技术特征：
技术总结
本发明提供一种针的超声引导辅助装置，包括：探头，用于对待穿刺注射组织进行发射与接收超声波信号；第一机械臂，用于将探头移动至待穿刺注射组织；第二机械臂，固定用于穿刺的针，并将针移动靠近至待穿刺注射组织后刺入待穿刺注射组织；主机，根据控制第一机械臂将探头移动至待穿刺注射组织，所述探头发射与接收超声信号；所述主机通过探头传输的超声信号合成超声图像；所述主机通过超声图像至少计算针与待穿刺注射组织的穿刺距离及穿刺角度；所述主机根据穿刺距离及穿刺角度控制第二机械臂将针移动至相应穿刺距离及穿刺角度后进行穿刺。本发明用于引导针的准确穿刺。
技术研发人员：莫若理;黄明进;赵明昌
受保护的技术使用者：无锡祥生医疗科技股份有限公司
技术研发日：2018.06.27
技术公布日：2018.11.16