本发明涉及消毒
技术领域：
，特别涉及一种消毒控制方法和消毒设备。
背景技术：
：随着人们生活水平的提高，对衣物、餐具等日常用品的消毒要求也相应提高。用户在消毒过程中，将待消毒的物品放置在消毒设备的工作腔中，消毒设备按照预设的消毒参数对待消毒物品进行消毒。然而，用户放置待消毒物品的位置具有一定的随机性，特别是当消毒设备的工作腔较大时，待消毒物品位置的变化将导致预设的消毒参数不匹配，进而出现消毒不充分或消毒能耗增大等情况，导致消毒设备的消毒效果变差。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种消毒控制方法，旨在解决上述待消毒物品的位置随机性导致的消毒不充分或能耗增大的技术问题，改善消毒设备的消毒效果。为实现上述目的，本发明提出的消毒控制方法，用于消毒设备，所述消毒控制方法包括以下步骤：检测消毒设备的工作腔中待消毒物品的放置位置；根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数；按照所述消毒参数对所述待消毒物品消毒；其中，所述消毒参数包括消毒方式、消毒强度和消毒时长中的至少一种。优选地，所述消毒设备包括至少两个位置传感器，其中，至少两个所述位置传感器具有不同的位置检测范围；所述检测消毒设备的工作腔中待消毒物品的放置位置的步骤包括：获取各所述位置传感器检测的待消毒物品的位置信息；根据各所述位置传感器的位置和各所述位置传感器检测的待消毒物品的位置信息，计算所述待消毒物品的放置位置。优选地，根据所述位置，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：计算所述放置位置和所述工作腔的置物中心位置之间的第一距离；比对所述第一距离和第一预设距离；当所述第一距离小于或等于所述第一预设距离时，根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数；当所述第一距离大于所述第一预设距离时，输出第一提示信号。优选地，根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：计算所述放置位置和所述消毒设备的消毒模块之间的第二距离；比对所述第二距离和第二预设距离；当所述第二距离小于或等于所述第二预设距离时，输出第二提示信号；当所述第二距离大于所述第二预设距离时，根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数。优选地，根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：计算所述放置位置和所述工作腔的消毒中心位置之间的第三距离；比对所述第三距离和第三预设距离；当所述第三距离小于或等于所述第三预设距离时，设定所述消毒参数为第一预设参数；当所述第三距离大于所述第三预设距离时，设定所述消毒参数为第二预设参数；其中，所述第二预设参数对应的总消毒效果强于所述第一预设参数对应的总消毒效果。优选地，根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：获取所述工作腔中待消毒物品的影像和/或重量；根据所述待消毒物品的影像和/或重量，以及所述待消毒物品的放置位置，获取待消毒物品的消毒参数。优选地，根据所述待消毒物品的影像，以及所述待消毒物品的放置位置，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：根据所述待消毒物品的影像，获取所述待消毒物品的种类；根据所述待消毒物品的种类和放置位置，读取预存的待消毒物品的消毒参数；其中，所述消毒参数与所述种类和所述放置位置相对应。优选地，按照所述消毒参数对所述待消毒物品消毒的步骤包括：按照预设时间间隔获取所述工作腔内的温度和/或湿度；控制所述工作腔内的温度，以使所述温度和预设温度的差的绝对值小于或等于预设温度差；和/或，控制所述工作腔内的湿度，以使所述湿度和预设湿度的差的绝对值小于或等于预设湿度差。