一种语音控制轮椅的方法与流程

本发明涉及智能控制技术领域，更具体的涉及一种语音控制轮椅的方法。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点。

现有的轮椅主要是通过手柄控制来实现轮椅前行，拐弯，后退和停止等功能的。考虑到轮椅的使用者大多为残障人士，若使用轮椅这恰巧手部存在残疾，则不能使用通过手柄控制的轮椅。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种语音控制轮椅的方法，用以解决现有技术中存在手部残疾的人不能使用通过手柄控制的轮椅的问题。

本发明实施例提供一种语音控制轮椅的方法，包括：

对接收到音频信号进行解析，得到所述音频信号内携带的关键词，将所述关键词与存储的控制指令进行匹配；

将匹配后确定的第一控制指令通过播放器播放，所述第一控制指令用于控制所述轮椅；

在设定时间阈值之内，当接收到触发命令后，将所述第一控制指令发送至所述轮椅的驱动器。

优选地，所述将所述关键词与存储的控制指令进行匹配之后，还包括：

当所述关键词与存储的所述控制指令匹配不成功时，则通过所述播放器播放匹配不成功提示音。

优选地，还包括：若在设定时间阈值内，没有接收到所述触发命令时，则所述播放器会再次播放所述第一控制指令。

优选地，所述触发命令用于确认将所述第一控制指令发送至所述轮椅的驱动器；

在设定时间阈值内，当接收到设定触控信号时，则确认接收到所述触发命令。

本发明实施例提供一种语音控制轮椅的方法，包括：对接收到音频信号进行解析，得到所述音频信号内携带的关键词，将所述关键词与存储的控制指令进行匹配；将匹配后确定的第一控制指令通过播放器播放，所述第一控制指令用于控制所述轮椅；在设定时间阈值之内，当接收到触发命令后，将所述第一控制指令发送至所述轮椅的驱动器。该方法中，通过对接收到音频信号进行解析，可以从音频信号内获取到与控制指令相关的关键词，将上述关键词与存储在本地的控制指令进行匹配，若匹配成功，且能够得到控制者发送的触发命令，则轮椅可以在语音控制下完成相应的操作，该方法解决了现有技术中因控制者存在手部残疾而不能通过手柄控制轮椅的问题。进一步地，该方法通过音频和触控两者相结合的方法进行控制，避免了音频单方面控制存在误操作风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种语音控制轮椅的方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例提供的一种语音控制轮椅的方法流程示意图，如图1所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤101，对接收到音频信号进行解析，得到所述音频信号内携带的关键词，将所述关键词与存储的控制指令进行匹配；

步骤102，将匹配后确定的第一控制指令通过播放器播放，所述第一控制指令用于控制所述轮椅；

步骤103，在设定时间阈值之内，当接收到触发命令后，将所述第一控制指令发送至所述轮椅的驱动器。

在实际应用中，当将关键词与存储的控制指令进行匹配之后，还包括有一种情况，就是关键词与存储的控制指令匹配不成功，在这种情况下，则会通过播放器播放匹配不成功提示音，从而使得操作者再次发出语音控制指令。

进一步地，为了避免轮椅误操作，若在设定时间阈值之内，没有接收到触发命令时，则播放器会再次播放第一控制指令，直到接收到触发命令。

综上所述，本发明实施例提供一种语音控制轮椅的方法，包括：对接收到音频信号进行解析，得到所述音频信号内携带的关键词，将所述关键词与存储的控制指令进行匹配；将匹配后确定的第一控制指令通过播放器播放，所述第一控制指令用于控制所述轮椅；在设定时间阈值之内，当接收到触发命令后，将所述第一控制指令发送至所述轮椅的驱动器。该方法中，通过对接收到音频信号进行解析，可以从音频信号内获取到与控制指令相关的关键词，将上述关键词与存储在本地的控制指令进行匹配，若匹配成功，且能够得到控制者发送的触发命令，则轮椅可以在语音控制下完成相应的操作，该方法解决了现有技术中因控制者存在手部残疾而不能通过手柄控制轮椅的问题。进一步地，该方法通过音频和触控两者相结合的方法进行控制，避免了音频单方面控制存在误操作风险。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。