本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种用于医院注射器处理的医疗设备。
背景技术：
注射器是一种常见的医疗用具，主要用针头抽取或者注入气体或者液体，注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射，注射器针筒可以是塑料也可以是玻璃制成的，并且通常上面都有表示注射器中液体体积的刻度指示，玻璃注射器可以用高压灭菌器进行消毒，但是因为塑料注射器的处理成本较低，所以现代医疗注射器多数是用塑料制成的，这也进一步减小了血液传播疾病的风险，注射器必须一次性使用，注射器用完后需立即将针头和针管分离并毁型，分别放入已经配制好的84消毒液浸泡，(针头可用钳子夹断，针管也要砸碎)，输液器必须剪3段，84消毒液需每天更换，废针管还需定期送至指定回收站，因此，注射器用完后的处理成为人们一大难题，如今人们需要人工将针管与针头进行分离，之后再对针头钳断、针管砸碎，分离注射器时，需要人工对注射器进行限位后再对各部分进行分离，分离针头时，可能因操作不当使得手部被针头扎破引发安全隐患，人工分离效率慢，针管内的活塞部分需要人工将其取出，由于针管体积小，人工不易分离，砸碎针管时，人员需要借助工具对其砸碎，砸碎过程中可能有部分碎片蹦出，钳断针头时，由于针头细小，人工不易钳断，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种用于医院注射器处理的医疗设备，可以解决现有毁型注射器需要人工将针管与针头进行分离，之后再对针头钳断、针管砸碎，分离注射器时，需要人工对注射器进行限位后再对各部分进行分离，分离针头时，可能因操作不当使得手部被针头扎破引发安全隐患，人工分离效率慢，针管内的活塞部分需要人工将其取出，由于针管体积小，人工不易分离，砸碎针管时，人员需要借助工具对其砸碎，砸碎过程中可能有部分碎片蹦出，钳断针头时，由于针头细小，人工不易钳断，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对医疗注射器进行分离毁型的功能，自动化限位注射器，自动化对注射器各部分进行分离，自动化切碎针管，自动化切断针头，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于医院注射器处理的医疗设备，包括主框、针筒分离装置、针筒砸碎装置和针头切割装置，针筒分离装置将针筒与推杆进行分离，针筒砸碎装置将分离后的针筒与推杆进行切碎，针头切割装置将针头进行分离与切割，所述的主框上端安装有针筒分离装置，主框的上端安装有针筒砸碎装置，且针筒砸碎装置位于针筒分离装置内，主框的后端安装有针头切割装置。
所述的针筒分离装置包括辅助机构、两个夹取机构、两个固定机构、位移机构、活塞限位机构、限二机构和限一机构，辅助机构安装在主框上，辅助机构的后端安装有两个夹取机构，辅助机构的中部安装有两个固定机构，右侧固定机构上安装有限二机构，左侧固定机构上安装有限一机构，辅助机构的前端安装有位移机构，辅助机构内安装有活塞限位机构，辅助机构带动针筒分离装置进行升降与转动，两个夹取机构对针筒进行限位，两个固定机构对针筒的卷边进行限位以及辅助限二机构、限一机构进行方位调节，位移机构对拉杆进行辅助移动，活塞限位机构将活塞与推杆进行分离，限二机构和限一机构相配合对推杆进行限位，辅助机构带动针筒分离装置进行方位调节，两个夹取机构、两个固定机构、限二机构和限一机构相配合对针管进行分离以及将推杆分离出来，位移机构与活塞限位机构相配合将活塞部分分离出来，对针筒、推杆与活塞自动化分离与限位，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的针筒砸碎装置包括两个切碎机构和配合机构，两个切碎机构安装在主框上，且两个切碎机构对称布置，配合机构安装在主框的中部，两个切碎机构与配合机构相配合对针筒与推杆进行切碎，两个切碎机构和配合机构对输送来的针筒与推杆进行切碎处理，自动化切碎针管，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的针头切割装置包括回收机构、针栓限位机构和两个针头限位机构，回收机构安装在主框的后端，回收机构的后端上侧安装有针栓限位机构，针栓限位机构上均匀安装有两个针头限位机构，针栓限位机构与两个针头限位机构相配合将针头从针筒底端分离出来，回收机构将分离后的针头进行切割，针栓限位机构和两个针头限位机构相配合对针头进行限位与分离，回收机构对针头进行切割处理，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