本发明涉及按摩器领域，具体涉及一种多维度按摩机芯。
背景技术：
按摩机芯的主要功能是针对人体的部位按摩，这些部位包括人体颈部、肩部、腰部、臀部、腿部等区域，现有按摩机芯对人体的按摩采用一方向的伸出，这样不能满足人体不同部位不同强度和幅度的按摩需求，比如有上下两个按摩球头的按摩臂，上部的按摩头对人体颈部、肩部进行按摩可以比较到位，但到臀部时按摩头强度不可调，可能对臀部的按摩不到位。
因此需要方便调节强度和幅度的多维度按摩机芯，满足人体颈部、肩部、腰部、臀部的深度精准按摩。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种多维度按摩机芯，满足人体颈部、肩部、腰部、臀部的深度精准按摩。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种多维度按摩机芯，
包括位于前部的带动一对摆臂做揉捏按摩运动的第一转动主轴，和位于后部的带动一对所述摆臂按摩头上下敲击按摩的第二转动主轴；
在第一转动主轴的前方设置上杆轴，在所述第二转动主轴的后方设置下杆轴，所述四根轴均相互平行；
在所述第二转动主轴上左右对称转动穿入一对内扇形板圆心端的轴孔，所述内扇形板的扇面与所述第二转动主轴垂直，所述第一转动主轴转动固定在所述内扇形板的板面上，所述内扇形板的扇面外边缘为一段圆弧齿条，在所述上杆轴相应处固定套置第一齿轮,与所述内扇形板的圆弧齿条相啮合，当所述上杆轴转动时会带动所述第一转动主轴绕所述第二转动主轴往返摆动；
在所述上杆轴上左右对称转动穿入一对外扇形板圆心端的轴孔，所述外扇形板的扇面与所述上杆轴垂直，所述第二转动主轴转动固定在所述外扇形板的板面上，所述外扇形板的扇面外边缘为一段圆弧齿条，在所述下杆轴相应处固定套置第二齿轮,与所述外扇形板的圆弧齿条相啮合，当所述下杆轴转动时带动所述第二转动主轴绕所述上杆轴往返摆动；
所述上杆轴和所述下杆轴分别由两台数控电机控制转动的方向和速度。
进一步的，所述内扇形板圆心端的轴孔圆心与对应的圆弧齿条形成的圆心角为30～85°。
进一步的，所述外扇形板圆心端的轴孔圆心与对应的圆弧齿条形成的圆心角为30～85°。
进一步的，所述圆弧齿条分别可拆卸的固定在所述内扇形板和所述外扇形板的扇面外边缘。
进一步的，所述外扇形板圆心端的轴孔与所述上杆轴之间配置滑动轴承。
进一步的，所述内扇形板圆心端的轴孔与所述第二转动主轴之间配置滑动轴承。
进一步的，所述上杆轴一侧固定有电机减速机构，所述电机减速机构固定在支撑板上。
进一步的，所述下杆轴一侧固定有电机减速机构，所述电机减速机构固定在所述支撑板上。
进一步的，所述内扇形板和所述外扇形板的扇面圆弧外边缘两侧都有凸起，用于往返摆动限位。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
通过调节电机减速机构电机正转、反转控制齿轮啮合齿条使内、外扇形板独立往返摆动，分别独立实现按摩机芯从上部整体伸缩和从下部整体伸缩，对于有上下两个按摩球头的按摩臂，上部伸缩时上按摩球头有很大幅度的调整空间，提供不同的强度的按摩，下部伸缩时上按摩球头有更大幅度的调整空间，提供多维度的按摩，能够更加精准的按摩。通过组合多维度按摩来进行全面的按摩，解决人体的多个部位的按摩特别是人体颈部、肩部、腰部、臀部的深度精准按摩。
附图说明
图1为本发明揉捏按摩机构和敲击机构组装后结构示意图；
图2为本发明多维度按摩机芯整体结构示意图；
图3为本发明揉捏按摩机构和敲击机构装配内、外扇形板后结构示意图；图4为本发明多维度按摩机芯从按摩头侧看过去结构示意图；
图5为本发明多维度按摩机芯整体结构从支撑板侧看过去结构示意图；
