一种自适应按摩器的制作方法

本发明涉及按摩设备，具体地，涉及一种自适应按摩器。

背景技术：

公告号为cn1168432c的专利申请公开的按摩器具有左右一对按摩构件，该左右一对按摩构件可对用户的肢体进行夹揉按摩。该专利申请的所公开的技术的不足之处在于不能对肢体粗细不同的人进行相同按摩力度的按摩，即不同粗细的肢体所得到的按摩效果存在一定差异。有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种按摩器可自适应于不同粗细的肢体进行调整，以使不同粗细的肢体都可具有相同的按摩效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自适应按摩器，包含电机、传动机构、传动轴、第一按摩构件、第二按摩构件、驱动装置和控制机构；所述电机通过传动机构带动传动轴旋转；所述第一按摩构件和第二按摩构件之间可夹入用户肢体；所述驱动装置驱动第一按摩构件和第二按摩构件活动以对用户肢体进行夹揉按摩；所述控制机构连接于所述电机以控制电机进行工作；所述自适应按摩器还包含有配置于所述第一按摩构件和所述第二按摩构件上的按摩气囊、气泵、连通所述按摩气囊和所述气泵的气阀、检测所述按摩气囊的气压的气压检测器；所述气压检测器连接于所述控制机构，以使所述控制机构可根据所述气压检测器检测的气压值控制所述气阀的工作状态。

较佳地，所述控制机构包含有存储预设的气压信息的存储单元、连接所述存储单元、所述气压检测器和所述气阀的处理单元；所述处理单元可对比所述气压检测器检测的气压信息和所述存储单元存储的预设的气压信息，以控制所述气阀的工作状态。

较佳地，所述驱动装置包含：第一运动变换机构，连接所述第一按摩构件和传动轴，用以将传动轴的旋转动作变换成第一按摩构件沿左右方向往复摆动动作，以使第一按摩构件可以往复靠近、远离用户肢体一侧的方式进行按摩；第二运动变换机构，连接所述第二按摩构件和传动轴，用以将传动轴的旋转动作变换成第二按摩构件沿前后方向和/或上下方向往复动作，以使第二按摩构件可以沿用户肢体另一侧的表面往复活动地方式进行按摩。

较佳地，所述第一运动变换机构包含：凸轮件，具有相对传动轴倾斜的环形支撑面且传动轴通过其中心部，所述凸轮件自由旋转地支撑所述第一按摩构件；第一限位件，连接于所述第一按摩构件，用以限制所述第一按摩构件随着传动轴旋转。

较佳地，所述第二运动变换机构包含：偏心件，具有相对传动轴垂直的环形支撑面且传动轴通过其非中心部，所述偏心件自由旋转地支撑所述第二按摩构件；第二限位件，连接于所述第二按摩构件，用以限制所述第二按摩构件随着传动轴旋转。

较佳地，所述第二按摩构件上开设有弧形限位槽，第二限位件具有穿过弧形限位槽的销接件。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：对于肢体较细的用户，控制机构可根据气压检测器的检测信息控制气阀的开启时间较长以使按摩气囊的气压达到预设值；而对于肢体较粗的用户，控制机构可根据气压检测器的检测信息控制气阀的开启时间较短以达到预设值，即本方案的按摩器位于肢体两侧的按摩结构的开合尺寸可根据用户肢体的粗细尺寸进行自适应，使肢体粗细不同的用户可享受相同的按摩效果。

附图说明

图1绘示了本发明自适应按摩机各部件的电性关系图；

图2绘示了本发明自适应按摩机的示意图；

图3绘示了本发明自适应按摩机省略按摩气囊后的示意图；

图4绘示了本发明自适应按摩机省略按摩气囊后的分解图。

具体实施方式

结合图1至图4，本发明的自适应按摩器，包含电机1h、传动机构1i、传动轴1e、第一按摩构件1a、第二按摩构件1b、驱动装置和控制机构；电机1h通过传动机构1i带动传动轴1e旋转；第一按摩构件1a和第二按摩构件1b之间可夹入用户肢体；驱动装置驱动第一按摩构件1a和第二按摩构件1b活动以对用户肢体进行夹揉按摩；控制机构连接于电机1h以控制电机1h进行工作；自适应按摩器还包含有配置于第一按摩构件(1a)和第二按摩构件1b上的按摩气囊2、气泵、连通按摩气囊2和气泵的气阀、检测按摩气囊2的气压的气压检测器；气压检测器连接于控制机构，以使控制机构可根据气压检测器检测的气压值控制所述气阀的工作状态。

