一种测量椎体旋转角度的方法及装置与流程

本申请涉及医学影像学领域，尤其涉及一种测量椎体旋转角度的方法及装置。

背景技术

随着社会与医学的发展，越来越多的医疗机构在为患者诊断或治疗疾病时均会利用各种医学器械对患者进行检查，以利用检查结果为医生诊断或治疗患者提供帮助。

其中，以脊柱侧凸类患者为例，现有技术中，通常是利用x线片、ct(电子计算机断层扫描computedtomography)、mri(magneticresonanceimagingmri磁共振成像)和超声波回声探查等方式获取患者的脊柱投影片，进而通过该脊柱投影片测量患者的椎体旋转角度，并以该椎体旋转角度来预测患者的脊柱侧凸进展、进而对患者进行支具治疗、制订手术计划和进行术后随访评价等工作。其中，应用最为广泛的是基于x线片的测量方法。

然而，在现有的基于x线片的测量技术中，通常是利用棘突相对于椎体的投影位置来对旋转程度进行分级，从而根据每一级别对应的数值范围获得该患者大致的椎体旋转角度。但这种测量的误差较大，仅为基于分级的估计值，无法满足医学上对于人体椎体旋转角度测量的精确度的要求。因此，如何设计出一种可以对人体椎体旋转角度进行精准定量测量的方法，成为了本领域技术人员迫待解决的难题。

技术实现要素：

本申请实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种测量椎体旋转角度的方法及装置。可以解决现有技术中只能依据分级算法对人体的脊柱x线片进行测量人体椎体旋转角度所导致的测量数值存在较大误差的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供的一种测量椎体旋转角度的方法，包括：

获取目标人体的脊柱x线片，所述脊柱x线片包括正位脊柱x线片以及侧位脊柱x线片，所述脊柱x线片中包含有上终板影像、下终板影像、棘突影像以及椎体影像；

根据所述正位脊柱x线片中的上终板影像和下终板影像以及第一棘突顶点，得到正位线段，所述第一棘突顶点为所述正位脊柱x线片中的棘突影像上距离所述正位脊柱x线片中的椎体影像中心点在水平距离上最远的点；

根据所述侧位脊柱x线片中的上终板影像和下终板影像以及第二棘突顶点，得到侧位线段，所述第二棘突顶点为所述侧位脊柱x线片中的棘突影像上距离所述侧位脊柱x线片中的椎体影像中心点在水平距离上最远的点；

根据所述正位线段以及所述侧位线段，确定所述目标人体的椎体旋转角度。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，包括：

所述正位脊柱x线片中的上终板影像包括第一上终板端点以及第二上终板端点，所述第一上终板端点以及所述第二上终板端点分别为所述正位脊柱x线片中的上终板影像中直线距离最远的两个端点；

所述正位脊柱x线片中的下终板影像包括第一下终板端点以及第二下终板端点，所述第一下终板端点以及所述第二下终板端点分别为所述正位脊柱x线片中的下终板影像中直线距离最远的两个端点。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，包括：

所述侧位脊柱x线片中的上终板影像包括第三上终板端点以及第四上终板端点，所述第三上终板端点以及所述第四上终板端点分别为所述侧位脊柱x线片中的上终板影像中直线距离最远的两个端点；

所述侧位脊柱x线片中的下终板影像包括第三下终板端点以及第四下终板端点，所述第三下终板端点以及所述第四下终板端点分别为所述侧位脊柱x线片中的下终板影像中直线距离最远的两个端点。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，包括：

根据所述第一上终板端点以及所述第二上终板端点，确定第一上终板中点，所述第一上终板中点为所述第一上终板端点以及所述第二上终板端点之间直线距离的中点；

根据所述第一下终板端点以及第二下终板端点，确定第一下终板中点，所述第一下终板中点为所述第一下终板端点以及所述第二下终板端点之间直线距离的中点；

根据所述第一上终板中点以及所述第一下终板中点，确定第一终板中点，所述第一终板中点为所述第一上终板中点以及所述第一下终板中点之间直线距离的中点。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，包括：

