一种软组织冲裁用运动转换机构的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种软组织冲裁用运动转换机构。

背景技术

关节因为其反复运动且经常承受往复负载、冲击等的特性而成为最易受伤的结构，软骨损伤、滑膜炎和半月板损伤等患者数量随着人口老龄化趋势的加剧而急剧增加，受到损伤的关节组织需要借助手术予以清除或者修整。内窥镜手术属于微创手术的范畴，相比于传统的开放性手术，微创手术具有创伤小、恢复快和并发症少等优点，内窥镜手术正在被越来越多的患者接受，对于内窥镜手术工具如微创刨刀等的需求量也随之急剧增长。

动力刨削系统是膝关节镜微创清理术的关键切削器械，可以帮助医生在短时间内去除大量的组织。它在结构设计上基本是类似的，由动力刨削手柄、主机和各种不同类型的刨削刀具组成。动力刨削手柄可以脚踏或手柄控制，并连接吸引装置，将刨削、打磨的骨组织和软组织带出关节外。

然而，现有的关节镜微创高效切割软组织器械主要是旋转刨削刀具，如刨刀、磨头等，从切削效果来说，微创旋转刨刀存在切削量小、容易发生切屑堵塞，切割端面不整齐等问题；从结构来说，微创旋转刨刀在的内外管是小直径长轴件，管壁薄而强度不足，内管转轴和外管之间没有准确的旋转定位，导致内管在被动力系统带动高速旋转时，起切削作用的内管远端发生较大的旋转偏摆幅度，因而在内管远端和远端上的切削齿会与外管远端发生碰撞，严重的影响刀具寿命、锋利度、切削稳定性和安全性。

除了微创刨削刀具，还有一系列的手动操作的微创手术钳，如蓝钳、微创剪、鹰嘴钳等，但是这些精细的器械由于结构薄弱，强度不足，切削量非常小，且远端的旋转轴在切削时受力容易发生断裂，导致手术失败和对病患造成损伤，

因而，需要提出一种新的微创切割软组织冲裁用运动转换机构。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种软组织冲裁用运动转换机构，本发明通过将原先的旋转运动变成直线往返的冲裁，避免偏摆带来的各种危害；同时运动转换机构通过运动变换块可实现电机每转动一圈，对组织实施了二次的咬合切除作用，提高了总体的切削效率。在保证切削效率的同时，减少了手柄的振动。

本发明的技术方案为：一种软组织冲裁用运动转换机构，包括动力手柄，其特征在于，所述动力手柄内设有连接头、运动变换块、弹簧、固定套，所述动力手柄的中心区域设有中空槽，所述连接头设于所述中空槽前端，所述运动变换块设于所述动力手柄的中间区域，所述固定套设于运动变换块的后方，所述运动变换块与固定套之间设有弹簧。

进一步的，所述运动变换块、弹簧、固定套均设于所述中空槽外侧。

进一步的，还包括冲裁机构，所述冲裁机构包括内管和外管，所述内管套设于外管内部。

进一步的，所述冲裁机构设于中空槽内部。

进一步的，所述外管与所述固定套连接。

进一步的，所述内管分别与所述弹簧、运动变换块连接。

进一步的，所述内管与所述连接头连接。

进一步的，所述运动变换块包括底座，所述底座表面延伸出本体，所述本体呈中空圆柱形，所述本体设有v字型开口，所述底座的四周对称设有卡块。

优选的，所述运动变化块可为现有技术中的凸轮结构。特别的，所述运动变化快可通过任一现有技术实现。

本发明的工作原理在于：动力手柄将旋转运动带动连接头旋转，运动变换块只能在固定套的滑槽中直线移动，并且受弹簧的弹力作用，外管和固定套固定连接，内管和运动变换块固定连接，连接头发生旋转，弹簧始终支撑着运动变换块,运动变换块会一直与连接头贴紧，运动变换块的结构特点在于沿着边缘有周期性变化起伏的结构，起伏的高低决定了内管的往复运动的距离。边沿的变化周期决定了，旋转一圈，内管直线往返的次数。

本发明的有益效果在于：

（1）微创刨刀属于长轴件，长轴件的旋转会产生偏摆，摆动的幅度与转速成正比。直线往返冲裁运动中，微创刨刀远端不会有偏摆，避免偏摆带来的各种危害。

（2）传统微创刨刀，电机每转动一圈，对组织实施了一次的咬合切除作用。若需要提高切削效率，则需要提高转速。电机的高转速转动，手柄会产生明显振动，影响医生操作。运动转换机构通过运动变换块可实现电机每转动一圈，对组织实施了二次的咬合切除作用，提高了总体的切削效率。在保证切削效率的同时，减少了手柄的振动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种软组织冲裁用运动转换机构，包括动力手柄10，其特征在于，所述动力手柄内设有连接头1、运动变换块2、弹簧3、固定套4，所述动力手柄的中心区域设有中空槽5，所述连接头设于所述中空槽前端，所述运动变换块设于所述动力手柄的中间区域，所述固定套设于运动变换块的后方，所述运动变换块与固定套之间设有弹簧。

进一步的，所述运动变换块、弹簧、固定套均设于所述中空槽外侧。

进一步的，还包括冲裁机构6，所述冲裁机构包括内管61和外管62，所述内管套设于外管内部。

进一步的，所述冲裁机构设于中空槽内部。

进一步的，所述外管与所述固定套连接。

进一步的，所述内管分别与所述弹簧、运动变换块连接。

进一步的，所述内管与所述连接头连接。

进一步的，所述运动变换块2包括底座21，所述底座表面延伸出本体22，所述本体呈中空圆柱形，所述本体设有v字型开口221，所述底座的四周对称设有卡块23。

本发明的工作原理在于：动力手柄将旋转运动带动连接头旋转，运动变换块只能在固定套的滑槽中直线移动，并且受弹簧的弹力作用，外管和固定套固定连接，内管和运动变换块固定连接，连接头发生旋转，弹簧始终支撑着运动变换块,运动变换块会一直与连接头贴紧，运动变换块的结构特点在于沿着边缘有周期性变化起伏的结构，起伏的高低决定了内管的往复运动的距离。边沿的变化周期决定了，旋转一圈，内管直线往返的次数。

本发明的有益效果在于：

（3）微创刨刀属于长轴件，长轴件的旋转会产生偏摆，摆动的幅度与转速成正比。直线往返冲裁运动中，微创刨刀远端不会有偏摆，避免偏摆带来的各种危害。

（4）传统微创刨刀，电机每转动一圈，对组织实施了一次的咬合切除作用。若需要提高切削效率，则需要提高转速。电机的高转速转动，手柄会产生明显振动，影响医生操作。运动转换机构通过运动变换块可实现电机每转动一圈，对组织实施了二次的咬合切除作用，提高了总体的切削效率。在保证切削效率的同时，减少了手柄的振动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本发明中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。