技术特征：
技术总结
本发明公开一种步态运动的康复训练装置，包括左、右侧运动机构，左、右侧运动机构关于底座的左右对称平面对称，右侧运动机构包括右脚托，右转轴固定右手柄杆，右转轴通过连杆机构带动右摆动杆沿着右支撑轴摆动，底座上设置有右转轴、右支撑轴的转动支撑，右摆动杆的下端转动安装右脚托，右脚托设置的右导向轴在右导向架上的导向槽内滑动，实现下肢运动与脚掌角度变化相协调，左、右转轴分别固定左、右槽轴，左、右槽轴上设置有旋向相反的螺旋槽，螺旋槽与圆柱轴滑动配合，底座上设置有圆柱轴的移动支撑，脚托与摆动杆的角度随着摆动杆位置变化而变化，使患者的下肢与脚掌变化与健康人的步态一致，提高患者的康复效果。
技术研发人员：杨拴强
受保护的技术使用者：福建江夏学院
技术研发日：2018.05.29
技术公布日：2018.10.09