本发明涉及一种康复训练装置，尤其涉及一种步态运动的康复训练装置，属于康复医疗器械领域。
背景技术：
中医康复理论中，患者肢体采用被动刺激运动，经过不断的康复训练刺激，实现患者的肢体功能恢复是目前比较成熟的康复理论，目前的四肢康复训练装置结构复杂，四肢运动不能与步态运动一致，尤其在运动过程中没有考虑脚掌运动姿态的变化，不仅降低了患者的舒适度，也会影响的康复效果。
本申请的右侧运动机构与左侧运动机构之间的中间机构，采用了两个设置有反向螺旋槽的轴转动配合，两个反向的螺旋槽与圆柱轴滑动配合，圆柱轴设置有移动支撑；脚托采用导向机构，脚托与摆动杆的角度随着摆动杆位置变化而变化，使患者的下肢与脚掌变化与健康人的步态一致，提高患者的康复效果；采用杆式机构，成本低，便于推广使用；座椅的前后位置可调节，方便患者坐在座椅上前后移动，使患者使用康复训练装置更方便。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为部分肢体运动功能障碍的患者提供一种任一肢体自主运动带动其余肢体进行步态的四肢康复训练。
本发明的目的是这样实现的：一种步态运动的康复训练装置，包括底座1、座椅2、右侧运动机构3、左侧运动机构4、中间机构5，所述的座椅2固定在底座1上，并且在底座1上的前后固定位置可调整，底座1呈左右对称的结构，右侧运动机构3、左侧运动机构4关于底座1的左右对称平面对称。
所述的右侧运动机构3包括右脚托314、右摆动杆317，底座1上设置有右转轴320的转动支撑，右转轴320的右端固定右手柄杆311的下端，所述的右转轴320的中部固定右摆臂310的前端，右摆臂310的后端铰链连接右连杆二307的上端，右连杆二307的下端铰链连接右连杆一303的前端，右连杆一303的前部与右柱销二304转动连接，右柱销二304固定在右支架二305的上端，右支架二305下端固定在底座1上，右连杆一303的后端与右连杆三315后端铰链连接，右连杆三315的前端与右摆动杆317的中部铰链连接，右摆动杆317的上端固定右支撑轴319的左端，底座1上设置有右支撑轴319的转动支撑，所述的右摆动杆317的下端固定右脚托轴321，右脚托轴321转动安装右脚托314中部下侧设置的凸台，右脚托314的后端下部设置有向右伸出的右导向轴3141，右导向架312设置右导向槽3121，右导向轴3141的右端在右导向槽3121内滑动，用以实现右摆动杆317摆动时，右脚托314与右摆动杆317的角度随着右摆动杆317位置变化而变化，右导向架312固定在底座1上。
所述的中间机构5包括连接板502、右槽轴505、左槽轴506，所述的右转轴320固定右槽轴505右端，左转轴420固定左槽轴506左端，右槽轴505内孔与左槽轴506外圆柱面转动配合，所述的右槽轴505开设有右螺旋槽5051，左槽轴506开设有左螺旋槽5061，右螺旋槽5051与左螺旋槽5061的旋向相反，
所述的底座1上设置有连接板502沿左右方向的移动支撑，连接板502上侧设置有向上伸出的圆柱轴5021，圆柱轴5021在左螺旋槽5061、右螺旋槽5051内滑动。
所述的座椅2固定在底座1上，并且在底座1上的前后固定位置可调整的结构为：所述的底座1上设置有两根前后方向设置的直线导轨7，两根直线导轨7上分别安装有移动滑块6，移动滑块6上固定座椅移动板8，座椅移动板8后端中部设置的螺纹孔内旋合丝杠10，丝杠10上端固定手轮9，丝杠10下端转动安装有压紧靴11。
