本发明涉及一种穿刺定位装置，尤其是一种万向穿刺定位装置，属于医疗器械的技术领域。
背景技术：
目前的辅助定位系统有机械式或计算机辅助方式，前者使用不方便、消毒不易，后者价格昂贵，并且需要和ct等影像系统进行数据交换。穿刺是将针体由外向内微创刺入目标位置，是医疗诊疗活动中最重要的手段之一，在日常医疗活动中十分常见。如：蛛网膜下腔穿刺、脑室穿刺、腰椎穿刺、胸腹腔穿刺、心包穿刺、肝肾膀胱子宫穿刺、血管穿刺、病变小结节穿刺、造影血管穿刺等等。
穿刺能实施各种造影及病理诊断、取样活检化验、输液容量治疗，还能实施一些微创治疗甚至手术。随着科技的进一步发展，微创手术的大量普及，穿刺技术避免大大增加，或许多年以后，大切口手术将被穿刺微创手术替代。
穿刺操作是否成功由穿刺点、穿刺角度以及穿刺深度的三个要素决定。穿刺点可以通过设定标记物准确获得，穿刺深度可以直接测量获得，而穿刺角度往往较难较难掌握。目前临床穿刺常常需经过多次试穿才能获取成功，不仅使手术效率下降，还给病人带来创伤和痛苦。
目前最多采用人工估算角度进行穿刺，该方式穿刺的成功率与医生的经验、病灶位置的复杂程度有很大关系，如何方便又很精确地确定穿刺针角度，直接影响到诊断治疗的效果和医疗安全问题。遇到困难的穿刺，常常以失败告终。
为了进一步提高穿刺成功率，临床需要能帮助医生穿刺定位的工具，使穿刺开始前就能对穿刺的角度方位精确定位，给穿刺角度调整提供依据。当穿刺在造影条件下进行时，能在穿刺前对穿刺角度精准定位，确保穿刺一次成功。
目前，现有穿刺定位器利用球体球心作为传刺点调节穿刺角度，在患者较平展的身体部位能有效对穿刺中心点定位。但当传刺点凹于皮肤表面或凸出于皮肤表面，穿刺球心脱离穿刺定位球心时，该穿刺点无法有效确定，导致传刺角度无法有效调节。
临床需要一种能方便固定，即使在凹凸不平的部位穿刺时，也能有效确定传刺点，有效调节传刺角度的穿刺定位器。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种万向穿刺定位装置，其结构紧凑，能在无创的情况下实现准确定位，确保穿刺的稳定性以及可靠性。
按照本发明提供的技术方案，所述万向穿刺定位装置，包括定位体以及与所述定位体适配连接的定位连接体，所述定位体呈弧形，定位体装配于定位连接体的头端，且定位体能在定位连接体的头端转动，定位连接体的尾端与用于连接固定的关节连接固定机构连接；定位体上设置用于穿刺针导向定位的定位管，定位管的轴线过定位体的弧心。
在所述定位连接体的头端设置定位体连接柱，所述定位体连接柱穿过定位连接体的头端，定位体与定位体连接柱的下端连接，定位体连接柱能在定位连接体的头端圆周运动，定位体能跟随定位体连接柱在定位连接体的下方运动。
在所述定位体连接柱的上端设置锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于定位体连接柱上端的锁紧片以及用于将定位体连接柱与定位连接体锁紧的锁紧体。
还包括用于确定穿刺位置的穿刺点定位机构，所述穿刺点定位机构与定位体连接柱适配连接；通过穿刺点定位机构确定穿刺位置后，定位管的轴线通过穿刺点定位机构确定的穿刺位置。
所述穿刺点定位机构包括穿刺点定位杆以及套在穿刺点定位杆上的定位杆帽，所述穿刺点定位杆与定位杆帽采用可分离连接；
定位体连接柱内设置允许穿刺点定位机构嵌置的连接柱孔，穿刺点定位杆、定位杆帽置于连接柱孔内时，穿刺点定位杆、定位杆帽与定位体连接柱呈同轴分布。
