一种自动化换取骨钻头的骨钻装置的制作方法

本发明属于骨科医疗器械技术领域，具体涉及一种自动化换取骨钻头的骨钻装置。

背景技术

骨骼的治疗对国内外来说都是一个比较棘手的问题，在医院骨科，骨科电钻(简称骨钻)是常用的手术器械之一。随着科学技术的发展，关于钻骨的设备相继问世。但是由于技术水平的限制，目前医院使用的或者是市场上流通的骨钻大部分为手工式的设备。

传统的颅骨钻结构简单，稳定性差，不具备检测、监控的功能，准确度低，大多为单一钻头，在进行骨钻的过程由于进行钻骨过程中，需要大多数需要多次进行更换钻头进行操作，容易操作失误，给患者带来二次伤害，在进行钻骨手术时，不能保证骨钻工作连续进行，导致工作效率降低，通常在进行手工式需要手工操作，及其不方便，不仅增加了手术的工作强度，而且也会增加手术处骨头的损伤程度，来回的取出和放入会造成愈合困难，增加出血量。总之，需要一种结构简单，实现智能化，不用取出就能实现对骨钻头进行替换的装置。

技术实现要素：

针对以上技术问题，本发明提供一种自动化换取骨钻头的骨钻装置

本发明的技术方案：一种自动化换取骨钻头的骨钻装置，主要包括更换装置、推进装置、控制装置，所述更换装置位于装置右端，更换装置的水平中轴位置设有开口向上的放置槽，所述放置槽两侧上端设有凹槽，所述放置槽上方的前后端面分别设有两组移动支撑杆，所述移动支撑杆内侧设有滑轨，所述滑轨位于所述凹槽的上方，移动支撑杆上端外侧面设有位置接收器，更换装置内壁与移动支撑杆之间均匀分布旋转固定件，所述旋转固定件与更换装置内壁之间设有驱动电机二，所述驱动电机二内设有电机执行器二，旋转固定件左右两端设有连接杆，所述连接杆内设有驱动电机三，所述驱动电机三内设有电机执行器三，旋转固定件前后端面分别设有两组固定杆，所述前端面的固定杆下端设有位置传感器，固定杆内壁设有滑槽，旋转固定件通过所述连接杆能够在滑槽内进行上下移动，旋转固定件前端设有固定骨钻头的密封盖，所述密封盖右端固定有驱动电机一，所述驱动电机一内设有电机执行器一，旋转固定件与移动支撑杆通过所述位置接收器和位置传感器进行定位控制，当位置接收器感应到位置传感器位于位置接收器的正上方时，所述滑槽正好与滑轨在同一铅垂线上，所述推进装置位于更换装置的左端，推进装置内设有移动通道，移动通道贯穿于推进装置水平中轴位置，移动通道与放置槽的水平中轴线位于同一水平线上，推进装置中端内壁上均匀分布有夹持件，所述夹持件通过推进装置内壁的活动槽进行旋转活动，所述活动槽与夹持件之间设有驱动电机四，所述驱动电机四内设有电机执行器四，夹持件通过夹持板连接于左右两侧的弹簧支杆，所述夹持板上设有凸块，推进装置左端设有弹性活动板，所述弹性活动板内壁设有防护块，所述控制装置位于更换装置下端，控制装置内设有电源装置和控制器，控制器为市售的，控制装置外表面上设有控制面板，所述电源装置与所述驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四、探测装置之间电性连接，驱动电机均为市售的，所述控制器与所述电机执行器一、电机执行器二、电机执行器三、电机执行器四之间电性连接。

进一步地，旋转固定件与更换装置内壁之间设有密封层，防止进行旋转过对更换装置内壁造成磨损。

进一步地，更换装置上方固定有探测装置，所探测装置左侧面设有探照灯和超声波发生器，探测装置前端面设有显示屏，在进行手术的过程中，方便对骨钻处的情况进行实时监控，防止在骨钻过程防止偏移。

进一步地，弹性活动板和凸块与骨钻头交接处设有橡胶垫，保护骨钻头进行移动时造成的磨损，防止报废。

进一步地，控制面板包括驱动电机旋转按钮、触屏显示器、工作指示灯，所述触屏显示器右端设有位置指示灯，驱动电机旋转按钮位于控制面板上端，荧光显示器位于控制面板下端，工作指示灯位于驱动电机旋转按钮上端，对不同处的驱动电机进行操控，形成一体化，对所需要的骨钻头通过触屏显示器进行选取，保证整体过程顺利的进行。