所述的底座1上设置有右转轴320的转动支撑的结构为：右轴承架308下端固定在底座1上，右轴承架308上端固定右轴承轴承座一309，右轴承轴承座一309转动安装右转轴320的左端。
右手柄杆311上端向后方伸出，右手柄杆311上端向后方伸出的端部设置有右手柄，右手柄上设置有右手绑带，右脚托314上设置有右脚绑带，用于固定患者的右脚
所述的底座1上设置有连接板502沿左右方向的移动支撑的结构为：导轨架501固定在底座1上，导轨架501固定中间导轨504，中间导轨504沿左右方向水平设置，中间导轨504上安装中间滑块503，中间滑块503上固定连接板502。
所述的底座1上设置有右支撑轴319的转动支撑的结构为：右支撑轴319转动安装在右轴承轴承座二318内孔中，右轴承轴承座二318固定在右支架一301的上端，右支架一301下端固定在底座1上。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1.右侧运动机构与左侧运动机构之间的中间机构，采用了两个设置有反向螺旋槽的轴转动配合，两个反向的螺旋槽与圆柱轴滑动配合，圆柱轴设置有移动支撑；
2.脚托采用导向机构，脚托与摆动杆的角度随着摆动杆位置变化而变化，使患者的下肢与脚掌变化与健康人的步态一致，提高患者的康复效果；
3.采用杆式机构，成本低，便于推广使用；
4.座椅的前后位置可调节，方便患者坐在座椅上前后移动，使患者使用康复训练装置更方便。
附图说明
图1是步态运动的康复训练装置的总体结构图。
图2是右侧运动机构结构示意图一。
图3是右侧运动机构结构示意图二。
图4是右侧运动机构结构示意图三。
图5是中间机构结构示意图。
图6是右侧槽轴结构示意图。
图7是左侧槽轴结构示意图。
图8是左、右槽轴的螺旋槽与圆柱轴相切结构示意图。
图9是座椅移动结构示意图。
图10是座椅固定装置结构示意图。
具体实施方式
结合图1～10，本发明的一种步态运动的康复训练装置，包括底座1、座椅2、右侧运动机构3、左侧运动机构4、中间机构5、座椅滑块6、座椅导轨7、座椅移动板8、手轮9、丝杠10、压紧靴11，按照病人坐于座椅时的方位定义上下、左右方向，以便于描述本申请。所述的座椅2固定在底座1上，并且在底座1上的前后固定位置可调整，所述的底座1呈左右对称的结构，右侧运动机构3、左侧运动机构4关于底座1的左右对称平面对称。
所述的右侧运动机构3包括右支架一301、右柱销一302、右连杆一303、右柱销二304、右支架二305、右柱销三306、右连杆二307、右轴承架308、右轴承轴承座一309、右摆臂310、右手柄杆311、右导向架312、右柱销四313、右脚托314、右连杆三315、右柱销五316、右摆动杆317、右轴承轴承座二318、右支撑轴319、右转轴320、右脚托轴321，所述的右轴承架308下端固定在底座1上，右轴承架308上端固定右轴承轴承座一309，右轴承轴承座一309转动安装右转轴320的左端，右转轴320的右端固定右手柄杆311的下端，右手柄杆311上端向后方伸出，右手柄杆311上端向后方伸出的端部设置有右手柄，右手柄上设置有右手绑带，用于固定患者的右手，所述的右转轴320的中部固定右摆臂310的前端，右摆臂310的后端通过右柱销四313铰链连接右连杆二307的上端，右连杆二307的下端通过右柱销三306铰链连接右连杆一303的前端，右连杆一303的前部与右柱销二304转动连接，右柱销二304固定在右支架二305的上端，右支架二305下端固定在底座1上，右连杆一303的后端通过右柱销一302与右连杆三315后端铰链连接，右连杆三315的前端通过右柱销五316与右摆动杆317的中部铰