本发明还提出一种消毒设备，所述消毒设备包括位置传感器、消毒模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的消毒控制程序，其中，所述位置传感器用于检测消毒设备的工作腔中待消毒物品的放置位置；所述消毒模块用以对所述待消毒物品消毒；所述消毒控制程序被所述处理器执行时实现消毒控制方法的步骤，所述消毒控制方法包括以下步骤：检测消毒设备的工作腔中待消毒物品的放置位置；根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数；按照所述消毒参数对所述待消毒物品消毒；其中，所述消毒参数包括消毒方式、消毒强度或消毒时长中的至少一种。优选地，所述位置传感器包括超声位置传感器和/或红外位置传感器。优选地，所述位置传感器包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器，其中，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器相对设置，所述第三位置传感器和所述第四位置传感器相对设置，且所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的连线方向垂直于所述第三位置传感器和所述第四位置传感器的连线方向。优选地，所述消毒模块包括电热消毒组件、蒸汽消毒组件、臭氧消毒组件和紫外消毒组件中的至少一种。优选地，所述消毒设备还包括影像传感器、重量传感器、温度传感器和湿度传感器中的至少一种，其中，所述影像传感器用以获取所述工作腔中待消毒物品的影像；所述重量传感器用以获取所述工作腔中待消毒物品的重量；所述温度传感器用以获取所述工作腔内的温度；所述湿度传感器用以获取所述工作腔内的湿度。本发明技术方案中，消毒控制方法包括以下步骤：检测消毒设备的工作腔中待消毒物品的放置位置；根据放置位置，获取待消毒物品的消毒参数；按照消毒参数对待消毒物品消毒；其中，消毒参数包括消毒方式、消毒强度和消毒时长中的至少一种。根据待消毒物品在工作腔中的放置位置确定针对该待消毒物品的消毒参数，避免了待消毒物品位置放置的随机性导致的消毒参数不匹配的问题，能够有效提高消毒效率，降低能耗，改善消毒设备的消毒效果。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明消毒控制方法第一实施例的流程示意图；图2为本发明消毒设备一实施例的结构示意图；图3为本发明消毒设备另一实施例的俯视结构示意图；图4为本发明消毒控制方法第三实施例中步骤s200的细化流程示意图；图5为本发明消毒控制方法第四实施例中步骤s200的细化流程示意图；图6为本发明消毒控制方法第五实施例中步骤s200的细化流程示意图；图7为本发明消毒设备又一实施例的结构示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种消毒控制方法，根据待消毒物品在消毒设备的工作腔中的放置位置，确定待消毒物品的消毒参数，从而改善消毒设备的消毒效果。在本发明的第一实施例中，如图1所示，该消毒控制方法包括以下步骤：步骤s100、检测消毒设备的工作腔中待消毒物品的放置位置；步骤s200、根据放置位置，获取待消毒物品的消毒参数；步骤s300、按照消毒参数对待消毒物品消毒；其中，消毒参数包括消毒方式、消毒强度和消毒时长中的至少一种。如图2所示，其中虚线所限定的范围表示消毒设备的工作腔40。待消毒物品10在工作腔40中的位置可以通过位置传感器20获取，位置传感器20可以是超声位置传感器或红外位置传感器，通过发射超声信号或红外信号，并接收经待消毒物品反射后的超声信号或红外信号，确定待消毒物品与位置传感器之间的距离，同时根据超声信号或红外信号的发射方向，确定待消毒物品的方向，进一步结合距离和方向确定待消毒物品在工作腔中的位置。