进一步地，电源装置为可充电性电源，实现连续工作，防止电力不足，便于携带，不受地域影响。

进一步地，弹性活动板前端设有温控感应器，弹性活动板的内壁设有广口罩体，所述广口罩体内设有喷水孔，所述喷水孔通过弹性活动板内壁的通水道与压力泵相连接，所述压力泵通过通水管与外界水源相连接，所述温控感应器与所述压力泵电性连接，在进行骨钻过程中，骨钻头周围的温度会升高，温度高时对骨钻部位造成损伤，通过温控感应器对温度的感应，控制压力泵进行出水处理，广口罩体对骨钻头进行喷水工作，弹性活动板进行扩张，广口罩体始终与骨钻头表面相对应，喷洒均匀，温度降低，停止喷水，防止喷水过大。

本发明的工作原理：本发明将骨钻头固定在密封盖上，通过控制装置上的控制面板对装置进行控制运行，驱动电机二带动旋转固定件的旋转，进行位置确定，通过放置槽的移动支撑杆上的位置接收器与旋转固定件的固定杆上的位置传感器进行固定，驱动电机三带动旋转固定件在滑轨进行移动，下放在放置槽中，凹槽对旋转固定件进行固定，驱动电机一带动密封盖来推动骨钻头进入到推进装置内的移动通道中进行位置调节，并通过夹持件对其骨钻头的固定，驱动电机四在推进装置的内壁带动骨钻头进行旋转，通过对骨钻头的来回更换，进行骨钻工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明采用圆盘式将骨钻头放置在旋转固定件中，通过密封盖对其进行固定，在需要哪类骨钻头时，通过控制面板对其位置的调节，无需进行装置的取出更换骨钻头，操作简单，减少二次伤害，实现自动化，通过在内部的骨钻头的更换，降低手术在换取骨钻头的工作强度，提高工作效率，通过骨钻头在驱动电机进行所需骨钻长度的调整，和在移动通道的夹持件进行固定，防止骨钻头的偏移，稳定性强，提高装置的骨钻头的多样性，保证骨钻工作的连续进行。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的更换装置的剖面图；

图3为本发明的控制面板示意图；

图4为本发明的控制器模块图；

图5为本发明的弹性活动板的放大图。

其中，1-更换装置、2-推进装置、3-控制装置、301-电源装置、302-控制器、4-控制面板、41-驱动电机选按钮、42-触屏显示器、43-工作指示灯、44-位置指示灯、5-放置槽、6-移动支撑杆、7-滑轨、8-凹槽、9-位置接收器、10-驱动电机二、11-驱动电机一、12-旋转固定件、13-连接杆、14-驱动电机三、15-固定杆、16-位置传感器、17-滑槽、18-密封盖、19-骨钻头、20-移动通道、21-夹持件、22-活动槽、221-弹簧支杆、222-夹持板、23-驱动电机四、24-凸块、25-弹性活动板、251-广口罩体、252-压力泵、253-喷水孔、254-通水道、255-温控感应器、26-防护块、27-探测装置、28-探照灯、29-超声波发生器、30-显示屏。

具体实施方式

为便于对本发明技术方案的理解，下面结合图1-5做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1、5所示，一种自动化换取骨钻头的骨钻装置，主要包括更换装置1、推进装置2、控制装置3，更换装置1位于装置的右端，更换装置1上方固定有探测装置27，探测装置27左侧面设有探照灯28和超声波发生器29，探测装置27前端面设有显示屏30，在进行手术的过程中，方便对骨钻部位的情况进行实时监控，防止在骨钻过程防止偏移，旋转固定件12前端设有固定骨钻头19的密封盖18，进行固定，密封盖18右端固定有驱动电机一11，驱动电机一11内设有电机执行器一，实现骨钻头19的移动，推进装置2位于更换装置1的左端，推进装置2内设有移动通道20，移动通道20贯穿于推进装置2水平中轴位置，移动通道20与放置槽5的水平中轴线位于同一水平线上，推进装置2中端内壁上均匀分布有夹持件21，夹持件21通过推进装置2内壁的活动槽22进行旋转活动，活动槽22与夹持件21之间设有驱动电机四23，驱动电机四23内设有电机执行器四，驱动电机四23带动夹持件21在推进装置2内壁上进行旋转工作，从而实现骨钻头19进行骨钻工作，夹持件21通过夹持板222连接于左右两侧的弹簧支杆221，夹持版222上设有凸块24，通过骨钻头19挤压凸块24，弹簧支杆221进行上下移动，来预紧骨钻头19，推进装置2左端设有弹性活动板25，弹性活动板25通过与推进装置2的交接处设有扭簧进行扩张和回缩工作，弹性活动板25内壁设有防护块26，弹性活动板25和凸块24与骨钻头交接处设有橡胶垫，保护骨钻头进行移动时造成的磨损，防止报废，控制装置3位于更换装置1下端，控制装置3内设有电源装置301和控制器302，控制装置3外表面上设有控制面板4，对装置进行控制。