括两个升降支链、主电机、两个侧板和主板，两个升降支链安装在主框上，前侧的升降支链上通过底座安装有主电机，主电机的输出轴安装在前侧的侧板上，前侧的侧板安装在主板的前端，且主板上设置有空槽，主板的前后两端安装有两个侧板，后侧的侧板通过轴承安装在后侧的升降支链上，具体工作时，两个升降支链带动主板进行升降，主电机带动主板进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降支链包括两个升降辅支架和横板，两个升降辅支架的底端安装在主框上，两个升降辅支架的顶端安装在横板上，具体工作时，两个升降辅支架带动横板进行升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括调节气缸和针筒夹架，调节气缸通过销轴安装在主板上，调节气缸的顶端通过销轴安装在针筒夹架上，针筒夹架通过铰链安装在主板上，具体工作时，将注射器放入本发明上，调节气缸带动针筒夹架对针筒进行限位，自动化对针筒限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括推气缸、推板、推滑块、推滑槽、两个对板、转轴、转电机、t型转架、升降固支架、升降夹支架、l型推架、对气缸、移滑块、移滑槽、竖板、伸缩气缸、伸缩支架和移动支架，推气缸安装在辅助机构的中部，推气缸的顶端通过法兰安装在推板的后端，推板的下端对称安装有推滑块，推滑块通过滑动配合的方式与推滑槽相连，推滑槽对称安装在辅助机构上，推板的上端安装有两个对板，前侧对板上通过底座安装有转电机，转电机的输出轴通过联轴器与转轴的一端相连，转轴的另一端通过轴承与后侧对板相连，转轴上安装有t型转架，t型转架的上端前侧安装有升降固支架，t型转架的上端后侧安装有l型推架，l型推架上对称安装有对气缸，对气缸的顶端通过法兰安装在升降夹支架上，升降夹支架的下端安装有移滑块，移滑块通过滑动配合的方式与移滑槽相连，移滑槽安装在t型转架上,竖板安装在辅助机构上，且竖板位于推板的前方，竖板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在伸缩支架上，伸缩支架的下端安装有移动支架，具体工作时，推气缸带动推板在推滑块与推滑槽的辅助下移动到合适的位置，转电机带动t型转架转动到工作位置，对气缸带动升降夹支架进行推动使得升降夹支架与升降固支架对针筒卷边进行限位，伸缩气缸在移动支架的辅助下带动伸缩支架进行移动使得限二机构与限一机构将推杆从针筒内拔出，对针筒卷边进行自动化限位，同时，带动限二机构和限一机构进行推动使得推杆从针筒内分离出来，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的位移机构包括两个辅电动滑块、移动块、辅气缸和u型平架，两个辅电动滑块安装在主板上，辅电动滑块上设置有移动块，移动块上对称安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在u型平架上，具体工作时，两个辅电动滑块带动u型平架进行前后移动，辅气缸带动u型平架进行升降确保推杆在被分离出去的过程中处于水平的状态，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的活塞限位机构包括u型固架、直气缸、双向伸缩板、称气缸、角气缸和限位架，u型固架安装在主板的下端，且u型固架位于空槽下方，u型固架上对称安装有直气缸，直气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的下端，双向伸缩板的中部对称安装有称气缸，称气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的下端外侧，双向伸缩板的上端外侧通过销轴安装有角气缸，角气缸的顶端通过销轴安装在限位架上，限位架通过铰链安装在双向伸缩板上，且限位架的内壁设置有对应槽，具体工作时，直气缸带动双向伸缩板升降到工作位置，称气缸带动双向伸缩板伸缩到合适的位置，角气缸带动限位架对活塞进行限位使得对应槽与活塞外壁的突槽处于卡紧的状态，两个固定机构、限二机构、限一机构与活塞限位机构相配合使得活塞与推杆进行分离，位移机构与活塞限位机构相配合将活塞部分分离出来，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限一机构包括限位环板，限位环板安装在位于辅助机构左端的固定机构上，具体工作时，限位环板与半环架相配合对推杆手柄处进行限位，自动化限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