本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种低温保护消毒机器人。
背景技术：
消毒机器人是一种可以杀灭病菌的机器人，消毒机器人就可以通过发射紫外线完成对室内的消毒，在3米半径空间内，消毒机器人通过平均每秒发射1.5次由氙气制造的紫外线脉冲，彻底清除病菌。消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒杀菌。
传统技术中的消毒机器人多为紫外光消毒装置固定，其消毒范围有限；为了不对操作人员构成伤害，现有紫外消毒装置其紫外光的照射剂量受到限制，消毒效果有限；消毒机器人的机械电子元件缺少低温保护措施，在低温工作条件下容易出现工作故障。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种低温保护消毒机器人，其旨在改善上述的问题。
本发明实施例提供了一种低温保护消毒机器人，所述低温保护消毒机器人包括本体、电动消毒模块、地图扫描模块、主控制板、人机交互模块以及低温保护模块，所述电动消毒模块、所述地图扫描模块、所述人机交互模块均安装于所述本体的外侧，所述主控制板、所述低温保护模块均安装于所述本体的内侧，所述主控制板分别与所述电动消毒模块、所述地图扫描模块、所述人机交互模块以及所述低温保护模块电连接，所述低温保护模块设置于所述主控制板的一侧，所述低温保护模块包括加热模块、风扇、温度传感器，所述加热模块、所述风扇及所述温度传感器分别与所述主控制板电连接，其中，所述加热模块与所述风扇相对设置，所述温度传感器用于采集所述主控制板当前的温度，所述主控制板用于接收到所述人机交互模块发送的低温保护指令时控制所述加热模块、所述风扇运转，且在所述主控制板当前的温度达到预设定的温度时，控制所述加热模块停止加热。
进一步地，所述电动消毒模块包括升压回路模块、电压振荡电路及紫光消毒灯，所述升压回路模块、所述电压振荡电路及所述紫光消毒灯依次电连接，所述主控制板与所述紫光消毒灯电连接。
进一步地，所述电压振荡电路包括电容与电感，且所述电容、所述电感及所述升压回路模块依次串联形成回路，所述升压回路模块、所述电感、所述紫光消毒灯依次串联形成回路，且所述电容与所述紫光消毒灯并联。
进一步地，所述电动消毒模块还包括第一驱动电机、第二驱动电机、保护罩，其中，所述本体的外侧设置有与所述紫光消毒灯匹配的容纳腔，所述紫光消毒灯与所述容纳腔的位置对应，所述紫光消毒灯与所述本体位于所述容纳腔的一端处转动连接，所述保护罩与所述本体的位于所述容纳腔的一侧处转动连接，所述主控制板用于控制第一驱动电机驱动所述紫光消毒灯转动以使所述紫光消毒灯位于所述容纳腔内或离开所述容纳腔，及控制第二驱动电机驱动所述保护罩转动，以使所述保护罩盖设所述容纳腔或与容纳腔分离。
进一步地，所述本体的前部还设置有防撞条，所述防撞条的末端接触有压力传感器，所述主控制板与所述压力传感器电连接。
进一步地，所述低温保护消毒机器人还包括金属电阻条与电流检测模块，所述本体的前部还设置有导电防撞条，所述导电防撞条的两端分别为第一触点、第二触点，所述金属电阻条、所述电流检测模块及所述主控制板串联成回路，所述第一触点、所述第二触点的位置与所述金属电阻条的位置对应。
进一步地，所述低温保护消毒机器人还包括电量检测模块、蓄电池，所述蓄电池分别与所述电量检测模块、所述蓄电池电连接。
进一步地，所述人机交互模块包括触摸显示屏和主控开关，所述触摸显示屏、所述主控开关分别与所述主控制板电连接。
进一步地，所述本体包括可移动式底盘，所述地图扫描模块、所述主控制板及所述低温保护模块均集成于所述可移动式底盘。
进一步地，所述地图扫描模块包括图像采集装置、角度偏移传感器、位移传感器，所述图像采集装置、所述角度偏移传感器、所述位移传感器均与所述主控制板电连接。