所述关节连接固定机构包括可活动的关节臂，所述关节臂的一端与定位连接体连接，关节臂的另一端设置卡锁机构，在卡锁机构处于卡紧锁死状态时，关节臂能稳定保持在所需的状态。
所述关节臂包括锁紧钢索以及若干套在锁紧钢索上的关节柱，所述关节柱在锁紧钢索上依次活动连接；锁紧钢索的一端与定位连接体连接，锁紧钢索的另一端与卡锁机构连接，卡锁机构处于卡紧锁死状态时，通过锁紧钢索使得关节柱间处于稳定状态，以使得关节臂保持在所需的状态。
所述关节柱包括关节柱连接块以及关节柱连接套，所述关节柱连接套与关节柱连接块分别位于关节柱的两端；相邻的关节柱连接时，一关节柱的关节柱连接块能嵌置于另一关节柱的关节柱连接套内，关节柱连接块能在关节柱连接套内活动；通过关节柱内的关节柱通孔，锁紧钢索能横穿关节柱。
所述卡锁机构包括第一卡锁柄、第二卡锁柄以及锁紧柱，第一卡锁柄的顶端设置能与关节柱适配连接的卡锁柄连接柱，第二卡锁柄的顶端设置允许卡锁柄连接柱伸入的卡锁柄连接套，锁紧柱能旋入卡锁柄连接套内且能在卡锁柄连接套内伸缩，锁紧柱位于卡锁柄连接套远离定位连接体的端部；
锁紧钢索能横穿卡锁柄连接柱、卡锁柄连接套以及锁紧柱，锁紧柱在卡锁柄连接套内伸缩时，能使得第一卡锁柄与第二卡锁柄邻近或远离，当第一卡锁柄与第二卡锁柄靠近后，能使得卡锁机构处于卡紧锁死状态。
所述锁紧钢索的头端设置与定位连接体适配的钢索头端连接块，锁紧钢索的尾端设置与锁紧柱适配的钢索尾端连接块。
本发明的优点：弧形的定位体安装于定位连接体的头端，定位连接体通过关节连接固定机构能安装于床杆或所需的位置，通过定位体上的定位管能对穿刺针的穿刺进行导向与定位，通过穿刺点定位机构与定位体的配合，能实现在无创的情况下实现准确定位，确保穿刺的稳定性以及可靠性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明利用穿刺点定位机构进行穿刺点定位的示意图。
图3为本发明穿刺点定位机构的结构示意图。
图4为本发明第一卡锁柄的结构示意图。
图5为本发明第二卡锁柄的结构示意图。
图6为本发明锁紧柱的结构示意图。
图7为图1、图2中的a-a向剖视图。
图8为图1、图2中的b-b向剖视图。
图9为图1、图2中的c-c向剖视图。
附图标记说明：1-定位体、2-定位管、3-定位体连接柱、4-锁紧片、5-关节连接固定机构、6-锁紧体、7-定位连接体、8-关节柱、9-连接钢索、10-钢索头端连接块、11-关节柱连接套、12-定位连接体连接套、13-关节柱连接块、14-卡锁机构、15-锁紧手柄、16-钢索尾端连接块、17-卡锁柄连接柱连接块、18-第一卡锁柄、19-第二卡锁柄、20-穿刺针、21-穿刺点定位杆、22-穿刺点定位板、23-定位杆帽柄、24-定位杆帽、25-卡锁柄连接柱限位块、26-卡锁柄连接柱通孔、27-卡锁柄导向块、28-卡锁柄连接套内螺纹、29-卡锁柄连接套孔、30-卡锁柄连接套、31-锁紧柱、32-锁紧柱外螺纹、33-锁紧柱通孔、34-卡锁柄连接柱以及35-卡锁柄导向槽。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示：为了能在无创的情况下实现准确定位，确保穿刺的稳定性以及可靠性，本发明包括定位体1以及与所述定位体1适配连接的定位连接体7，所述定位体1呈弧形，定位体1装配于定位连接体7的头端，且定位体1能在定位连接体7的头端转动，定位连接体7的尾端与用于连接固定的关节连接固定机构5连接；定位体1上设置用于穿刺针20导向定位的定位管2，定位管2的轴线过定位体1的弧心。