根据所述第三上终板端点以及所述第四上终板端点，确定第二上终板中点，所述第二上终板中点为所述第三上终板端点以及所述第四上终板端点之间直线距离的中点；

根据所述第三下终板端点以及所述第四下终板端点，确定第二下终板中点，所述第二下终板中点为所述第三下终板端点以及所述第四下终板端点之间直线距离的中点；

根据所述第二上终板中点以及所述第二下终板中点，确定第二终板中点，所述第二终板中点为所述第二上终板中点以及所述第二下终板中点之间直线距离的中点。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述根据所述正位脊柱x线片中的上终板端点和下终板端点以及第一棘突顶点，得到正位线段，包括：

根据所述第一棘突顶点以及所述第一终板中点，得到第一终板交点，所述第一终板交点为所述第一棘突顶点的水平方向上与所述第一终板中点的垂直方向上的交汇点；

将所述第一终板交点与所述第一棘突顶点之间的直线作为所述正位线段。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述根据所述侧位脊柱x线片中的上终板端点和下终板端点以及第二棘突顶点，得到侧位线段，包括：

根据所述第二棘突顶点以及所述第二终板中点，得到第二终板交点，所述第二终板交点为所述第二棘突顶点的水平方向上与所述第二终板中点的垂直方向上的交汇点；

将所述第二终板交点与所述第二棘突顶点之间的直线作为所述侧位线段。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述根据所述正位线段以及所述侧位线段，确定所述目标人体的椎体旋转角度，包括：

根据所述正位线段以及所述侧位线段组成直角三角形，所述直角三角形为以所述正位线段以及所述侧位线段作为两个直角边的三角形；

计算所述正位线段的对角角度，将所述对角角度确定为所述目标人体的椎体旋转角度。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，还包括一种电子装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储可执行指令；以及

处理器，用于与所述存储器通信以执行所述可执行指令从而完成以上任一所述测量椎体旋转角度的方法的操作。

本申请中，通过获取到的目标人体的脊柱x线片中的上终板影像和下终板影像以及棘突影像，确定正位脊柱x线片中的正位线段以及侧位脊柱x线片中的侧位线段。并利用正位线段以及侧位线段确定目标人体的椎体旋转角度。本申请的技术方案可以解决现有技术中基于人体的脊柱x线片进行测量椎体旋转角度时所出现的测量误差较大的问题。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：

图1为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的方法一个实施例的流程图。

图2为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的正位脊柱x线片的上终板影像图。

图3为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的正位脊柱x线片的下终板影像图。

图4为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的正位脊柱x线片的上终板影像图。

图5为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的正位脊柱x线片的下终板影像图。

图6为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的正位脊柱x线片的影像图。

图7为本申请实施例提出的另外一种测量椎体旋转角度的正位脊柱x线片的影像图。

图8为本申请实施例提出的又一种测量椎体旋转角度的正位脊柱x线片的影像图。

图9为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的侧位脊柱x线片的上终板影像图。

图10为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的侧位脊柱x线片的下终板影像图。

图11为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的侧位脊柱x线片的上终板影像图。

图12为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的侧位脊柱x线片的下终板影像图。

图13为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的侧位脊柱x线片影像图。

图14为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的侧位脊柱x线片影像图。

图15为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的侧位脊柱x线片影像图。

图16为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的测量角度的示意图。

图17为本申请实施例提出的一种测量椎体旋转角度的装置结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请实施例的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请实施例的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请实施例及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本申请实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统、大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。

终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。

下面结合图1至图16来描述根据本申请实施例示例性实施方式的用于进行测量椎体旋转角度的方法。需要注意的是，上述应用场景仅是为了便于理解本申请实施例的精神和原理而示出，本申请实施例的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请实施例的实施方式可以应用于适用的任何场景。本申请实施例应用于集群用户设备，如后台服务器，推荐服务器等。

图1示意性地示出了根据本申请实施例实施方式的一种测量椎体旋转角度的方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

s101，获取目标人体的脊柱x线片，脊柱x线片包括正位脊柱x线片以及侧位脊柱x线片。脊柱x线片中包含有上终板影像、下终板影像、棘突影像以及椎体影像。

可选的，在本申请实施例中，对获取目标人体的脊柱x线片的方式可以为通过x线检测仪器获取目标人体的脊柱x线片。

需要说明的是，在本申请中，人体的正位脊柱x线片以及侧位脊柱x线片是由同一x线检测仪器获取的x线片。其中，人体的侧位脊柱x线片是在人体的正位脊柱x线片获取完成后，人体在不进行距离移动的前提下，转体90度所获得的x线片。