在确定待消毒物品的位置后，根据上述位置获取待消毒物品的消毒参数。并按照消毒参数对待消毒物品消毒。其中，待消毒物品的消毒参数和位置之间的对应关系可以预先存储在消毒设备的存储器中，或者存储在与消毒设备可以进行网络通讯的云端服务器中。当然，也可以根据已知的消毒参数和位置之间的函数关系，计算得出待消毒物品的消毒参数。消毒参数包括消毒方式、消毒强度和消毒时长中的至少一种。其中，消毒方式包括高温消毒、蒸汽消毒、臭氧消毒或紫外消毒等，可根据不同的待消毒物品位置，结合待消毒物品本身的特性，选择不同的消毒方式。例如，当待消毒物品占据了工作腔中的大部分位置时，可选用蒸汽消毒或臭氧消毒，以获得更均匀的消毒效果；当待消毒物品只占据了工作腔中心的小部分位置时，可选用高温消毒或紫外消毒，以提高消毒效率。消毒强度与消毒方式相对应，在高温消毒中，消毒强度主要指加热温度，在蒸汽消毒中，消毒强度主要指蒸汽温度和蒸汽流量，在臭氧消毒中，消毒强度主要指臭氧流量，在紫外消毒中，消毒强度主要指紫外强度。通常，消毒强度越大，单位时间内的消毒效率也越高，当然，消毒强度过大可能会导致安全隐患的产生，因此需要根据待消毒物品在工作腔中的位置选择合理的消毒强度。在消毒强度一定的情况下，消毒时长越长，消毒效果越好，但是随着消毒时长的积累，消毒效果的变化趋势逐渐缓慢。考虑到消毒效率和能耗问题，应根据待消毒物品位置选择合适的消毒时长。进一步的，为了避免消毒设备长时间以较大的消毒强度运行导致安全隐患，还可以采用间断消毒或周期性消毒的方式。当然，上述各种消毒方式中的几种也可以结合使用，以实现全面消毒，提高消毒效果，在本实施例中，消毒控制方法包括以下步骤：检测消毒设备的工作腔中待消毒物品的放置位置；根据放置位置，获取待消毒物品的消毒参数；按照消毒参数对待消毒物品消毒；其中，消毒参数包括消毒方式、消毒强度或消毒时长中的至少一种。根据待消毒物品在工作腔中的位置确定针对该待消毒物品的消毒参数，避免了待消毒物品位置放置的随机性导致的消毒参数不匹配的问题，能够有效提高消毒效率，降低能耗，改善消毒设备的消毒效果。在本发明的第二实施例中，消毒设备包括至少两个位置传感器，两个位置传感器具有不同的位置检测范围；步骤s100包括：步骤s110、获取各位置传感器检测的待消毒物品的位置信息；步骤s120、根据各位置传感器的位置和各位置传感器检测的待消毒物品的位置信息，计算待消毒物品的放置位置。在平面内，通过至少两个具有不同位置检测范围的位置传感器能够较为准确地确定待消毒物品的位置。根据位置传感器自身的位置建立坐标系，并根据几何关系可以计算得出待消毒物品在平面内的坐标。当然，考虑到待消毒物品本身具有一定的大小，为了使待消毒物品位置的计算更加准确和简单，如图3所示，可以设置四个位置传感器。其中，第一位置传感器21和第二位置传感器22相对设置，第三位置传感器23和第四位置传感器24相对设置，且第一位置传感器21和第二位置传感器22的连线方向垂直于第三位置传感器23和第四位置传感器24的连线方向，即通过第一位置传感器21和第二位置传感器22在平面内定义出x轴，通过第三位置传感器23和第四位置传感器24在平面内定义出y轴。上述各位置传感器可以发射并接收超声信号或红外信号，根据接收到的经待消毒物品10反射的超声信号或红外信号，能够分别确定出待消毒物品10的x坐标和y坐标，从而确定待消毒物品10的位置，同时，还能够估算出待消毒物品10的大小。在一具体示例中，根据坐标确定的待消毒物品在平面内的分布情况如下表所示，其中，x0为工作腔的中心点到左边界或右边界的最大距离，y0为工作腔的中心点到前边界或后边界的最大距离。-x0≤x<-x0/2-x0/2≤x≤x0/2x0/2<y≤x0-y0≤y<-y0/2前左前前右-y0/2≤y≤y0/2左中右y0/2<y≤y0后左后后右在本发明的第三实施例中，如图4所示，步骤s200包括：步骤s211、计算放置位置和工作腔的置物中心位置之间的第一距离；步骤s212、比对第一距离和第一预设距离；步骤s213、当第一距离小于或等于第一预设距离时，根据放置位置，获取待消毒物品的消毒参数；步骤s214、当第一距离大于第一预设距离时，输出第一提示信号。