本发明涉及一种按摩装置，尤其涉及一种用于小腿按摩机的行走装置。
背景技术：
在现代社会，随着生活水平的改善，人们普遍都有较强的保健意识，愿意为健康而投资，其中包括添置各类健身器械，而中老年人特别喜爱的是按摩器械，通过按摩实施对身体各部位的良性剌激能舒松脉络，调和气血，放松肌肉，从而促进新陈代谢，调整内分泌功能，消除疲劳，缓解紧张情绪，达到健身强身的目的。现有的腿部按摩机通常涉及三种类型，气囊挤压式按摩、机械式按摩和气囊和机械混合式按摩，气囊按摩通常仅局限于在固定的位置进行挤压的动作，按摩形式单一，对于不同身高或体型的人往往不能做到对准相关的穴位，因此尚不能很好满足使用者的要求，体验感较差；机械式按摩可以进行敲击、振动和夹揉等按摩，但设计的成本较高，而混合式按摩采用直接将二者相结合的方式仍然存在体验感较差、设计成本较高等弊端。
技术实现要素：
基于上述现有技术的不足，本发明提供的用于小腿按摩机的行走装置，要解决的是现有小腿按摩机制造成本高、按摩形式单一且仅限于对固定部位进行固简单按摩的技术问题。
基于此，本发明提出了一种用于小腿按摩机的行走装置，其特征在于，包括主动机构，缠绕机构和按摩头机构，所述主动机构包括驱动装置和连接于所述驱动装置的输出端的第一连接轴，所述第一连接轴上配合安装有第一传动轮，所述缠绕机构包括固定支架、分别连接于所述固定支架的两侧的第二连接轴和定滑轮装置以及绕设连接于所述第二连接轴和所述定滑轮装置之间的钢丝绳，所述第二连接轴上配合安装有第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过皮带传动连接，所述按摩头机构可滑动地连接于所述固定支架上，且所述按摩头机构与所述钢丝绳固定连接。
可选的，所述第二连接轴上套设有绕线轮，所述钢丝绳的一端绕设于所述绕线轮上，所述钢丝绳的另一端绕设于所述定滑轮装置上。
可选的，所述固定支架包括两个平行布置的支撑件和两根固定连接于所述两个支撑件之间的连接杆，所述两根连接杆平行布置，所述第二连接轴和所述定滑轮装置分别连接于所述两个支撑件上。
可选的，所述按摩头机构包括一对用于连接按摩头的滑块和连接于所述一对滑块之间的连接件，所述连接件固定连接于所述钢丝绳上，且所述两个滑块分别可滑动地连接在所述两根连接杆上。
进一步的，所述连接件的一侧通过锁线器与所述钢丝绳锁紧连接，所述连接件的另一侧通过固定块与所述钢丝绳固定连接。
可选的，所述按摩头机构还包括两个用于对小腿部进行挤压按摩的按摩头，所述两个按摩头分别连接于所述两个滑块上。
可选的，所述钢丝绳与所述连接杆相互平行，且所述钢丝绳位于所述两个连接杆之间。
可选的，所述第一连接轴的两端分别安装有轴承。
进一步的，所述驱动装置的输出端安装有减速器，所述第一连接轴通过所述减速器与所述驱动装置传动连接。
可选的，所述第一传动轮与所述第二传动轮为带轮，且所述第一传动轮的齿数少于所述第二传动轮的齿数。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明的用于小腿按摩机的行走装置通过主动机构的驱动装置进行驱动，带动缠绕机构的钢丝绳在第二连接轴和定滑轮装置上进行缠绕运动，从而带动固定连接于钢丝绳上的按摩头机构进行移动，由此实现按摩机在对小腿进行按摩时按摩头的上下运动，从而克服按摩机的按摩头只针对固定的位置进行按摩的缺陷，为使用者提供更加良好的用户体验；该行走装置仅通过一台驱动装置就能够实现整个机构的联动，将钢丝绳的缠绕运动转化为带动按摩头机构的上下运动，整个结构非常简单，有效的降低了整个装置的生产成本；第二连接轴上的传动与定滑轮组相互配合，实现钢丝绳在二者之间的缠绕运动，定滑轮装置能够减小钢丝绳在上下滑动过程中所产生的摩擦阻力，从而降低驱动装置的工作负荷，使得整个小腿按摩机在工作过程中的运转更加安全和可靠。
进一步的，驱动装置与第一连接轴之间的传动通过减速器来传递，有效的降低驱动装置传递至第一连接轴上的转速，使得驱动装置的动力传递更加平稳，保证整个装置在使用过程中的平稳性；第一传动轮和第二传动轮采用的是同步带轮，连接于二者之间的皮带为能够与二者相互配合的同步带，同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，可精密传动，传动平稳，能吸震，噪音小，传动速比范围大，传动效率高，结构紧凑，张紧力小的优点，由此第一传动轮和第二传动轮之间的传动更加平稳，可靠性更高。
进一步的，第一连接轴的两端分别安装有轴承，能够有效的减小主轴在转动时的阻力，保证第一连接轴对驱动装置的动力的有效传递。