进一步可选的，本申请实施例中的脊柱x线片可以包括正位脊柱x线片以及侧位脊柱x线片。其中，正位脊柱x线片为对人体正面进行获取的脊柱x线片，侧位脊柱x线片为对人体侧面进行获取的脊柱x线片。更进一步的，本申请实施例中的正位脊柱x线片中至少包含有如下影像：

上终板影像、下终板影像、棘突影像以及椎体影像。

同样的，本申请实施例中的侧位脊柱x线片中至少包含有如下影像：

上终板影像、下终板影像、棘突影像以及椎体影像。

其中，需要说明的是，椎体为人体中借椎间盘和韧带结构与邻近椎骨相连接的负重椎骨的主要部分。椎体影像即为人体脊柱中椎体所形成的影像。

进一步可选的，上下终板是椎体在生长发育过程中，椎体上下面的骨骺板骨化停止后所形成的骨板。进一步的，正位脊柱x线片中的上终板影像即为人体脊柱中椎体的上终板所形成的影像，正位脊柱x线片中的下终板影像即为人体脊柱中椎体的下终板所形成的影像。

更进一步可选的，棘突是胸椎在人体体表的突起，正位脊柱x线片中的棘突影像即为人体脊柱中的棘突所形成的影像。

s102，根据正位脊柱x线片中的上终板影像和下终板影像以及第一棘突顶点，得到正位线段，第一棘突顶点为正位脊柱x线片中的棘突影像上距离正位脊柱x线片中的椎体影像中心点在水平距离上最远的点。

可选的，本申请实施例中，可以根据正位脊柱x线片中的上终板影像和下终板影像以及第一棘突顶点，得到对应的正位线段。第一棘突顶点为正位脊柱x线片中的棘突影像上距离正位脊柱x线片中的椎体影像中心点在水平距离上最远的点。

s103，根据侧位脊柱x线片中的上终板影像和下终板影像以及第二棘突顶点，得到侧位线段，第二棘突顶点为侧位脊柱x线片中的棘突影像上距离侧位脊柱x线片中的椎体影像中心点在水平距离上最远的点。

可选的，本申请实施例中，可以根据侧位脊柱x线片中的上终板影像和下终板影像以及第二棘突顶点，得到对应的侧位线段。第二棘突顶点为侧位脊柱x线片中的棘突影像上距离侧位脊柱x线片中的椎体影像中心点在水平距离上最远的点。

s104，根据正位线段以及侧位线段，确定目标人体的椎体旋转角度。

本申请中，通过获取到的目标人体的脊柱x线片中的上终板影像和下终板影像以及棘突影像，确定正位脊柱x线片中的正位线段以及侧位脊柱x线片中的侧位线段。并利用正位线段以及侧位线段确定目标人体的椎体旋转角度。本申请的技术方案可以解决现有技术中基于人体的脊柱x线片进行测量椎体旋转角度时所出现的测量误差较大的问题。

进一步需要说明的是，在本申请实施例中的s102(根据正位脊柱x线片中的上终板影像和下终板影像以及第一棘突顶点，得到正位线段)中的一种具体实施方式中，可以为：

正位脊柱x线片中的上终板影像包括第一上终板端点以及第二上终板端点，第一上终板端点以及第二上终板端点分别为正位脊柱x线片中的上终板影像中直线距离最远的两个端点。

如图2所示，为本申请实施例中提出的正位脊柱x线片的上终板影像。其中，取该上终板影像中组成其边缘轮廓的所有顶点，进一步的，选择组成上终板影像边缘轮廓中的所有两两顶点之间的直线距离最长的一条直线。则该直线的两个端点即为正位脊柱x线片中的上终板影像中的第一上终板端点以及第二上终板端点。如图2所示，a1为第一上终板端点，a2为第二上终板端点。

在本申请实施例的一种实施方式中，本申请实施例中正位脊柱x线片中的下终板影像包括第一下终板端点以及第二下终板端点，第一下终板端点以及第二下终板端点分别为正位脊柱x线片中的下终板影像中直线距离最远的两个端点。