限二机构包括半环架，半环架安装在位于辅助机构右端的固定机构上，半环架的上下两端安装有两个配合槽，且配合槽的宽度大于限位环板的宽度，具体工作时，限位环板与半环架相配合对推杆手柄处进行限位，自动化限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切碎机构包括固电动滑块、移动板、l型移架、切气缸、压板和切刀，固电动滑块安装在主框上，固电动滑块上设置有移动板，移动板上安装有l型移架，l型移架的上端内壁对称安装有切气缸，切气缸的顶端通过法兰安装在压板上，压板的下端均匀安装有切刀，具体工作时，固电动滑块带动l型移架移动到合适的位置，切气缸带动切刀对针筒与推杆进行切割，两个切碎机构和配合机构对输送来的针筒与推杆进行切碎处理，自动化切碎针管，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的配合机构包括四个圆柱、方框、两个开关气缸、两个直板、两个开关板，四个圆柱的底端均匀安装在主框上，圆柱的顶端安装在方框上，且方框的上下两端为开口结构，方框的下端安装有两个直板，直板上通过销轴安装有开关气缸，开关气缸的顶端通过销轴安装在开关板上，开关板通过铰链安装在方框的下端，开关板上均匀设置有切刀槽，且切刀槽的宽度大于切刀宽度，具体工作时，针筒分离装置将分离后的针筒与推杆输送到配合机构内，切碎机构带动切刀对针筒与推杆进行切割直到切刀切进切刀槽内，两个开关气缸带动两个开关板进行角度调节使得切碎后的针筒与推杆落入到主框内，两个切碎机构和配合机构对输送来的针筒与推杆进行切碎处理，自动化切碎针管，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的回收机构包括回收框和两个切割机，回收框安装在主框的后端，且回收框的上端为开口结构，回收框内安装有两个切割机，且两个切割机并排布置，具体工作时，两个切割机对输送来的针头进行切割，切断的针头输送到回收框内，回收机构对针头进行切割处理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的针栓限位机构包括升降连支架、连气缸、t型倒架、双向伸缩支架、两个稳气缸和两个针栓限位框,升降连支架安装在回收框的上端，升降连支架的前端对称安装有连气缸，连气缸的顶端通过法兰安装在t型倒架上，t型倒架的前端安装有双向伸缩支架，双向伸缩支架的中部安装有两个稳气缸，稳气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩支架的外侧，双向伸缩支架的左右两端安装有两个针栓限位框，具体工作时，升降连支架带动连气缸进行升降，连气缸带动t型倒架进行前后伸缩，两个稳气缸带动两个针栓限位框对针拴两侧进行限位，针栓限位机构配合针头限位机构将限位后针拴从针筒内拔出，针栓限位机构和两个针头限位机构相配合对针头进行限位与分离，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的针头限位机构包括两个下板、两个顶气缸和两个针头夹板，两个下板安装在t型倒架的下端，且两个下板对称布置，下板上安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在针头夹板上，两个顶气缸带动两个针头夹板对针头进行限位，针栓限位机构和两个针头限位机构相配合对针头进行限位与分离，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，针筒分离装置上的辅助机构开始工作，两个升降支链带动主板进行升降，主电机带动主板进行转动，升降支链开始工作，两个升降辅支架带动横板进行升降，之后，夹取机构开始工作，将注射器放入本发明上，调节气缸带动针筒夹架对针筒进行限位，之后，固定机构开始工作，推气缸带动推板在推滑块与推滑槽的辅助下移动到合适的位置，转电机带动t型转架转动到工作位置，对气缸带动升降夹支架进行推动使得升降夹支架与升降固支架对针筒卷边进行限位，伸缩气缸在移动支架的辅助下带动伸缩支架进行移动使得限二机构与限一机构将推杆从针筒内拔出，之后，限一机构，限位环板与半环架相配合对推杆手柄处进行限位，之后，限二机构开始工作，限位环板与半环架相配合对推杆手柄处进行限位，之后，位移机构开始工作，两个辅电动滑块带动u型平架进行前后移动，辅气缸带动u型平架进行升降确保推杆在被分离出去的过程中处于水平的状态，之后，活塞限位机构开始工作，直气缸带动双向伸缩板升降到工作位置，称气缸带动双向伸缩板伸缩到合适的位置，角气缸带动限位架对活塞进行限位使得对应槽与活塞外壁的突槽处于卡紧的状态，两个固定机构、限二机构、限一