技术特征：
技术总结
本发明提供一种用于测量人体步态及步速的智能传感靴，包括鞋子本体、测量电路和上位机，鞋子本体的鞋垫上贴附有压力传感器，用于测量脚底部分关键部位的压力信号数据；测量电路固定在鞋子本体上，包括单片机、惯性测量模块、电源模块、信号调理模块，电源模块为整个电路提供工作电压；惯性测量模块用于测量三轴加速度及角速度数据；信号调理模块用于将压力传感器采集到的压力信号转换成电压信号；单片机用于将电压信号、三轴加速度及角速度打包发送给上位机；上位机采用模糊逻辑算法判断步态，采用循环神经网络算法计算当前步速。本发明解决现有技术中智能移动终端采用中低端惯性测量单元测量步速准确度较低的问题。
技术研发人员：欧阳小平;李威杰;胡晋恺;叶陈帅
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2018.05.14
技术公布日：2018.09.25