如图3所示，为本申请实施例中提出的正位脊柱x线片的下终板影像。其中，同样取该下终板影像中组成其边缘轮廓的所有顶点，进一步的，选择组成下终板影像边缘轮廓中的所有两两顶点之间的直线距离最长的一条直线。则该直线的两个端点即为正位脊柱x线片中的下终板影像中的第一下终板端点以及第二下终板端点。如图3所示，a3为第一下终板端点，a4为第二下终板端点。

在本申请实施例的一种实施方式中，根据第一上终板端点以及第二上终板端点，确定第一上终板中点，第一上终板中点为第一上终板端点以及第二上终板端点之间直线距离的中点。

如图4所示，为本申请实施例中提出的正位脊柱x线片的上终板影像。其中，将第一上终板端点a1以及第二上终板端点a2两点以直线相连，并计算a1与a2之间所连直线的中点。具体的，如图4所示，a5为第一上终板中点。

在本申请实施例的一种实施方式中，根据第一下终板端点以及第二下终板端点，确定第一下终板中点，第一下终板中点为第一下终板端点以及第二下终板端点之间直线距离的中点。

如图5所示，为本申请实施例中提出的正位脊柱x线片的下终板影像。

其中，将第一下终板端点a3以及第二下终板端点a4两点以直线相连，并计算a3与a4之间所连直线的中点。具体的，如图5所示，a6为第一下终板中点。

在本申请实施例的一种实施方式中，根据第一上终板中点以及第一下终板中点，确定第一终板中点，第一终板中点为第一上终板中点以及第一下终板中点之间直线距离的中点。

如图6所示，为本申请实施例中提出的一种正位脊柱x线片。其中，将第一上终板中点a5以及第一下终板中点a6两点以直线相连，并计算a5与a6之间所连直线的中点。具体的，如图6所示，a7为第一终板中点。

在本申请实施例的一种实施方式中，根据第一棘突顶点以及第一终板中点，得到第一终板交点，第一终板交点为第一棘突顶点的水平方向上与第一终板中点的垂直方向上的交汇点。

如图7所示，为本申请实施例中提出的另一种正位脊柱x线片。其中，取该正位脊柱x线片中椎体的中心点在垂直方向上的若干个顶点。并选择棘突影像上距离正位脊柱x线片中的椎体影像中心点在垂直方向上的若干个顶点中水平距离上最远的点。具体的，如图7中所示，a8为第一棘突顶点。

进一步的，如图8所示，为本申请实施例中提出的又一种正位脊柱x线片。其中，本申请实施例取第一终板交点a7在垂直方向上的延线与第一棘突顶点a8在水平方向上的延线的相交汇的点作为第一终板交点。具体的，如图8所示，a9为第一终板交点。

进一步可选的，将第一终板交点a9与第一棘突顶点a8之间的直线作为正位线段。

还需要进一步说明的是，在本申请实施例中的s103(根据侧位脊柱x线片中的上终板影像和下终板影像以及第二棘突顶点，得到侧位线段)中的一种具体实施方式中，可以为：

侧位脊柱x线片中的上终板影像包括第三上终板端点以及第四上终板端点，第三上终板端点以及第四上终板端点分别为侧位脊柱x线片中的上终板影像中直线距离最远的两个端点。

如图9所示，为本申请实施例中提出的侧位脊柱x线片的上终板影像。其中，取该上终板影像中组成其边缘轮廓的所有顶点，进一步的，选择组成上终板影像边缘轮廓中的所有两两顶点之间的直线距离最长的一条直线。则该直线的两个端点即为侧位脊柱x线片中的上终板影像中的第三上终板端点以及第四上终板端点。如图9所示，b1为第三上终板端点，b2为第四上终板端点。

在本申请实施例的一种实施方式中，本申请实施例中侧位脊柱x线片中的下终板影像包括第三下终板端点以及第四下终板端点，第三下终板端点以及第四下终板端点分别为侧位脊柱x线片中的下终板影像中直线距离最远的两个端点。

如图10所示，为本申请实施例中提出的侧位脊柱x线片的下终板影像。其中，同样取该下终板影像中组成其边缘轮廓的所有顶点，进一步的，选择组成下终板影像边缘轮廓中的所有两两顶点之间的直线距离最长的一条直线。则该直线的两个端点即为侧位脊柱x线片中的下终板影像中的第三下终板端点以及第四下终板端点。如图3所示，b3为第三下终板端点，b4为第四下终板端点。