本发明提供的低温保护消毒机器人的有益效果是：该低温保护消毒机器人通过设置低温保护模块，当主控制板接收到所述人机交互模块发送的低温保护指令时控制所述加热模块、所述风扇运转，此时且在所述主控制板当前的温度达到预设定的温度时，控制所述加热模块停止加热，此时主控制板及其他线路板，在热风的作用下逐步冷却至室温，防止温度急剧降低，在电子元件表面形成水珠，影响线路板的正常工作。由于所述加热模块与所述风扇相对设置，在加热的时候由风扇吹风，保证空间受热均匀，同时可以增加空气对流，以便对电子元件进行干燥。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的低温保护消毒机器人的外观示意图；
图2为本发明实施例提供的低温保护消毒机器人的电路连接框图；
图3为本发明实施例提供的低温保护模块的电路连接框图；
图4为本发明实施例提供的电动消毒模块的电路连接框图；
图5为本发明实施例提供的电动消毒模块的处于非工作状态的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的电动消毒模块的处于工作状态的结构示意图。
图标：101-本体；102-电动消毒模块；103-主控制板；104-人机交互模块；105-低温保护模块；106-加热模块；107-风扇；108-温度传感器；109-升压回路模块；110-电压振荡电路；111-紫光消毒灯；112-第一驱动电机；113-第二驱动电机；114-保护罩；115-容纳腔；116-防撞条；117-电流检测模块；118-电量检测模块；119-蓄电池；120-地图扫描模块；121-可移动式底盘。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅图1、图2，本发明实施例提供了一种低温保护消毒机器人，低温保护消毒机器人包括本体101、电动消毒模块102、地图扫描模块120、主控制板103、人机交互模块104以及低温保护模块105。电动消毒模块102、地图扫描模块120、人机交互模块104均安装于本体101的外侧，主控制板103、低温保护模块105均安装于本体101的内侧，主控制板103分别与电动消毒模块102、地图扫描模块120、人机交互模块104以及低温保护模块105电连接。
低温保护模块105设置于主控制板103的一侧，具体地，本体包括外壳、可移动式底盘121、发动机，主控制板103与发动机电连接。地图扫描模块120、主控制板103及低温保护模块105均集成于可移动式底盘121。可移动式底盘121安装于外壳靠近的底部的位置，发动机用于可移动式底盘121移动。通过可移动式底盘121使得该低温防护机器人可以自动移动，无需人工搬运，能适应多种恶劣环境的消毒，从而避免了不对人体的伤害。
如图3所示，低温保护模块105包括加热模块106、风扇107、温度传感器108，加热模块106、风扇107及温度传感器108分别与主控制板103电连接，其中，加热模块106与风扇107相对设置，温度传感器108用于采集主控制板103当前的温度，主控制板103用于接收到人机交互模块104发送的低温保护指令时控制加热模块106、风扇107运转，且在主控制板103当前的温度达到预设定的温度时，控制加热模块106停止加热。本实施例中，加热模块106可以采用但不限于小功率加热灯泡或加热片。
低温保护消毒机器人还包括电量检测模块118、蓄电池119，蓄电池119分别与电量检测模块118、蓄电池119电连接。蓄电池119用于为低温保护模块105供电，当电量检测模块118检测到蓄电池119的电量不足时，主控制板103控制发动机驱动本体101返回原始的出发位置进行充电。
本实施例中，电动消毒模块102包括升压回路模块109、电压振荡电路110及紫光消毒灯111，升压回路模块109、电压振荡电路110及紫光消毒灯111依次电连接，主控制板103与紫光消毒灯111电连接。具体地，电压振荡电路110包括电容与电感，且电容、电感及升压回路模块109依次串联形成回路，升压回路模块109、电感、紫光消毒灯111依次串联形成回路，且电容与紫光消毒灯111并联。升压回路模块109用于外接标准供电源，为电动消毒模块102供电，通过控制电压振荡电路110可以控制紫光消毒灯111放电时间的频率和延续时间，实现对紫光消毒灯111的照射时间和频率的控制，从而达到对紫光消毒灯111的发射剂量进行控制，满足不同的消毒要求。