其中，置物中心位置与待消毒物品和工作腔的大小及其匹配关系相关。通常，工作腔的形状是较为规则的长方体，相应的，当待消毒物品的形状较为规则时，置物中心位置对应于工作腔的几何中心位置；当待消毒物品形状不规则时，需要根据待消毒物品的形状确定最佳的置物中心位置。需要注意的是，当消毒设备还包括层架等将工作腔分割成几个子空间时，每个子空间都对应具有其置物中心位置。当待消毒物品的位置和置物中心位置之间的第一距离小于或等于第一预设距离时，表明待消毒物品的放置位置恰当，能够具有较好的消毒效果，此时根据位置获取待消毒物品的消毒参数；否则，表明待消毒物品在工作腔内放置的位置过偏，可能导致消毒不充分或者安全隐患的产生，通过输出第一提示信号提醒用户重新调整待消毒物品的放置位置，以改善消毒效果。在本发明的第四实施例中，如图5所示，步骤s200包括：步骤s221、计算放置位置和消毒设备的消毒模块之间的第二距离；步骤s222、比对第二距离和第二预设距离；步骤s223、当第二距离小于或等于第二预设距离时，输出第二提示信号；步骤s224、当第二距离大于第二预设距离时，根据放置位置，获取待消毒物品的消毒参数。在本实施例中，考虑到在多数消毒方式下，待消毒物品与消毒模块距离较近时可能会导致消毒效果变差或者安全隐患的产生。例如，在高温消毒时，若待消毒物品与消毒模块距离过近，可能会产生局部高温，导致安全隐患；在蒸汽消毒、臭氧消毒或紫外消毒时，待消毒物品与消毒模块距离过近可能导致蒸汽、臭氧或紫外线不能有效在工作腔中充分均匀分布，使消毒效果变差。因此，通过比对待消毒物品的位置和消毒模块之间的第二距离，当第二距离小于或等于第二预设距离时，表明待消毒物品与消毒模块距离过近，输出第二提示信号以提示用户调整待消毒物品位置，当第二距离大于第二预设距离时，表明待消毒物品与消毒模块之间的距离适中，根据位置，获取待消毒物品的消毒参数。在本发明的第五实施例中，如图6所示，步骤s200包括：步骤s231、计算放置位置和工作腔的消毒中心位置之间的第三距离；步骤s232、比对第三距离和第三预设距离；步骤s233、当第三距离小于或等于第三预设距离时，设定消毒参数为第一预设参数；步骤s234、当第三距离大于第三预设距离时，设定消毒参数为第二预设参数其中，第二预设参数对应的总消毒效果强于第一预设参数对应的总消毒效果。工作腔的消毒中心位置对应于最好的消毒效果。在消毒方式不变的情况下，消毒强度和消毒时长的乘积越大，对应于越强的消毒效果。在本实施例中，为了充分利用消毒效果，降低能耗，根据待消毒物品的放置位置与消毒中心位置之间的距离确定消毒参数。具体的，当放置位置与消毒中心位置之间的第三距离小于或等于第三预设距离时，设定消毒参数为第一预设参数，包括设定消毒强度为第一预设强度，消毒时长为第一预设时长；当第三距离大于第三预设距离时，设定消毒参数为第二预设参数，包括设定消毒强度为第二预设强度，消毒时长为第二预设时长，且第二预设强度与第二预设时长的乘积大于第一预设强度与第一预设时长的乘积。在一具体示例中，如图7所示，工作腔40被层架70分为上层和下层两部分子空间，每一层子空间具有前、后、左、右、中、前左、前右、后左、后右九部分，待消毒物品放置在各个部分、采用不同的消毒方式时，对应的消毒模式如下表所示，其中“/”代表“或”。表格中的强、中或弱表示不同的消毒模式，与消毒强度和消毒时长的乘积的大小相关，上述乘积越大，消毒模式越强。在改变消毒模式的强中弱时，可以通过调节消毒强度或消毒时长的方式进行。其中，在弱消毒模式下，为了加快消毒效率，通常采用减小消毒时长的方式实现。在本发明的第六实施例中，步骤s200包括：步骤s241、获取工作腔中待消毒物品的影像和/或重量；步骤s242、根据待消毒物品的影像和/或重量，以及待消毒物品的放置位置，获取待消毒物品的消毒参数。在一具体示例中，通过获取到的待消毒物品的影像和放置位置，确定待消毒物品的消毒参数。