机构与活塞限位机构相配合使得活塞与推杆进行分离，第二步，针筒砸碎装置上的切碎机构开始工作，固电动滑块带动l型移架移动到合适的位置，切气缸带动切刀对针筒与推杆进行切割，之后，配合机构开始工作，针筒分离装置将分离后的针筒与推杆输送到配合机构内，切碎机构带动切刀对针筒与推杆进行切割直到切刀切进切刀槽内，两个开关气缸带动两个开关板进行角度调节使得切碎后的针筒与推杆落入到主框内，第三步，针头切割装置上的针栓限位机构开始工作，升降连支架带动连气缸进行升降，连气缸带动t型倒架进行前后伸缩，两个稳气缸带动两个针栓限位框对针拴两侧进行限位，针栓限位机构配合针头限位机构将限位后针拴从针筒内拔出，之后，针头限位机构开始工作，两个顶气缸带动两个针头夹板对针头进行限位，之后，回收机构开始工作，两个切割机对输送来的针头进行切割，切断的针头输送到回收框内，可以实现对医疗注射器进行分离毁型的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有毁型注射器需要人工将针管与针头进行分离，之后再对针头钳断、针管砸碎，分离注射器时，需要人工对注射器进行限位后再对各部分进行分离，分离针头时，可能因操作不当使得手部被针头扎破引发安全隐患，人工分离效率慢，针管内的活塞部分需要人工将其取出，由于针管体积小，人工不易分离，砸碎针管时，人员需要借助工具对其砸碎，砸碎过程中可能有部分碎片蹦出，钳断针头时，由于针头细小，人工不易钳断，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对医疗注射器进行分离毁型的功能，自动化限位注射器，自动化对注射器各部分进行分离，自动化切碎针管，自动化切断针头，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有针筒分离装置，辅助机构带动针筒分离装置进行方位调节，两个夹取机构、两个固定机构、限二机构和限一机构相配合对针管进行分离以及将推杆分离出来，位移机构与活塞限位机构相配合将活塞部分分离出来，对针筒、推杆与活塞自动化分离与限位，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有针筒砸碎装置，两个切碎机构和配合机构对输送来的针筒与推杆进行切碎处理，自动化切碎针管，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有针头切割装置，针栓限位机构和两个针头限位机构相配合对针头进行限位与分离，回收机构对针头进行切割处理，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明主框与针筒分离装置之间的结构示意图；
图3是本发明活塞限位机构的结构示意图；
图4是本发明主框与针筒砸碎装置之间的结构示意图；
图5是本发明针头切割装置的结构示意图；
图6是本发明图2的x向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图6所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于医院注射器处理的医疗设备，包括主框1、针筒分离装置2、针筒砸碎装置3和针头切割装置4，针筒分离装置2将针筒与推杆进行分离，针筒砸碎装置3将分离后的针筒与推杆进行切碎，针头切割装置4将针头进行分离与切割，所述的主框1上端安装有针筒分离装置2，主框1的上端安装有针筒砸碎装置3，且针筒砸碎装置3位于针筒分离装置2内，主框1的后端安装有针头切割装置4。
所述的针筒分离装置2包括辅助机构21、两个夹取机构22、两个固定机构23、位移机构25、活塞限位机构26、限二机构29和限一机构28，辅助机构21安装在主框1上，辅助机构21的后端安装有两个夹取机构22，辅助机构21的中部安装有两个固定机构23，右侧固定机构23上安装有限二机构29，左侧固定机构23上安装有限一机构28，辅助机构21的前端安装有位移机构25，辅助机构21内安装有活塞限位机构26，辅助机构21带动针筒分离装置2进行升降与转动，两个夹取机构22对针筒进行限位，两个固定机构23对针筒的卷边进行限位以及辅助限二机构29、限一机构28进行方位调节，位移机构25对拉杆进行辅助移动，活塞限位机构26将活塞与推杆进行分离，限二机构29和限一机构28相配合对推杆进行限位，辅助机构21带动针筒分离装置2进行方位调节，两个夹取机构22、两个固定机构23、限二机构29和限一机构28相配合对针管进行分离以及将推杆分离出来，位移机构25与活塞限位机构26相配合将活塞部分分离出来，对针筒、推杆与活塞自动化分离与限位，