附图说明
图1是本实施例所述的用于小腿按摩机的行走装置的传动原理结构示意图；
图2是本实施例所述的用于小腿按摩机的行走装置的主动机构的结构示意图；
图3是本实施例所述的用于小腿按摩机的行走装置的缠绕机构的结构示意图；
图4是本实施例所述的按摩头机构与缠绕机构相互配合的结构示意图；
图5是本实施例所述的应用该行走装置的小腿按摩机的整体结构示意图。
附图标记说明：
1、主动机构，11、驱动装置，12、第一连接轴，13、第一传动轮，14、减速器，2、缠绕机构，21、固定支架，211、支撑件，212、连接杆，22、第二连接轴，23、定滑轮装置、24、钢丝绳，25、第二传动轮，26、绕线轮，3、按摩头机构，31、滑块，32、连接件，33、按摩头，331、第一滚轮，332、第二滚轮，333、第三滚轮，4、皮带，5、锁线器，6、固定块，7、轴承，8、定位件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参见图1至图5，本优选实施例所述的用于小腿按摩机的行走装置，其包括主动机构1、缠绕机构2和按摩头33机构3，所述主动机构1包括驱动装置11和连接于所述驱动装置11的输出端的第一连接轴12，所述第一连接轴12上配合安装有第一传动轮13，所述缠绕机构2包括固定支架21、分别连接于所述固定支架21的两侧的第二连接轴22和定滑轮装置23以及绕设连接于所述第二连接轴22和所述定滑轮装置23之间的钢丝绳24，所述第二连接轴22上配合安装有第二传动轮25，所述第一传动轮13和所述第二传动轮25通过皮带4传动连接，所述按摩头33机构3可滑动地连接于所述固定支架21上，且所述按摩头33机构3与所述钢丝绳24固定连接。
基于以上结构，在对该行走装置进行使用时，通过驱动装置11的转动带动第一连接轴12进行转动，第一连接轴12上的第一传动轮13获得动力，由此通过皮带4驱动第二连接轴22上的第二传动轮25转动，使得第二连接轴22获得驱动装置11输出的动力并开始转动，第二连接轴22的传动能够带动钢丝绳24的一端进行缠绕，则钢丝绳24的另一端受到牵引，驱动定滑轮转动，从而使得钢丝绳24向第二连接轴22的反向进行移动，此时，固定连接于钢丝绳24上的按摩头33机构3会随着钢丝绳24的移动进行移动，从而实现按摩头33机构3在对使用者进行按摩时对按摩位置的改变。由此，行走装置驱动按摩头33机构3行走的动力由一台驱动装置11就能够提供并实现整体机构的联动，整体的传动连接结构实际非常简单，从而能够有效的降低对装置进行生产制造的成本。钢丝绳24进行运动时，与绕设在一端上的定滑轮装置23进行配合工作，定滑轮装置23的位置不变，能够减少钢丝绳24在上下滑动过程中产生的摩擦阻力，减少驱动装置11的工作负荷，从而使得整个机构的运动更加安全可靠，为使用者提供更加舒适的体验感。需要说明的是，在本实施例中，驱动装置11的选择的是驱动马达，整个行走装置在小腿按摩机中进行应用时，其“上”及“下”的滑动按摩功能的实现是通过电子程序进行控制的，在电控程序的作用下，驱动马达能够实现正向旋转和反向旋转，由此能够使得第二连接轴22的转动方向发生正向和反向的改变，从而带动绕设在第二连接轴22上的钢丝绳24的滑动方向有“上”和“下”的变化，进一步的能够实现固定在钢丝绳24上的按摩头33机构3的“向上”或者“向下”的往返运动，整个操作过程非常简单，也能够方便使用者进行操作。
其中，第二连接轴22上套设有绕线轮26，钢丝绳24的一端绕设在绕线轮26上，钢丝绳24的另一端绕设于定滑轮装置23上，即第二连接轴22在获得动力后进行转动时，带动钢丝绳24做被缠绕的动作，钢丝绳24的一端则能够缓慢的缠绕在绕线轮26上的凹槽内，此时钢丝绳24的另一端在定滑轮装置23的定滑轮上滑动，从而通过绕线轮26上的凹槽保证钢丝绳24稳定可靠的缠绕动作。固定支架21包括两个平行布置的支撑件211和两根固定连接于两个支撑件211之间的连接杆212，两根连接杆212平行布置，第二连接轴22和定滑轮装置23分别连接于两个支撑件211上，两个支撑件211和两个支撑杆之间形成框型的固定支架21，第二连接轴22通过轴承7可转动的连接于其中一个支撑件211上，能够有效的减少第二连接轴22在转动时的阻力，定滑轮装置23则固定连接于另一个支撑件211上，定滑轮装置23的定滑轮可转动，第二连接轴22上的绕线轮26和定滑轮装置23上的定滑轮为相对布置，钢丝绳24连接于二者之间，固定支架21使得第二连接轴22和定滑轮装置23的定位更加可靠，传动运动更加平稳有效。本实施例中，钢丝绳24与连接杆212为相互平行，且钢丝绳24位于两个连接杆212之间，使得整个固定支架21的结构更加稳定。