具体的，可针对待消毒物品的影像进行分区，并针对各个分区与存储在消毒设备的存储器或云端服务器中的预存图像进行比对，从而获知待消毒物品的种类、材料等信息，以便更好地决定消毒参数，特别是其中的消毒方式，并结合待消毒物品的位置，对消毒强度或消毒时长进行优化，以改善消毒效果。在另一具体示例中，通过获取到的待消毒物品的重量和放置位置，确定待消毒物品的消毒参数。具体的，通过待消毒物品的重量，能够大致确定待消毒物品的材料等信息，并结合待消毒物品的放置位置对消毒参数进行优化，以改善消毒效果。在又一具体示例中，通过获取到的待消毒物品的影像、重量和放置位置，确定待消毒物品的消毒参数。通过影像、重量和放置位置，能够全面获取待消毒物品的种类、材料、形状等信息，从而优化消毒参数，改善消毒效果。在本发明的第七实施例中，根据待消毒物品的影像，以及待消毒物品的放置位置，获取待消毒物品的消毒参数的步骤包括：步骤s242a、根据待消毒物品的影像，获取待消毒物品的种类；步骤s242b、根据待消毒物品的种类和放置位置，读取预存的待消毒物品的消毒参数；其中，消毒参数与种类和放置位置相对应。在消毒设备中，消毒模块可以包括多个对应于不同消毒方式的消毒组件，例如高温消毒组件、蒸汽消毒组件、臭氧消毒组件和紫外消毒模块中的至少两种。在工作腔中，待消毒物品不同的放置位置对应于不同的消毒方式。因此，在放置待消毒物品至工作腔中时，可以按照希望的消毒方式对待消毒物品进行分类，并放置在对应的位置上。在放置完毕后，消毒设备的影像传感器能够识别出放置在预设位置的物品的种类，并结合物品的种类和放置位置，获取到预存的相应的消毒参数，实现有针对性的消毒。在本发明的第八实施例中，步骤s300包括：步骤s310、按照预设时间间隔获取工作腔内的温度和/或湿度；步骤s320、控制工作腔内的温度，以使温度和预设温度的差的绝对值小于或等于预设温度差；和/或，步骤s330、控制工作腔内的湿度，以使湿度和预设湿度的差的绝对值小于或等于预设湿度差。考虑到工作腔中适宜的温度和湿度有利于充分消毒，特别是在蒸汽消毒过程中，适宜的温度和湿度还可以有效避免蒸汽冷凝产生液体，而影响用户体验，因此，在本实施例中，在消毒的同时控制工作腔内的温度和湿度中的至少一个参数。具体的，当温度过高时，降低加热功率或减小蒸汽输入量，当温度过低时，增加加热功率或增大蒸汽输入量以提高温度；当湿度过高时，增加加热功率或减小蒸汽输入量，当湿度过低时，减小加热功率或增大蒸汽输入量，以调节温度在预设温度附近，湿度在预设湿度附近，从而更好地控制工作腔内的环境，改善消毒效果。本发明还提出一种消毒设备，如图2所示，消毒设备包括位置传感器20、消毒模块30、存储器(图中未示出)、处理器(图中未示出)及存储在存储器上并可在处理器上运行的消毒控制程序，其中，位置传感器20用于检测消毒设备的工作腔40中待消毒物品10的放置位置；消毒模块30用以对待消毒物品10消毒。具体的，位置传感器20可以是超声位置传感器或红外位置传感器，也可以同时设置超声位置传感器和红外位置传感器，通过发射超声信号或红外信号，并接收经待消毒物品反射的超声信号或红外信号，确定待消毒物品的位置。如图3所示，位置传感器包括第一位置传感器21、第二位置传感器22、第三位置传感器23和第四位置传感器24，其中，第一位置传感器21和第二位置传感器22相对设置，第三位置传感器23和第四位置传感器24相对设置，且第一位置传感器21和第二位置传感器22的连线方向垂直于第三位置传感器23和第四位置传感器24的连线方向，以提高对待消毒物品的放置位置确定的准确性和简便性。消毒模块包括电热消毒组件、蒸汽消毒组件、臭氧消毒组件和紫外消毒组件中的至少一种，通过上述各消毒模块可分别实现高温消毒、蒸汽消毒、臭氧消毒和紫外消毒，以满足不同材料或种类待消毒物品的消毒要求。进一步的，如图7所示，消毒设备还包括影像传感器50、重量传感器60、温度传感器(图中未示出)和湿度传感器(图中未示出)中的至少一种。