具体地，定位体1、定位连接体7以及关节连接固定机构5均需采用符合医用标准的材料制成，定位体1呈弧形，定位体1的弧度方向为远离关节连接固定机构5的方向，通过关节连接固定机构5能将整个穿刺定位装置固定安装于床杆或其他所需的位置，定位体1通过定位连接体7与关节连接固定机构5连接，定位体1能在定位连接体7的头端转动，定位体1转动后，定位管1上的定位管2跟随定位体1同步转动，从而适应不同方位的穿刺需要。一般地，定位体1的弧心需要与待穿刺的位置对应一致，在确定穿刺位置后，将穿刺针20置于定位管2内，在定位管2的导向作用下，利用穿刺针20能实现所需的穿刺。
具体实施时，在所述定位连接体7的头端设置定位体连接柱3，所述定位体连接柱3穿过定位连接体7的头端，定位体1与定位体连接柱3的下端连接，定位体连接柱3能在定位连接体7的头端圆周运动，定位体1能跟随定位体连接柱3在定位连接体7的下方运动。
本发明实施例中，定位体连接柱3与定位连接体7相互垂直，定位体连接柱3能在定位连接体7内转动，定位体连接柱3在定位连接体7内转动后，定位体1能跟随定位体连接柱3的同步转动。定位体1与定位体连接柱3的下端连接时，定位体1位于定位连接体7头端的下方，即定位连接体7不会影响定位体1在穿刺过程中的使用。
在所述定位体连接柱3的上端设置锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于定位体连接柱3上端的锁紧片4以及用于将定位体连接柱3与定位连接体7锁紧的锁紧体6。
本发明实施例中，锁紧体6可以采用锁紧螺栓等形式，即当锁紧体6与定位连接体7接触并锁紧时，能实现对定位体连接柱3的锁紧，当定位体连接柱3锁紧在定位连接体7上后，定位体1即稳定在定位连接体7的下方，确保穿刺过程中的稳定性与可靠性。当然，在具体实施时，还可以使得定位体连接柱3固定安装于定位连接体7上，定位体1与定位体连接柱3的下端部连接，并能在定位体连接柱3的下端转动，以此实现定位体1在定位连接体7头端的转动。此外，定位体1还可以选择其他方式实现在定位连接体7下方的转动，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。
进一步地，还包括用于确定穿刺位置的穿刺点定位机构，所述穿刺点定位机构与定位体连接柱3适配连接；通过穿刺点定位机构确定穿刺位置后，定位管2的轴线通过穿刺点定位机构确定的穿刺位置。
本发明实施例中，所述穿刺点定位机构包括穿刺点定位杆21以及套在穿刺点定位杆21上的定位杆帽24，所述穿刺点定位杆21与定位杆帽24采用可分离连接；
定位体连接柱3内设置允许穿刺点定位机构嵌置的连接柱孔，穿刺点定位杆21、定位杆帽24置于连接柱孔内时，穿刺点定位杆21、定位杆帽24与定位体连接柱3呈同轴分布，如图3所示。
具体实施时，穿刺点定位机构采用超声下不显影的材料制成。为了能与穿刺点定位机构配合，在定位体连接柱3内设置贯通定位体连接柱3的定位柱孔，所述定位柱孔贯通定位体连接柱3。在定位时，将穿刺点定位杆21从定位体连接柱3的下端穿入定位体连接柱3内，定位杆帽24从定位体连接柱3上端穿入定位体连接柱3内并与穿刺点定位杆21连接。穿刺点定位杆21的端部还设置穿刺点定位板22，定位杆帽24的端部设置定位杆帽柄23。