另外，按摩头33机构3包括一对用于连接按摩头33的滑块31和连接于所述一对滑块31之间的连接件32，连接件32固定连接于钢丝绳24上，且两个滑块31分别可滑动地连接在两根连接杆212上，滑块31能够在钢丝绳24的带动下进行“向上”或者“向下”的运动，两个连接杆212能够为两个滑块31提供上下滑动过程中的轨道，对滑块31滑动的方向进行限定，防止滑块31在滑动过程中出现晃动或者旋转，保证滑块31滑动的平稳进行；连接件32的一侧通过锁线器5与钢丝绳24锁紧连接，锁线器5为一种通常在灯具行业通用的小配件，适用对象为钢丝绳，具备能够对钢丝绳进行锁紧以及解锁的功能，连接件32的另一侧通过固定块6与钢丝绳24固定连接，锁线器5和固定块6能够对连接件32在钢丝绳24上的固定连接提供可靠的保障，保证连接件32与钢丝绳24连接的寿命，提高该装置的质量。按摩头33机构3还包括两个用于对小腿部进行挤压按摩的按摩头33，两个按摩头33分别连接于两个滑块31，且两个按摩头33为分设于钢丝上的相对的两侧上，从而按摩头33能够对使用者的两条腿分别进行挤压按摩动作，按摩头33配合滑块31在按摩过程中上下运动，从而完成对使用者的整条腿部的按摩工作。
参见图1和图2，本实施例所述的用于小腿按摩机的行走装置的第一连接轴12的两端分别安装有轴承7，该轴承7能够有效的减小第一连接轴12在转动时的阻力，保证第一连接轴12在传递驱动装置11的动力时的精度；驱动装置11的输出端安装有减速器14，第一连接轴12通过减速器14与驱动装置11传动连接，通过在减速器14内设置不同的齿轮来降低驱动装置11传递到第一连接轴12上的转速，需要说明的是，在本实施例中，第一传动轮13和第二传动轮25采用的是同步带轮中的带轮，连接第一传动轮13和第二传动轮25的皮带4为同步带，由此能够提高第一连接轴12至第二连接轴22的传递精度，在其他实施中，第一传动轮13和第二传动轮25的类型并不受本实施例的限制，当可按照实际的需要进行选择，其中，第一传动轮13的齿数少于第二传动轮25的齿数，由此能够降低缠绕机构2的工作速度，减速器14和第一传动轮13、第二传动轮25的结构设计相互配合，使得整个系统形成两级减速，在与电控系统进行配合时，该用于小腿按摩机的行走机构的运行速度则能够更容易进行控制，使用者能按照自己的需要对按摩头33的上下行进速度进行调整，使用更方便。
参见图5，为将该行走装置应用于小腿按摩机中时的整体结构示意图，此时，主动机构1为位于整个装置的底端，缠绕机构2的定滑轮装置23为位于整个装置的顶端，缠绕机构2的第二连接轴22则位于主动机构1与定滑轮装置23之间，按摩头机构3的按摩头33为固定连接于滑块31上的分别向左右两侧进行延伸的按摩头33，按摩头33包括依次沿整个装置向左或者向右布置的第一滚轮331、第二滚轮332和第三滚轮333，在按摩头33的三个滚轮中，位于两侧的第一滚轮331和第三滚轮333相互配合完成对使用的腿部的挤压按摩，位于中间的第二滚轮332则完成在使用者的腿部上下运动时的滚动按摩，由此使得该装置实现更好的按摩效果，为使用者提供更好的使用体验感。上端的定滑轮装置23安装在固定支架21的上侧的支撑件211的中点位置处，使得固定支架21的两根连接杆212能够相对于钢丝绳24对称分布，使得钢丝绳24对整个按摩头机构3的牵引运动更加平稳和可靠。在该小腿按摩机上，位于第一连接轴12的两端分别设置有用于对使用者的脚部进行固定的定位件8。
本发明的用于小腿按摩机的行走装置通过主动机构的驱动装置进行驱动，带动缠绕机构的钢丝绳在第二连接轴和定滑轮装置上进行缠绕运动，从而带动固定连接于钢丝绳上的按摩头机构进行移动，由此实现按摩机在对小腿进行按摩时按摩头的上下运动，从而克服按摩机的按摩头只针对固定的位置进行按摩的缺陷，为使用者提供更加良好的用户体验；该行走装置仅通过一台驱动装置就能够实现整个机构的联动，将钢丝绳的缠绕运动转化为带动按摩头机构的上下运动，整个结构非常简单，有效的降低了整个装置的生产成本；第二连接轴上的传动与定滑轮组相互配合，实现钢丝绳在二者之间的缠绕运动，定滑轮装置能够减小钢丝绳在上下滑动过程中所产生的摩擦阻力，从而降低驱动装置的工作负荷，使得整个小腿按摩机在工作过程中的运转更加安全和可靠。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。