其中，影像传感器50用以获取工作腔中待消毒物品的影像，为了尽可能全面地获取工作腔中待消毒物品的影像，影像传感器50可以设置在每层子空间的中间和其中一个角落处；重量传感器60用以获取工作腔中待消毒物品的重量，重量传感器60可以设置在层架70的边缘上；温度传感器用以获取工作腔内的温度；湿度传感器用以获取工作腔内的湿度。处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，并执行以下操作：检测消毒设备的工作腔中待消毒物品的放置位置；根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数；按照所述消毒参数对所述待消毒物品消毒；其中，所述消毒参数包括消毒方式、消毒强度或消毒时长中的至少一种。处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，所述消毒设备包括至少两个位置传感器，至少两个所述位置传感器具有不同的位置检测范围；所述检测消毒设备的工作腔中待消毒物品的放置位置的操作包括：获取各所述位置传感器检测的待消毒物品的位置信息；根据各所述位置传感器的位置和各所述位置传感器检测的待消毒物品的位置信息，计算所述待消毒物品的放置位置。处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数的操作包括：计算所述放置位置和所述工作腔的置物中心位置之间的第一距离；比对所述第一距离和第一预设距离；当所述第一距离小于或等于所述第一预设距离时，根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数；当所述第一距离大于所述第一预设距离时，输出第一提示信号。处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数的操作包括：计算所述放置位置和所述消毒设备的消毒模块之间的第二距离；比对所述第二距离和第二预设距离；当所述第二距离小于或等于所述第二预设距离时，输出第二提示信号；当所述第二距离大于所述第二预设距离时，根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数。处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数的操作包括：计算所述放置位置和所述工作腔的消毒中心位置之间的第三距离；比对所述第三距离和第三预设距离；当所述第三距离小于或等于所述第三预设距离时，设定所述消毒参数为第一预设参数；当所述第三距离大于所述第三预设距离时，设定所述消毒参数为第二预设参数；其中，所述第二预设参数对应的总消毒效果强于所述第一预设参数对应的总消毒效果。处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，根据所述放置位置，获取待消毒物品的消毒参数的操作包括：获取所述工作腔中待消毒物品的影像和/或重量；根据所述待消毒物品的影像和/或重量，以及所述待消毒物品的位置，获取待消毒物品的消毒参数。处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，根据待消毒物品的影像，以及待消毒物品的放置位置，获取待消毒物品的消毒参数的操作包括：根据待消毒物品的影像，获取待消毒物品的种类；根据待消毒物品的种类和放置位置，读取预存的待消毒物品的消毒参数；其中，消毒参数与种类和放置位置相对应。处理器调用存储在存储器上的消毒控制程序，按照所述消毒参数对所述待消毒物品消毒的操作包括：按照预设时间间隔获取所述工作腔内的温度和/或湿度；控制所述工作腔内的温度，以使所述温度和预设温度的差的绝对值小于或等于预设温度差；和/或，控制所述工作腔内的湿度，以使所述湿度和预设湿度的差的绝对值小于或等于预设湿度差。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12