当穿刺点定位杆21以及定位杆帽24安装于定位体连接柱3上时，穿刺点定位杆21与穿刺点定位板22结合部的中心与定位体1的弧心对应一致；通过关节连接固定机构5能对穿刺点定位杆21以及穿刺点定位板22的位置进行调节，从而通过穿刺点定位杆21能方便确定待穿刺位置，即能确定定位体1弧心的对应位置。此外，在确定弧心位置后，可以定位体1的转动来调节穿刺操作位置，定位体1转动后，定位体1的弧心位置不会发生变动，在避免穿刺操作对位置的限制的同时，能提高操作的便捷性。同时，确定待穿刺位置过程中，定位体1无需与待穿刺的位置接触，避免待穿刺位置点的凸凹不平对穿刺精度的影响，提高穿刺的稳定性与可靠性。
在进行穿刺点定位时，由于穿刺点定位机构在超声下不显影，而定位管2以及位于所述定位管2内的穿刺针20均能显影，从而能判断穿刺针20在定位管2的作用下穿刺的位置是否与待穿刺位置对应一致。当穿刺针20穿刺的位置与待穿刺位置不一致时，可以通过定位体1的转动等进行调整，直至使得穿刺针20穿刺的位置与待穿刺位置一致，从而能在无创的情况下实现准确的穿刺定位。
当然，为了提高调节的便捷性，还可以使得定位管2在定位体1上运动，定位管2在定位体1上移动后，需要确保定位管2的轴线能始终过定位体1的弧心，确保通过定位管2导向定位的准确性与可靠性。当定位管2在定位体1上能运动时，还需要设置定位管锁定机构，通过定位管锁定机构能锁定定位管2与定位体1的位置，避免在穿刺过程中定位管2的移动影响穿刺操作。
进一步地，所述关节连接固定机构5包括可活动的关节臂，所述关节臂的一端与定位连接体7连接，关节臂的另一端设置卡锁机构14，在卡锁机构14处于卡紧锁死状态时，关节臂能稳定保持在所需的状态。
本发明实施例中，在进行穿刺时，为了确保穿刺过程的稳定性，需要保持定位连接体7的稳定性。具体地，关节连接固定机构5能与手术台旁边的撑杆等连接固定，在节连接固定机构5与撑杆等固定后，能实现定位连接体7的固定。当然，在具体实施时，定位连接体7还可以通过其他方式实现所需的固定，只要能满足手术需要即可，此处不再赘述。
具体实施时，卡锁机构14与定位连接体7分别位于关节臂的两端，通过卡锁机构14能与撑杆等连接，当卡锁机构14与撑杆等紧固连接后，卡锁机构14处于卡紧锁死状态；在卡锁机构14处于卡紧锁死状态的同时，将可活动的关节臂稳定保持在所需的状态。可活动的关节臂，具体是指关节臂具有可形变等活动能力，以能适应任意所需的角度或方位等，在关节臂进行形变活动后能将定位连接体7固定在所需的位置状态。当通过关节臂使得定位连接体7置于所需的位置后，通过卡锁机构14与撑杆等卡紧固定，此时关节臂稳定保持在当前的状态，保持定位连接体7的位置稳定。关节臂稳定保持在当前的状态，具体是指关节臂不再具有活动变形能力，从而使得定位连接体7位置的稳定；当然，当卡锁机构14不再处于卡紧锁死状态时，关节臂即可恢复可活动的状态。
所述关节臂包括锁紧钢索9以及若干套在锁紧钢索9上的关节柱8，所述关节柱8在锁紧钢索9上依次活动连接；锁紧钢索9的一端与定位连接体7连接，锁紧钢索9的另一端与卡锁机构14连接，卡锁机构14处于卡紧锁死状态时，通过锁紧钢索9使得关节柱8间处于稳定状态，以使得关节臂保持在所需的状态。
所述关节柱8包括关节柱连接块13以及关节柱连接套11，所述关节柱连接套11与关节柱连接块13分别位于关节柱8的两端；相邻的关节柱8连接时，一关节柱8的关节柱连接块13能嵌置于另一关节柱8的关节柱连接套11内，关节柱连接块13能在关节柱连接套11内活动；通过关节柱8内的关节柱通孔，锁紧钢索9能横穿关节柱8。