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的针筒砸碎装置3包括两个切碎机构31和配合机构32，两个切碎机构31安装在主框1上，且两个切碎机构31对称布置，配合机构32安装在主框1的中部，两个切碎机构31与配合机构32相配合对针筒与推杆进行切碎，两个切碎机构31和配合机构32对输送来的针筒与推杆进行切碎处理，自动化切碎针管，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的针头切割装置4包括回收机构41、针栓限位机构42和两个针头限位机构43，回收机构41安装在主框1的后端，回收机构41的后端上侧安装有针栓限位机构42，针栓限位机构42上均匀安装有两个针头限位机构43，针栓限位机构42与两个针头限位机构43相配合将针头从针筒底端分离出来，回收机构41将分离后的针头进行切割，针栓限位机构42和两个针头限位机构43相配合对针头进行限位与分离，回收机构41对针头进行切割处理，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构21包括两个升降支链211、主电机212、两个侧板213和主板214，两个升降支链211安装在主框1上，前侧的升降支链211上通过底座安装有主电机212，主电机212的输出轴安装在前侧的侧板213上，前侧的侧板213安装在主板214的前端，且主板214上设置有空槽，主板214的前后两端安装有两个侧板213，后侧的侧板213通过轴承安装在后侧的升降支链211上，具体工作时，两个升降支链211带动主板214进行升降，主电机212带动主板214进行转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的升降支链211包括两个升降辅支架2111和横板2112，两个升降辅支架2111的底端安装在主框1上，两个升降辅支架2111的顶端安装在横板2112上，具体工作时，两个升降辅支架2111带动横板2112进行升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹取机构22包括调节气缸221和针筒夹架222，调节气缸221通过销轴安装在主板214上，调节气缸221的顶端通过销轴安装在针筒夹架222上，针筒夹架222通过铰链安装在主板214上，具体工作时，将注射器放入本发明上，调节气缸221带动针筒夹架222对针筒进行限位，自动化对针筒限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定机构23包括推气缸231、推板232、推滑块233、推滑槽234、两个对板235、转轴236、转电机237、t型转架238、升降固支架239、升降夹支架240、l型推架241、对气缸242、移滑块243、移滑槽244、竖板245、伸缩气缸246、伸缩支架247和移动支架248，推气缸231安装在辅助机构21的中部，推气缸231的顶端通过法兰安装在推板232的后端，推板232的下端对称安装有推滑块233，推滑块233通过滑动配合的方式与推滑槽234相连，推滑槽234对称安装在辅助机构21上，推板232的上端安装有两个对板235，前侧对板235上通过底座安装有转电机237，转电机237的输出轴通过联轴器与转轴236的一端相连，转轴236的另一端通过轴承与后侧对板235相连，转轴236上安装有t型转架238，t型转架238的上端前侧安装有升降固支架239，t型转架238的上端后侧安装有l型推架241，l型推架241上对称安装有对气缸242，对气缸242的顶端通过法兰安装在升降夹支架240上，升降夹支架240的下端安装有移滑块243，移滑块243通过滑动配合的方式与移滑槽244相连，移滑槽244安装在t型转架238上,竖板245安装在辅助机构21上，且竖板245位于推板232的前方，竖板245上安装有伸缩气缸246，伸缩气缸246的顶端通过法兰安装在伸缩支架247上，伸缩支架247的下端安装有移动支架248，具体工作时，推气缸231带动推板232在推滑块233与推滑槽234的辅助下移动到合适的位置，转电机237带动t型转架238转动到工作位置，对气缸242带动升降夹支架240进行推动使得升降夹支架240与升降固支架239对针筒卷边进行限位，伸缩气缸246在移动支架248的辅助下带动伸缩支架247进行移动使得限二机构29与限一机构28将推杆从针筒内拔出，对针筒卷边进行自动化限位，同时，带动限二机构29和限一机构28进行推动使得推杆从针筒内分离出来，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