的80％的坐标x’b、y’b、z’b，若为高度熟练者，将坐标补正为与患者的肾脏表面的间隔距离为c或等于从患者的体表到肾脏表面的距离的90％的坐标x’c、y’c、z’c等。如所述，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100可提供考虑到施术者的刺针熟练度的施术者定制型安全刺针信息。
图9示出本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100的中脘(cv12)穴的位置确定例的图。
参照图9，人体的经穴之一的中脘(cv12)穴是指上腹部(upperabdomen)、前正中线(anteriormedianline)上方、肚脐(umbilicus)与剑胸结合(xiphisternalsynchondrosis)的中点。
实行对中脘穴的刺针时，应注意个别患者会有肝脏肥大或下垂的情况。
映射部120可在三维标准图像中以剑胸结合(xiphisternaljunction)、肚脐等为基准而确定对人体深部的中脘穴的三维标准位置x、y、z。
之后，当患者的三维图像被输入时，计算部150对患者的三维图像与三维标准图像之间做比较，补正部160根据已输入的患者的病症或患者的状态来实行对中脘经穴置的补正。
每个患者肝脏位置会有所不同，因此三维经穴映射装置100可基于标准模板而从患者的三维图像中识别肝脏的位置。之后，若患者的肝脏相比标准模板有肥大或下垂，补正部160可基于预设的补正条件而补正中脘穴的位置。例如，当患者的中脘穴坐标值x’、y’、z’位于患者的三维图像中对应肝脏的领域内时，补正部160预先设定从患者的肝脏表面间隔一定距离a的地点或从患者的体表到肝脏表面的距离之比为a的地点等条件，以将中脘穴坐标补正为x’a、y’a、z’a，从而防止对中脘穴实行实际刺针时肝脏被刺的现象。如所述，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100可提供考虑到每个患者的状态的定制型刺针信息。
这种本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100能够将三维体内经穴信息及经络流注信息应用为教育用材料。并且，可提供对体内经穴信息及经络流注的实测人体资料。并且，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100不仅能够提供经穴的体表位置信息，还能提供体内深部的三维位置信息，因此，三维经穴映射装置100可提供包括准确的刺针方向和刺针深度的安全刺针信息。
并且，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100可向标准模板输入用户(或患者)的三维医疗图像信息而提供用户定制型经穴位置信息。本发明将经穴的体内三维坐标应用为临床辅助，从而提高刺针的准确度和稳定性。
并且，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100所提供的考虑到人体的解剖结构的状态而确定的各经穴的体内三维坐标可用以分析各经穴的生理病理学状态(即，经穴深部的血流速度、血球数、离子浓度、特定蛋白质浓度等各种活体信息)，还能用为中医诊断信息。
并且，本发明提供的体内的经穴三维坐标信息可使得人工智能针术装置(或机器人)准确并安全地实行对指定经穴的刺针施术。并且，根据本发明提供的体内的经穴三维坐标信息，能够开发更加准确地按摩(或指压)用户的经络、经穴的家庭用或营业用按摩装置(或仪器、机器人)。
并且，本发明的一个实施例的三维经穴映射装置100不仅能够适用于人体，还能适用于动物。
下面基于上述的具体说明而简要说明本发明的操作流程。
图10是本发明的一个实施例的三维经穴映射方法的操作流程图。
图10示出的三维经穴映射方法可通过前述的三维经穴映射装置100执行。因此，即使以下有省略的内容，关于三维经穴映射装置100的说明也同样适用于三维经穴映射方法的说明。
参照图10，步骤s81中，利用包括人体的至少一部分部位的三维标准图像来生成用于确定经穴的标准位置的标准模板。在此，标准位置可以是所述经穴的体内的三维坐标。并且，标准位置可以是指考虑到包括在三维标准图像中的解剖结构的状态的对经穴的刺针方向信息及/或深度信息。
并且，三维标准图像可基于包括对人体的解剖结构的信息的人体图像而生成。
其次，步骤s82中，基于标准模板而确定对三维标准图像的经穴的标准位置，可将确定的标准位置(即，标准经穴位置)映射到三维标准图像。在此，步骤s82中还可生成对三维标准图像中的解剖结构的标准模板。并且，步骤s82中，可考虑到作为解剖结构的血管、神经、肌肉、骨骼及脏器中至少一个要素的状态而确定标准位置。