本发明实施例中，所述关节柱8包括关节柱连接块13以及关节柱连接套11，所述关节柱连接套11与关节柱连接块13分别位于关节柱8的两端。相邻的关节柱8连接时，一关节柱8的关节柱连接块13能嵌置于另一关节柱8的关节柱连接套11内，关节柱连接块13能在关节柱连接套11内活动；通过关节柱8内的关节柱通孔，锁紧钢索9能横穿关节柱8。
多个关节柱8依次连接，关节柱连接块13呈球形，关节柱连接块13嵌置在关节柱连接套11内后能转动，关节柱连接块13在关节柱连接套11内活动时，能调节两相邻关节柱8的连接角度等，当多个不同关节柱8同时进行连接角度等调节时，能实现关节臂不同的位置状态。多个关节柱8通过锁紧钢索9连接，当锁紧钢索9处于拉紧状态时，相邻关节柱8间不再具有活动空间，此时，能使得关节臂处于稳定状态。
具体实施时，定位连接体7具有与关节臂适配连接的定位连接体接头，所述定位连接体接头可以与关节柱8的关节柱连接块13或关节柱连接套11适配连接，即定位连接体7通过定位连接体接头能与关节臂适配连接；此外，锁紧钢索9的一端部伸入定位连接体7内并与定位连接体7固定，锁紧钢索9与定位连接体7固定后，能避免关节臂与定位连接体7的分离，确保关节臂与定位连接体7连接的稳定性与可靠性。锁紧钢索9的另一端与卡锁机构14配合，当卡锁机构14处于卡紧锁死状态时，能使得锁紧钢索9处于收紧状态，锁紧钢索9收紧后，能使得关节柱8间也处于锁紧，关节柱8间不再能活动，保持整个关节臂的稳定。
如图4、如5、图6、图7、图8和图9所示，所述卡锁机构14包括第一卡锁柄18、第二卡锁柄19以及锁紧柱31，第一卡锁柄18的顶端设置能与关节柱8适配连接的卡锁柄连接柱34，第二卡锁柄19的顶端设置允许卡锁柄连接柱34伸入的卡锁柄连接套30，锁紧柱31能旋入卡锁柄连接套30内且能在卡锁柄连接套30内伸缩，锁紧柱31位于卡锁柄连接套30远离定位连接体7的端部；
锁紧钢索9能横穿卡锁柄连接柱34、卡锁柄连接套30以及锁紧柱31，锁紧柱31在卡锁柄连接套30内伸缩时，能使得第一卡锁柄18与第二卡锁柄19邻近或远离，当第一卡锁柄18与第二卡锁柄19靠近后，能使得卡锁机构14处于卡紧锁死状态。
本发明实施例中，第一卡锁柄18与第二卡锁柄19具有相对应的弧度，利用第一卡锁柄18与第二卡锁柄19能卡接固定在相应的支撑杆上。为了实现与关节臂的连接，第一卡锁柄18的顶端设置卡锁柄连接柱34，卡锁柄连接柱34的一端具有卡锁柄连接柱接头，通过卡锁柄连接柱接头能与关节臂适配连接，具体实施时，卡锁柄连接柱34端部的卡锁柄连接柱接头为卡锁柄连接柱连接块17，卡锁柄连接柱连接块17与关节柱连接块13相一致，即卡锁柄连接柱连接块17也能嵌置在关节柱连接套11内并能在关节柱连接套11内活动。卡锁柄连接柱34的另一端能伸入卡锁柄连接套30内。
卡锁柄连接套30位于第二卡锁柄19的顶端，一般地，第一卡锁柄18与第二卡锁柄19的高度相同，卡锁柄连接柱34与卡锁柄连接套30处于同轴状态，卡锁柄连接柱34伸入卡锁柄连接套30内并能在卡锁柄连接套30内直线运动。锁紧柱31能从卡锁柄连接套30的另一端部伸入，并能在卡锁柄连接套30内运动；由于卡锁柄连接柱34与关节臂连接，因此，锁紧柱31位于卡锁柄连接套30远离关节臂的端部。锁紧钢索9穿过卡锁柄连接柱34、卡锁柄连接套30以及锁紧柱31后与锁紧柱31连接，当锁紧柱31在卡锁柄连接套30内运动时，能使得第一卡锁柄18与第二卡锁柄19邻近或远离，当第一卡锁柄18与第二卡锁柄19邻近时，通过第一卡锁柄18与第二卡锁柄19能卡接在支撑杆上，同时，通过锁紧柱31能使得锁紧钢索9处于收紧状态，即达到使得关节臂位置状态稳定的目的。