的位移机构25包括两个辅电动滑块251、移动块252、辅气缸253和u型平架254，两个辅电动滑块251安装在主板214上，辅电动滑块251上设置有移动块252，移动块252上对称安装有辅气缸253，辅气缸253的顶端通过法兰安装在u型平架254上，具体工作时，两个辅电动滑块251带动u型平架254进行前后移动，辅气缸253带动u型平架254进行升降确保推杆在被分离出去的过程中处于水平的状态，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的活塞限位机构26包括u型固架261、直气缸262、双向伸缩板263、称气缸264、角气缸265和限位架266，u型固架261安装在主板214的下端，且u型固架261位于空槽下方，u型固架261上对称安装有直气缸262，直气缸262的顶端通过法兰安装在双向伸缩板263的下端，双向伸缩板263的中部对称安装有称气缸264，称气缸264的顶端通过法兰安装在双向伸缩板263的下端外侧，双向伸缩板263的上端外侧通过销轴安装有角气缸265，角气缸265的顶端通过销轴安装在限位架266上，限位架266通过铰链安装在双向伸缩板263上，且限位架266的内壁设置有对应槽，具体工作时，直气缸262带动双向伸缩板263升降到工作位置，称气缸264带动双向伸缩板263伸缩到合适的位置，角气缸265带动限位架266对活塞进行限位使得对应槽与活塞外壁的突槽处于卡紧的状态，两个固定机构23、限二机构29、限一机构28与活塞限位机构26相配合使得活塞与推杆进行分离，位移机构25与活塞限位机构26相配合将活塞部分分离出来，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限一机构28包括限位环板281，限位环板281安装在位于辅助机构21左端的固定机构23上，具体工作时，限位环板281与半环架291相配合对推杆手柄处进行限位，自动化限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的限二机构29包括半环架291，半环架291安装在位于辅助机构21右端的固定机构23上，半环架291的上下两端安装有两个配合槽，且配合槽的宽度大于限位环板281的宽度，具体工作时，限位环板281与半环架291相配合对推杆手柄处进行限位，自动化限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的切碎机构31包括固电动滑块311、移动板312、l型移架313、切气缸314、压板315和切刀316，固电动滑块311安装在主框1上，固电动滑块311上设置有移动板312，移动板312上安装有l型移架313，l型移架313的上端内壁对称安装有切气缸314，切气缸314的顶端通过法兰安装在压板315上，压板315的下端均匀安装有切刀316，具体工作时，固电动滑块311带动l型移架313移动到合适的位置，切气缸314带动切刀316对针筒与推杆进行切割，两个切碎机构31和配合机构32对输送来的针筒与推杆进行切碎处理，自动化切碎针管，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的配合机构32包括四个圆柱321、方框322、两个开关气缸323、两个直板325、两个开关板324，四个圆柱321的底端均匀安装在主框1上，圆柱321的顶端安装在方框322上，且方框322的上下两端为开口结构，方框322的下端安装有两个直板325，直板325上通过销轴安装有开关气缸323，开关气缸323的顶端通过销轴安装在开关板324上，开关板324通过铰链安装在方框322的下端，开关板324上均匀设置有切刀槽，且切刀槽的宽度大于切刀316宽度，具体工作时，针筒分离装置2将分离后的针筒与推杆输送到配合机构32内，切碎机构31带动切刀316对针筒与推杆进行切割直到切刀316切进切刀槽内，两个开关气缸323带动两个开关板324进行角度调节使得切碎后的针筒与推杆落入到主框1内，两个切碎机构31和配合机构32对输送来的针筒与推杆进行切碎处理，自动化切碎针管，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的回收机构41包括回收框411和两个切割机412，回收框411安装在主框1的后端，且回收框411的上端为开口结构，回收框411内安装有两个切割机412，且两个切割机412并排布置，具体工作时，两个切割机412对输送来的针头进行切割，切断的针头输送到回收框411内，回收机构41对针头进行切割处理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