链连接，右摆动杆317的上端固定右支撑轴319的左端，右支撑轴319转动安装在右轴承轴承座二318内孔中，右轴承轴承座二318固定在右支架一301的上端，右支架一301下端固定在底座1上，所述的右摆动杆317的下端左侧面固定右脚托轴321的右端，右脚托轴321转动安装右脚托314中部下侧的凸台，右脚托314上设置有右脚绑带，用于固定患者的右脚，右脚托314的后端下部设置有向右伸出的右导向轴3141，右导向架312设置右导向槽3121，右导向轴3141的右端在右导向槽3121内滑动，实现右摆动杆317摆动时，右脚托314与右摆动杆317的角度随着右摆动杆317位置变化而变化，使患者的右侧下肢与右脚变化与健康人的步态一致，提高患者的康复效果，右导向架312下端固定在底座1上。
所述的中间机构5包括导轨架501、中间导轨504、中间滑块503、连接板502、右槽轴505、左槽轴506，所述的右转轴320左端穿过右轴承轴承座一309固定右槽轴505右端，左转轴420右端穿过左轴承轴承座一固定左槽轴506左端，右槽轴505内孔与左槽轴506外圆柱面转动配合，所述的右槽轴505开设有右螺旋槽5051，左槽轴506开设有左螺旋槽5061，右螺旋槽5051与左螺旋槽5061的旋向相反，连接板502上侧设置有向上伸出的圆柱轴5021，圆柱轴5021在左螺旋槽5061、右螺旋槽5051内滑动，所述的导轨架501固定在底座1上，导轨架501上端固定中间导轨504，中间导轨504沿左右方向水平设置，中间导轨504上安装中间滑块503，中间滑块503上固定连接板502。
所述的座椅2固定在底座1上，并且在底座1上的前后固定位置可调整的结构为：所述的底座1上设置有两根前后方向设置的直线导轨7，两根直线导轨7上分别安装有移动滑块6，移动滑块6上固定座椅移动板8，座椅移动板8后端中部设置的螺纹孔内旋合丝杠10，丝杠10上端固定手轮9，丝杠10下端转动安装有压紧靴11。通过旋转手轮9，实现丝杠10的上升或下降，使压紧靴11离开底座1或者压紧底座1，实现座椅2的可以移动或者固定。
如果患者左侧肢体发生偏瘫时，右侧上肢、下肢能够自主运动，旋转手轮9，实现丝杠10上升，座椅2移动到底座1后侧，患者坐在座椅2上，座椅2向前推动到适合位置，反向旋转手轮9，实现丝杠10下降，使压紧靴11压紧底座1，将病人的左手掌心贴在左手柄上，绑紧左手绑带，然后按照上述方式固定患者的右手，病人的右脚踏在右脚托314上，绑紧右脚绑带，以相同的方式固定病人的左脚，病人右侧上肢前后移动，右手柄杆311带动右转轴320转动，右转轴320带动右摆臂310摆动，右连杆二307带动右连杆一303摆动，右连杆三315摆动，右连杆三315摆动，带动右脚托314运动，右脚托314运动的同时，导向轴3141的右端在右导向槽3121内滑动，实现右摆动杆317摆动时，右脚托314与右摆动杆317的角度随着右摆动杆317位置变化而变化，使患者的右侧下肢与右脚变化与健康人的步态一致，提高患者的康复效果。同时右转轴320转动带动右槽轴505转动，右槽轴505上设置的右螺旋槽5051推动圆柱轴5021移动，由于连接板502固定在导轨滑块机构上，连接板502能够沿左右方向自由滑动，柱轴5021移动推动左螺旋槽5061转动，左槽轴506转动，且右螺旋槽5051与左螺旋槽5061的旋向相反，所以右转轴320与左转轴420转动方向相反，实现患者的四肢进行步态康复训练。完成四肢康复训练后，患者任意肢体运动，通过右侧运动机构3、左侧运动机构4、中间机构5带动其余肢体进行步态的康复运动。