在本申请实施例的一种实施方式中，根据第三上终板端点以及第四上终板端点，确定第二上终板中点，第二上终板中点为第三上终板端点以及第四上终板端点之间直线距离的中点。

如图11所示，为本申请实施例中提出的侧位脊柱x线片的上终板影像。其中，将第三上终板端点b1以及第四上终板端点b2两点以直线相连，并计算b1与b2之间所连直线的中点。具体的，如图11所示，b5为第二上终板中点。

在本申请实施例的一种实施方式中，根据第三下终板端点以及第四下终板端点，确定第二下终板中点，第二下终板中点为第三下终板端点以及第四下终板端点之间直线距离的中点。

如图12所示，为本申请实施例中提出的侧位脊柱x线片的下终板影像。其中，将第三下终板端点b3以及第四下终板端点b4两点以直线相连，并计算b3与b4之间所连直线的中点。具体的，如图5所示，b6为第二下终板中点。

在本申请实施例的一种实施方式中，根据第二上终板中点以及第二下终板中点，确定第二终板中点，第二终板中点为第二上终板中点以及第二下终板中点之间直线距离的中点。

如图13所示，为本申请实施例中提出的一种侧位脊柱x线片。其中，将第二上终板中点b5以及第二下终板中点b6两点以直线相连，并计算b5与b6之间所连直线的中点。具体的，如图13所示，b7为第二终板中点。

在本申请实施例的一种实施方式中，根据第二棘突顶点以及第二终板中点，得到第二终板交点，第二终板交点为第二棘突顶点的水平方向上与第二终板中点的垂直方向上的交汇点。

如图14所示，为本申请实施例中提出的另一种侧位脊柱x线片。其中，取该侧位脊柱x线片中椎体的中心点在垂直方向上的若干个顶点。并选择棘突影像上距离侧位脊柱x线片中的椎体影像中心点在垂直方向上的若干个顶点中水平距离上最远的点。具体的，如图14中所示，b8为第二棘突顶点。

进一步的，如图15所示，为本申请实施例中提出的又一种侧位脊柱x线片。其中，本申请实施例取第二终板交点b7在垂直方向上的延线与第二棘突顶点b8在水平方向上的延线的相交汇的点作为第二终板交点。具体的，如图8所示，b9为第二终板交点。

进一步可选的，将第二终板交点b9与第二棘突顶点b8之间的直线作为侧位线段。

另外需要进一步说明的是，在本申请实施例中的s104(根据正位线段以及侧位线段，确定目标人体的椎体旋转角度)中的一种具体实施方式中，可以为：

根据正位线段以及侧位线段组成直角三角形，直角三角形为以正位线段以及侧位线段作为两个直角边的三角形。

可选的，如图16所示，为本申请实施例中提出的一种测量椎体旋转角度的示意图。本申请实施例可以将第一终板交点a9与第一棘突顶点a8之间的直线(即正位线段c1c3)作为直角三角形的其中一个直角边，将第二终板交点b9与第二棘突顶点b8之间的直线(即侧位线段c2c3)作为直角三角形的另一个直角边，进而由正位线段以及侧位线段组成一个直角三角形。进一步的，将该直角三角形中的正位线段c1c3的对角角度α确定为目标人体的椎体旋转角度。

作为示例，本申请实施例还提供一种测量椎体旋转角度的生成装置，如图2所示，该装置包括：获取模块201，确定模块202。

获取模块201，用于获取目标人体的脊柱x线片，脊柱x线片包括正位脊柱x线片以及侧位脊柱x线片，脊柱x线片中包含有上终板影像、下终板影像、棘突影像以及椎体影像。

获取模块201，还用于根据正位脊柱x线片中的上终板影像和下终板影像以及第一棘突顶点，得到正位线段，第一棘突顶点为正位脊柱x线片中的棘突影像上距离正位脊柱x线片中的椎体影像中心点在水平距离上最远的点。

获取模块201，还用于根据侧位脊柱x线片中的上终板影像和下终板影像以及第二棘突顶点，得到侧位线段，第二棘突顶点为侧位脊柱x线片中的棘突影像上距离侧位脊柱x线片中的椎体影像中心点在水平距离上最远的点。