图6为本发明多维度按摩机芯运动到人体不同部位按摩时示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明的技术方案为依据开展，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
一种多维度按摩机芯，
第一转动主轴带动的揉捏按摩机构,包括电机1、带轮2、皮带3、蜗轮蜗杆减速箱4、第一转动主轴5、偏心轴套6、轴承、镜像分布的按摩组件7。
按摩组件7包括摆臂，摆臂前端装有上、下按摩头，摆臂延伸板上开孔，摆臂延伸板末端下部设置有球头凹槽14。
电机1输出轴依次经皮带3传动、蜗轮蜗杆齿轮传动使第一主轴5转动，使偏心轴套6带动摆臂产生前后往返周向运动和左右运动的复合运动，完成揉捏按摩。
第二转动主轴带动的敲击机构，包括电机8、带轮9、皮带10、第二转动主轴11、偏心轴套12、轴承、万向杆13、万向杆球头，万向杆球头装配在摆臂延伸板的球头凹槽14内。
电机8输出轴经带轮9、皮带10传动使第二主轴11转动，带动偏心轴套12转动，万向联动摆臂延伸板末端上、下运动，实现按摩球头上、下敲击按摩。
在第一转动主轴5的前方设置上杆轴15，在第二转动主轴11的后方设置下杆轴16，四根轴均相互平行。
在所述第二转动主轴11上左右对称转动穿入一对内扇形板17圆心端的轴孔，内扇形板17的扇面与第二转动主轴11垂直，第一转动主轴5转动固定在内扇形板17的板面上，内扇形板17的扇面外边缘为一段圆弧齿条，在上杆轴15相应处固定套置第一齿轮18,与内扇形板17的圆弧齿条相啮合，当上杆轴15转动时会带动第一转动主轴5绕第二转动主轴11往返摆动。
在上杆轴15上左右对称转动穿入一对外扇形板19圆心端的轴孔，外扇形板19的扇面与上杆轴15垂直，第二转动主轴11转动固定在外扇形板19的板面上，外扇形板19的扇面外边缘为一段圆弧齿条，在下杆轴16相应处固定套置第二齿轮20,与外扇形板19的圆弧齿条相啮合，当下杆轴16转动时带动第二转动主轴11绕上杆轴15往返摆动。
上杆轴15一侧固定有电机减速机构21，电机减速机构21固定在支撑板22上。
下杆轴16一侧固定有电机减速机构23，电机减速机构23固定在支撑板22上。
电机24安装在支撑板22上，控制驱动轴25转动带动齿轮26与按摩椅上导轨配合移动，实现按摩机芯一体在按摩椅导轨上的移动。
通过调节电机减速机构21正转、反转，控制上杆轴15带动第一齿轮18啮合齿条，使内扇形板17往返摆动，带动第一主轴5绕第二主轴11往返摆动，使按摩机芯从上部整体伸缩，完成摆臂由第一主轴5带动的一定范围内伸缩，使按摩球头有很大幅度的调整空间，同时提供不同强度的按摩。
通过调节电机减速机构23正传、反转，控制下杆轴16带动第二齿轮20啮合齿条，使外扇形板19往返摆动，带动第二转动主轴11绕上杆轴15往返摆动，使按摩机芯从下部整体伸缩，实现摆臂由第二主轴11带动的大范围伸缩，使按摩球头有更大幅度的调整空间，同时提供不同强度的按摩，能够多维度更加精准的按摩，适应不同人的按摩需求。
通过调节电机减速机构电机正传、反转控制齿轮啮合齿条使内、外扇形板独立往返摆动，分别独立实现按摩机芯从上部整体伸缩和从下部整体伸缩，对于人体通过组合多维度按摩来进行全面的按摩，解决人体的多个部位的按摩特别是人体颈部、肩部、腰部、臀部的深度精准按摩。
以上实施例为本申请的优选实施例，本领域的普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本申请总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本申请要求保护的范围之内。