如图2所示，更换装置1的水平中轴位置设有开口向上的放置槽5，放置槽5两侧上端设有凹槽8，放置槽5上方的前后端面分别设有两组移动支撑杆6，移动支撑杆内侧设有滑轨7，滑轨7位于凹槽8的上方，移动支撑杆6上端外侧面设有位置接收器9，更换装置1内壁与移动支撑杆6之间均匀分布旋转固定件12，旋转固定件12与更换装置1内壁之间设有密封层，防止进行旋转过对更换装置1内壁造成磨损，旋转固定件12与更换装置1内壁之间设有驱动电机二10，驱动电机二10内设有电机执行器二，驱动电机二10带动旋转固定件12在更换装置1内壁进行旋转工作，旋转固定件12左右两端设有连接杆13，连接杆13内设有驱动电机三14，驱动电机三14内设有电机执行器三，旋转固定件12前后端面分别设有两组固定杆15，前端面的固定杆15下端设有位置传感器16，位置传感器16为不同信号的传感器，通过控制面板4选取所需骨钻头19，位置接收器9感应所对应旋转固定件12的位置传感器16，进行取放，固定杆15内壁设有滑槽17，旋转固定件12与移动支撑杆6通过所述位置接收器9和位置传感器16进行定位控制，当位置接收器9感应到位置传感器16位于位置接收器9的正上方时，滑槽17正好与滑轨7在同一铅垂线上，对所要用的骨钻头19进行取出。

如图3、4所示，控制面板4包括驱动电机旋转按钮41、触屏显示器42、工作指示灯43，触屏显示器42右端设有位置指示灯44，驱动电机旋转按钮41位于控制面板4上端，触屏显示器42位于控制面板4下端，工作指示灯43位于驱动电机旋转按钮41上端，对不同处的驱动电机进行操控，形成一体化，对所需要的骨钻头19通过触屏显示器42进行选取，保证整体过程顺利的进行，电源装置20与驱动电机一11、驱动电机二10、驱动电机三14、驱动电机四23、探测装置27之间电性连接，电源装置301为可充电性电源，实现连续工作，防止电力不足，便于携带，不受地域影响，控制器302与电机执行器一、电机执行器二、电机执行器三、电机执行器四、驱动电机旋转按钮41、触屏显示器42之间电性连接。

其中，弹性活动板25前端设有温控感应器255、弹性活动板25的内壁设有广口罩体251，广口罩体251内设有喷水孔253，喷水孔253通过弹性活动板25内壁的通水道254与压力泵252相连接，压力泵252通过通水管与外界水源相连接，温控感应器255与压力泵252电性连接，在进行骨钻过程中，骨钻头19周围的温度会升高，温度高时对骨钻部位造成损伤，通过温控感应器255对温度的感应，控制压力泵252进行出水处理，广口罩体251对骨钻头19进行喷水工作，弹性活动板25进行扩张，广口罩体251始终与骨钻头19表面相对应，喷洒均匀，温度降低，停止喷水，防止喷水过大。

本发明的工作原理：本发明将骨钻头19固定在密封盖18上，通过控制装置3上的控制面板4对装置进行控制运行，驱动电机二10带动旋转固定件12的旋转，进行位置确定，通过放置槽5的移动支撑杆6上的位置接收器9与旋转固定件12的固定杆15上的位置传感器16进行固定，驱动电机三14带动旋转固定件12在滑轨7进行移动，下放在放置槽5中，凹槽8对旋转固定件12进行固定，驱动电机一11带动密封盖18来推动骨钻头19进入到推进装置2内的移动通道20中进行位置调节，并通过夹持件21对其骨钻头19的固定，驱动电机四23在推进装置2的内壁带动骨钻头19进行旋转，通过对骨钻头19的来回更换，进行骨钻工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。