具体实施时，卡锁柄连接柱34内设置卡锁柄连接柱通孔26，卡锁柄连接柱通孔26与卡锁柄连接柱34同轴分布，且卡锁柄连接柱通孔26贯通卡锁柄连接柱34，通过卡锁柄连接柱通孔26，锁紧钢索9能横穿卡锁柄连接柱34。在卡锁柄连接柱34上还设置卡锁柄导向块27，卡锁柄导向块27与卡锁柄连接柱连接块17分别位于卡锁柄连接柱34的两端，卡锁柄导向块27凸设于卡锁柄连接柱34上。此外，在卡锁柄连接柱34上还设置卡锁柄连接柱限位块25，卡锁柄连接柱限位块25邻近卡锁柄连接柱连接块17，位于卡锁柄连接柱34与第一卡锁柄18结合部的上方。
为了能与卡锁柄连接柱34适配，在卡锁柄连接套30内设置卡锁柄导向槽35，所述卡锁柄导向槽35与卡锁柄导向块27适配。利用卡锁柄导向块27与卡锁柄导向槽35间的配合，卡锁柄连接柱34伸入卡锁柄连接套30后，在卡锁柄导向块27与卡锁柄导向槽35的导向作用下移动。此外，卡锁柄连接套30内具有卡锁柄连接套孔29，在卡锁柄连接套孔29的内壁设有卡锁柄连接套内螺纹28，卡锁柄连接套内螺纹28沿卡锁柄连接套30的长度分布。
锁紧柱31的外壁上设有与卡锁柄连接套内螺纹28适配的锁紧柱外螺纹32，锁紧柱31的端部设有锁紧手柄15，锁紧柱31内的锁紧柱通孔33贯通锁紧柱31以及锁紧手柄15，锁紧钢索9通过卡锁柄连接柱通孔26以及锁紧柱通孔33能穿过卡锁柄连接柱34、卡锁柄连接套30以及锁紧柱31，锁紧钢索9能在锁紧手柄15尾端的腔内自由转动，但不会脱出。
锁紧柱31伸入卡锁柄连接套30内，利用锁紧柱外螺纹32与卡锁柄连接套内螺纹28的配合，能实现锁紧柱31在卡锁柄连接套30内的转动及进出。且锁紧柱31在卡锁柄连接套30能运动，当锁紧柱31向远离卡锁柄连接套30方向运动时，首选会推动卡锁柄连接套30第一卡锁柄18方向运动，从而使第一卡锁柄18与第二卡锁柄19之间的距离变短，最终能夹持在手术床边固定杆上；与此同时，锁紧柱31向远离卡锁柄连接套30方向运动时，能使锁紧钢索9尾部向远侧拉紧，进而使串联在锁紧钢索9上的各个关节柱8相邻的接触部位逐渐收紧，最终使多个关节柱8临时相对固定。同理，需要松开夹持及固定效果时，则需要将锁紧柱31向临近卡锁柄连接套30方向旋转，使锁紧钢索9松懈，从而使串联在锁紧钢索9上的各个关节柱8相邻的接触部位松开。
而在卡锁柄导向块27和卡锁柄导向槽35的配合下，能使第一卡锁柄18与第二卡锁柄19相对直线性运动，避免第一卡锁柄18与第二卡锁柄19旋转错位。
具体实施时，所述锁紧钢索9的头端设置与定位连接体7适配的钢索头端连接块10，锁紧钢索9的尾端设置与锁紧柱31适配的钢索尾端连接块16。钢索头端连接块10位于定位连接体7内，且钢索头端连接块10能在定位连接体7内微动，同理，钢索尾端连接块16在锁紧柱21端部的锁紧手柄15内微动，即不会影响对锁紧钢索9的拉紧，又能确保锁紧钢索9与定位连接体7、锁紧柱31连接配合的可靠性。
本发明弧形的定位体1安装于定位连接体7的头端，定位连接体7通过关节连接固定机构5能安装于床杆或所需的位置，通过定位体1上的定位管2能对穿刺针20的穿刺进行导向与定位，通过穿刺点定位机构与定位体1的配合，能实现在无创的情况下实现准确定位，确保穿刺的稳定性以及可靠性。