的针栓限位机构42包括升降连支架421、连气缸422、t型倒架423、双向伸缩支架424、两个稳气缸426和两个针栓限位框425,升降连支架421安装在回收框411的上端，升降连支架421的前端对称安装有连气缸422，连气缸422的顶端通过法兰安装在t型倒架423上，t型倒架423的前端安装有双向伸缩支架424，双向伸缩支架424的中部安装有两个稳气缸426，稳气缸426的顶端通过法兰安装在双向伸缩支架424的外侧，双向伸缩支架424的左右两端安装有两个针栓限位框425，具体工作时，升降连支架421带动连气缸422进行升降，连气缸422带动t型倒架423进行前后伸缩，两个稳气缸426带动两个针栓限位框425对针拴两侧进行限位，针栓限位机构42配合针头限位机构43将限位后针拴从针筒内拔出，针栓限位机构42和两个针头限位机构43相配合对针头进行限位与分离，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的针头限位机构43包括两个下板431、两个顶气缸432和两个针头夹板433，两个下板431安装在t型倒架423的下端，且两个下板431对称布置，下板431上安装有顶气缸432，顶气缸432的顶端通过法兰安装在针头夹板433上，两个顶气缸432带动两个针头夹板433对针头进行限位，针栓限位机构42和两个针头限位机构43相配合对针头进行限位与分离，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，针筒分离装置2上的辅助机构21开始工作，两个升降支链211带动主板214进行升降，主电机212带动主板214进行转动，升降支链211开始工作，两个升降辅支架2111带动横板2112进行升降，之后，夹取机构22开始工作，将注射器放入本发明上，调节气缸221带动针筒夹架222对针筒进行限位，之后，固定机构23开始工作，推气缸231带动推板232在推滑块233与推滑槽234的辅助下移动到合适的位置，转电机237带动t型转架238转动到工作位置，对气缸242带动升降夹支架240进行推动使得升降夹支架240与升降固支架239对针筒卷边进行限位，伸缩气缸246在移动支架248的辅助下带动伸缩支架247进行移动使得限二机构29与限一机构28将推杆从针筒内拔出，之后，限一机构28，限位环板281与半环架291相配合对推杆手柄处进行限位，之后，限二机构29开始工作，限位环板281与半环架291相配合对推杆手柄处进行限位，之后，位移机构25开始工作，两个辅电动滑块251带动u型平架254进行前后移动，辅气缸253带动u型平架254进行升降确保推杆在被分离出去的过程中处于水平的状态，之后，活塞限位机构26开始工作，直气缸262带动双向伸缩板263升降到工作位置，称气缸264带动双向伸缩板263伸缩到合适的位置，角气缸265带动限位架266对活塞进行限位使得对应槽与活塞外壁的突槽处于卡紧的状态，两个固定机构23、限二机构29、限一机构28与活塞限位机构26相配合使得活塞与推杆进行分离，第二步，针筒砸碎装置3上的切碎机构31开始工作，固电动滑块311带动l型移架313移动到合适的位置，切气缸314带动切刀316对针筒与推杆进行切割，之后，配合机构32开始工作，针筒分离装置2将分离后的针筒与推杆输送到配合机构32内，切碎机构31带动切刀316对针筒与推杆进行切割直到切刀316切进切刀槽内，两个开关气缸323带动两个开关板324进行角度调节使得切碎后的针筒与推杆落入到主框1内，第三步，针头切割装置4上的针栓限位机构42开始工作，升降连支架421带动连气缸422进行升降，连气缸422带动t型倒架423进行前后伸缩，两个稳气缸426带动两个针栓限位框425对针拴两侧进行限位，针栓限位机构42配合针头限位机构43将限位后针拴从针筒内拔出，之后，针头限位机构43开始工作，两个顶气缸432带动两个针头夹板433对针头进行限位，之后，回收机构41开始工作，两个切割机412对输送来的针头进行切割，切断的针头输送到回收框411内，实现了对医疗注射器进行分离毁型的功能，解决了现有毁型注射器需要人工将针管与针头进行分离，之后再对针头钳断、针管砸碎，分离注射器时，需要人工对注射器进行限位后再对各部分进行分离，分离针头时，可能因操作不当使得手部被针头扎破引发安全隐患，人工分离效率慢，针管内的活塞部分需要人工将其取出，由于针管体积小，人工不易分离，砸碎针管时，人员需要借助工具对其砸碎，砸碎过程中可能有部分碎片蹦出，钳断针头时，由于针头细小，人工不易钳断，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。