另外，虽然附图中未示出，本发明的一个实施例的三维经穴映射方法可包括将标准位置映射到三维标准图像而生成的三维经络·经穴信息的显示步骤。在此，显示的步骤除了显示体表及/或体内的三维经穴位置信息之外，还能显示体表及/或体内的三维经络流注信息。
并且，显示的步骤中，判断对显示的三维体内经穴信息中任意一个经穴发生用户输入时，可显示对应用户输入的经穴的具体刺针信息。
在此，具体刺针信息可包括从人体的体表面到对应用户输入的经穴的标准位置为止的刺针方向、深度、速度等的数值信息和对应用户输入的经穴周边的解剖结构的信息。
并且，显示的步骤中，可回应与图像控制相关的用户输入而对三维图像实行扩大、缩小及旋转中的至少一个操作。在此，显示的步骤中，可根据所述操作而从体表面到深部为止按深度显示对应用户输入的经穴周边的解剖结构的信息。
并且，显示的步骤中，还可显示能够强调三维标准图像中的解剖结构中的至少一个要素的强调选项菜单。在此，对强调选项菜单发生用户输入时，在显示的步骤中，识别对应用户输入的强调选项的要素，在三维标准图像中强调显示识别的要素。
并且，虽然附图中未示出，本发明的一个实施例的三维经穴映射方法可包括：当获得用户的三维图像时，基于标准模板而识别三维图像中的解剖结构的步骤。
并且，本发明的一个实施例的三维经穴映射方法可包括：通过三维图像与三维标准图像之间做比较，计算以三维标准图像中的解剖结构为基准的三维图像中的解剖结构之间的差异的步骤。
并且，本发明的一个实施例的三维经穴映射方法可包括：基于计算的两个解剖结构之间的差异而补正标准位置的步骤。
在此，补正的步骤中，基于两个解剖结构之间的状态差异，以三维图像中的解剖结构的状态为基准而补正标准位置。在此，可通过所述补正而生成为用户定制的定制型三维体内经穴信息。
并且，补正的步骤中，考虑到患者的病变类型和施术者的刺针熟练度来实行对标准位置的补正及对刺针信息的补正。
上述说明中，可根据本发明的具体实施例而将步骤s81至s82再分割成其他多个步骤或由更少的步骤进行组合。并且，可根据需要而省略部分步骤或变更步骤之间的顺序。
另外，根据本发明的另一实施例，可提供三维图像显示方法。在此，三维图像显示方法可通过前述的三维经穴映射装置100来执行。因此，即使以下有省略的内容，关于三维经穴映射装置100的说明也同样适用于三维经穴映射方法的说明。
如简要说明，本发明的另一实施例的三维图像显示方法可包括如下步骤：(a)获得包括人体的至少一部分部位的三维图像的步骤；(b)基于获得的三维图像而确定至少一个经穴的位置的步骤；及(c)将确定的至少一个经穴的位置通过与所获得的三维图像相联系而予以显示的步骤。
在此，(a)步骤获得的三维图像可以是通过对包括人体的解剖结构的信息的人体医疗图像(即，通过ct、mri等获得的图像)进行重塑而生成的图像。举例来说，(a)步骤获得的三维图像可以是指三维标准图像，或者用户的三维图像。
并且，(b)步骤中，作为经穴的位置而确定对人体的体表及/或体内的三维坐标。
在此，(b)步骤中，在确定经穴的位置时，可考虑三维图像中的作为解剖结构的血管、神经、肌肉、骨骼及脏器中至少一个要素的状态而确定。
(b)步骤中确定的经穴的位置可被映射到三维图像，之后，(c)步骤中可将映射经穴的位置信息的三维图像显示到画面。
本发明一实施例的三维经穴映射方法可呈现为通过多种计算机手段而执行的程序命令形态，从而保存到计算机可读的记录媒体。
所述计算机可读媒体包括程序命令、数据文件、数据结构等或这些的组合。所述保存到媒体的程序命令是为了本发明而特别设计或构成的，也可以是计算机软件行业的技术人员所公知并可使用的。计算机可读记录媒体包括硬盘、软磁盘及磁带等磁性媒体(magneticmedia)；cd-rom、dvd等光存储媒体(opticalmedia)；软式光盘(flopticaldisk)等磁光介质(magneto-opticalmedia)及只读存储器(rom)、随机存储器(ram)、闪存等能够保存并执行程序命令的具有特殊结构的硬件装置。程序命令的例子除了包括根据编译程序完成的机器语言代码以外，还包括使用解释程序等的，计算机可执行的高级语言代码。为执行本发明的操作，所述硬件装置可构成为通过一个以上的软件模块启动，反之亦然。
并且，前述的三维经穴映射方法可呈现为存储到记录媒体的通过计算机执行的计算机程序或应用的形态。
以上本发明的说明仅用作示例，本发明所属技术领域的普通技术人员能够理解到不变更本发明的技术思想或必要特征的情况下，能够容易地变形实施为其他具体形态。因此，以上说明的实施例在所有方面是示例性的，而不是限定性的。例如，说明为一体型的各组件可被分散来实施，与此相同地，说明为分散的组件也可被结合来实施。
相比上述具体实施方式，本发明的范围根据后述的专利权利要求范围而呈现，应解释为由专利权利要求范围的意思及范围以及从与其均等的概念得出的所有变更或变形的形态都包括在本发明的范畴。