确定模块202，用于根据正位线段以及侧位线段，确定目标人体的椎体旋转角度。

本申请中，通过获取到的目标人体的脊柱x线片中的上终板影像和下终板影像以及棘突影像，确定正位脊柱x线片中的正位线段以及侧位脊柱x线片中的侧位线段。并利用正位线段以及侧位线段确定目标人体的椎体旋转角度。本申请的技术方案可以解决现有技术中基于人体的脊柱x线片进行测量椎体旋转角度时所出现的测量误差较大的问题。

可选的，本申请实施例中，正位脊柱x线片中的上终板影像包括第一上终板端点以及第二上终板端点，第一上终板端点以及第二上终板端点分别为正位脊柱x线片中的上终板影像中距离最远的两个端点。

正位脊柱x线片中的下终板影像包括第一下终板端点以及第二下终板端点，第一下终板端点以及第二下终板端点分别为正位脊柱x线片中的下终板影像中距离最远的两个端点。

进一步可选的，本申请的一种具体实施方式中，侧位脊柱x线片中的上终板影像包括第三上终板端点以及第四上终板端点，第三上终板端点以及第四上终板端点分别为侧位脊柱x线片中的上终板影像中距离最远的两个端点。

侧位脊柱x线片中的下终板影像包括第三下终板端点以及第四下终板端点，第三下终板端点以及第四下终板端点分别为侧位脊柱x线片中的下终板影像中距离最远的两个端点。

进一步的，在本申请实施例的另一种实现方式中，测量椎体旋转角度的生成装置中，确认模块202，还用于：

根据第一上终板端点以及第二上终板端点，确定第一上终板中点，第一上终板中点为第一上终板端点以及第二上终板端点之间直线距离的中点。

以及，

根据第一下终板端点以及第二下终板端点，确定第一下终板中点，第一下终板中点为第一下终板端点以及第二下终板端点之间直线距离的中点。

以及，

根据第一上终板中点以及第一下终板中点，确定第一终板中点，第一终板中点为第一上终板中点以及第一下终板中点之间直线距离的中点。

以及，

根据第三上终板端点以及第四上终板端点，确定第二上终板中点，第二上终板中点为第三上终板端点以及第四上终板端点之间直线距离的中点。

以及，

根据第三下终板端点以及第四下终板端点，确定第二下终板中点，第二下终板中点为第三下终板端点以及第四下终板端点之间直线距离的中点。

以及，

根据第二上终板中点以及第二下终板中点，确定第二终板中点，第二终板中点为第二上终板中点以及第二下终板中点之间直线距离的中点。

进一步的，在本申请实施例的另一种实现方式中，测量椎体旋转角度的生成装置中，获取模块201，还用于：

根据第一棘突顶点以及第一终板中点，得到第一终板交点，第一终板交点为第一棘突顶点的水平方向上与第一终板中点的垂直方向上的交汇点。

确认模块201，还用于：

将第一终板交点与第一棘突顶点之间的直线作为正位线段。

更进一步的，在本申请实施例的另一种实现方式中，测量椎体旋转角度的生成装置中，获取模块201，还用于：

根据第二棘突顶点以及第二终板中点，得到第二终板交点，第二终板交点为第二棘突顶点的水平方向上与第二终板中点的垂直方向上的交汇点。

确认模块201，还用于：

将第二终板交点与第二棘突顶点之间的直线作为侧位线段。

更进一步可选的，在本申请实施例的另一种实现方式中，测量椎体旋转角度的生成装置中，确认模块202，还包括：

组成模块203，根据正位线段以及侧位线段组成直角三角形，直角三角形为以正位线段以及侧位线段作为两个直角边的三角形。

确认模块202，还用于：

计算正位线段的对角角度，将对角角度确定为目标人体的椎体旋转角度。

作为示例，本申请实施例还提供一种测量椎体旋转角度的装置，该装置

包括：存储器，用于存储可执行指令；以及，

处理器，用于与所述存储器通信以执行所述可执行指令从而完成以上所述测量椎体旋转角度的方法的操作。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

可能以许多方式来实现本申请实施例的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本申请实施例的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本申请实施例的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本申请实施例实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本申请实施例的方法的机器可读指令。因而，本申请实施例还覆盖存储用于执行根据本申请实施例的方法的程序的记录介质。

本申请实施例的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本申请实施例限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本申请实施例的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本申请实施例从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。