如图4所示，电动消毒模块102还包括第一驱动电机112、第二驱动电机113、保护罩114，其中，本体101的外侧设置有与紫光消毒灯111匹配的容纳腔115，紫光消毒灯111与容纳腔115的位置对应，紫光消毒灯111与本体101位于容纳腔115的一端处转动连接，保护罩114与本体101的位于容纳腔115的一侧处转动连接，主控制板103用于控制第一驱动电机112驱动紫光消毒灯111转动以使紫光消毒灯111位于容纳腔115内或离开容纳腔115，及控制第二驱动电机113驱动保护罩114转动，以使保护罩114盖设容纳腔115或与容纳腔115分离。如图6所示，当主控制板103接收到人机交互模块104发送的运行指令时，控制第二驱动电机113驱动保护罩114转动，以使盖设于容纳腔115的保护罩114与容纳腔115分离，然后控制第二驱动电机113驱动紫光消毒灯111转动以使紫光消毒灯111离开容纳腔115，此时紫光消毒灯111处于工作状态。如图5所示，当主控制板103接收到人机交互模块104发送的停止指令时，控制第二驱动电机113驱动紫光消毒灯111转动以使紫光消毒灯111位于容纳腔115，然后控制第二驱动电机113驱动保护罩114转动，以使盖设于容纳腔115的保护罩114，此时紫光消毒灯111处于非工作状态，这样当紫光消毒灯111处于非工作状态时，不容易被外界的碰撞被损坏。
作为其中一种实施方式，本体101的前部还设置有防撞条116，压力传感器固定安装于本体101，防撞条116的末端接触有压力传感器，主控制板103与压力传感器电连接。压力传感器用于采集收到的压力信息，当防撞条116与障碍物发生碰撞时，主控制板103判断到接收到的压力信息大于预设定的阈值时，则控制发动机停止运转，从而防止低温保护消毒机器人被碰坏，并且防撞条116可以保护本体101。
作为另一种实施方式，低温保护消毒机器人还包括金属电阻条与电流检测模块117，本体101的前部还设置有导电防撞条116，导电防撞条116的两端分别为第一触点、第二触点，金属电阻条、电流检测模块117及主控制板103串联成回路，第一触点、第二触点的位置与金属电阻条的位置对应。其中，导电防撞条116可以由金属材料或可导电的硅酮材料制成。当导电防撞条116被碰撞时，第一触点、第二触点的位置与金属电阻条接触，从而导致回路中的电阻发生变化，电流检测模块117用于检测回路中的电流，当主控制板103判断到回路中的电流发生变化时，则控制发动机停止运转，从而防止低温保护消毒机器人被碰坏，并且防撞条116可以保护本体101。
其中，人机交互模块104包括触摸显示屏和主控开关，触摸显示屏、主控开关分别与主控制板103电连接。用户可以在人机交互模块104输入消毒路线、紫外光照射剂量以及消毒时间等等参数，以使主控制板103依据输入的参数控制整个低温保护消毒机器人进行消毒。用户可以利用主控开关控制发动机启动运转或停止运转。
地图扫描模块120包括图像采集装置、角度偏移传感器、位移传感器，图像采集装置、角度偏移传感器、位移传感器均与主控制板103电连接。
图像采集装置用于采集在移动的过程的环境图像，角度偏移传感器用于采集在移动过程中的角度偏移，位移传感器用于采集在移动过程中的位移，主控制板103用于依据移动的过程的环境图像、角度偏移及位移构建移动轨迹地图。
本发明提供的低温保护消毒机器人的有益效果是：该低温保护消毒机器人通过设置低温保护模块，当主控制板接收到人机交互模块发送的低温保护指令时控制加热模块、风扇运转，此时且在主控制板当前的温度达到预设定的温度时，控制加热模块停止加热，此时主控制板及其他线路板，在热风的作用下逐步冷却至室温，防止温度急剧降低，在电子元件表面形成水珠，影响线路板的正常工作。由于加热模块与风扇相对设置，在加热的时候由风扇吹风，保证空间受热均匀，同时可以增加空气对流，以便对电子元件进行干燥。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。