在本实施例中，气压检测器与按摩气囊连通于气阀的出气端。气压检测器可为常见的气电传感器。传动轴1e可转动地支撑左右一对支架1g上,支架1g配置于承载板3上。

控制机构可包含有存储预设的气压信息的存储单元、连接存储单元、气压检测器和气阀的处理单元；处理单元可对比气压检测器检测的气压信息和存储单元存储的预设的气压信息，以控制所述气阀的工作状态。

在本实施例中，驱动装置包含：第一运动变换机构，连接第一按摩构件1a和传动轴1e，用以将传动轴1e的旋转动作变换成第一按摩构件1a沿左右方向往复摆动动作，以使第一按摩构件1a可以往复靠近、远离用户肢体一侧的方式进行按摩；第二运动变换机构，连接第二按摩构件1b和传动轴1e，用以将传动轴1e的旋转动作变换成第二按摩构件1b沿前后方向和上下方向往复动作，以使第二按摩构件1b可以沿用户肢体另一侧的表面往复活动地方式进行按摩。

第一运动变换机构包含：凸轮件1c，具有相对传动轴1e倾斜的环形支撑面且传动轴1e通过其中心部，凸轮件1c自由旋转地支撑第一按摩构件1a；第一限位件1j，连接于第一按摩构件1a，用以限制第一按摩构件1a随着传动轴1e旋转。第一限位件1j配置于第一按摩构件1a的后侧，其带有限位槽s1，第一按摩构件1a滑接于限位槽s1内。

第二运动变换机构包含：偏心件1d，具有相对传动轴1e垂直的环形支撑面且传动轴1e通过其非中心部，偏心件1d自由旋转地支撑第二按摩构件1b；第二限位件1k，连接于第二按摩构件1b，用以限制第二按摩构件1b随着传动轴1e旋转。第二按摩构件1b上开设有弧形限位槽s2，第二限位件1k具有穿过弧形限位槽s2的销接件1l。

本发明的按摩机可专门用以对用户的足部进行按摩。第一按摩构件1a和第二按摩构件1b系用以对用户足部的两侧进行按摩。且优选地，第一按摩构件1a对应配置于用户足部外侧，第二按摩构件1b对应配置于用户足部内侧。第一按摩构件1a可相对用户肢体的一侧左右往复摆动，而第二按摩构件可相对用户肢体的另一侧前后往复活动，进而按摩机可较好地对用户肢体左右两侧并不对称的部位进行按摩。但本发明的技术方案并不限足部按摩上，其亦可应用于用户肢体其它部分的按摩，例如可应用于用户手臂部分的按摩。

本实施例的第一按摩构件1a和第二按摩构件1b为左右一对，电机1h和传动机构1i配置于两组按摩构件之间。在另一实施例中，可仅配置一第一按摩构件1a和一第二按摩构件1b。第一按摩构件7a和第二按摩构件7b按摩用户足部的部分大致呈板状结构。

在本实施例中，按摩机对应于用户足部中部配置有滚动按摩件1f，滚动按摩件1f套设于第一传动轴1e上并可随其转动，以对用户足底进行滚动按摩。滚动按摩件1f转动时，其上凸起的按摩点可对用户足底进行类似刮痧的按摩动作。

在本实施例中，第二按摩构件1b可在上下方向和前后方向同时进行往复活动，在其它实施例中，可使其仅在上下方向或前后方向进行往复活动。在其它实施例中，可采用cn1168432c所公开的技术来驱动第一按摩构件1a和第二按摩1b相互靠近和远离。

本发明按摩椅的工作方式大致如下：当用户将肢体支撑于第一按摩构件和第二按摩构件之间后，控制机构控制气阀开启，使得气泵可对按摩气囊进行充气，在这一充气过程中，控制机构实时接收气压检测器所检测的气压信息，并判断是否与存储单元所存储的预设气压信息致，当一致时，则控制机构控制气阀关闭以对按摩气囊进行保压，同时控制机构控制电机进行工作。借由该闭环设计，可使得按摩器可自适应于肢体粗细不同的用户。

以上即为本发明的具体实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。